CN204339750U - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有至少在预定负载范围内具有不同转速的多种操作模式的电动工具。该电动工具即使在电动机被驱动期间也能够在满足预定条件时进行操作模式之间的切换，并且电动工具构造为在进行操作模式之间的切换时电动机的转速平稳地变化或以阶跃的方式变化。

Description

电动工具

技术领域

本实用新型涉及一种具有至少在预定负载范围内具有不同转速的多种操作模式的电动工具。

背景技术

具有模式切换功能的现有技术的电动工具构造为：当模式变换开关被按压时，切换电动工具的操作模式；然而，当主触发开关正被拉动时，即使按压模式变换开关，也不能切换操作模式(例如，JP-A-2012-179698)。

根据上述构造，例如，在圆锯的情况下，当用户想要在切割过程中切换操作模式时，用户需要首先关闭主触发开关，将圆锯片从工件上移开，并且按压模式变换开关，从而切换操作模式，并且从中途重新进行切割。因此，存在这样的问题：需要更多的工作量来切换操作模式并且工作效率也不高。

实用新型内容

鉴于上述情况而做出了本实用新型，并且本实用新型的目的在于提供一种能够减少切换操作模式的工作量和提高工作效率的电动工具。

根据本实用新型的一个方面，提供一种具有至少在预定负载范围内具有不同转速的多种操作模式的电动工具，该电动工具即使在电动机被驱动期间也能够在满足预定条件时进行操作模式之间的切换，并且该电动工具构造为在进行操作模式之间的切换时电动机的转速平稳地变化或以阶跃的方式变化。

在上述电动工具中，当负载等于或大于预定值时，不可以进行切换。

在上述电动工具中，操作模式可以包括：正常模式，在正常模式中，用于对电动机的电力供应进行控制的切换器件的占空比设定为100％；以及经济模式，在经济模式中，占空比被控制为使电动机的转速保持在预定的转速。

上述电动工具可以包括：主开关，其构造为进行电动机的驱动与停止之间的切换；以及模式变换开关，其构造为进行操作模式之间的切换，其特征在于，主开关和模式变换开关可以设置为能够用握持手柄部的手进行操作。

上述电动工具可以包括：电池组，其构造为可拆卸地进行安装，以将电力供应至电动机；主开关；模式变换开关；以及控制单元，其构造为根据主开关和模式变换开关的操作状态控制电动机的驱动，其特征在于，当主开关在关闭状态下保持预定时间段时，控制单元可以关闭，并且在主开关打开时，控制单元可以从OFF状态返回到ON状态。

上述电动工具可以包括：模式变换开关；以及显示单元，其构造为显示当前的操作模式，其特征在于，模式变换开关和显示单元可以设置在同一电路板上。

在上述电动工具中，电路板可以设置在手柄部的下侧。

根据本实用新型的另一方面，提供一种电动工具，包括：无刷电动机；旋转刀具，其构造为被无刷电动机驱动旋转；切换器件，其构造为对无刷电动机的电力供应进行控制；控制单元，其构造为控制切换器件；手柄部，其包括主开关；以及模式变换开关，其能够切换被设定用于在无负载期间使用的转速，其特征在于，即使主开关正***作，控制单元也能够基于对模式变换开关的操作进行操作模式之间的切换。

在上述电动工具中，操作模式可以包括：正常模式，在正常模式中，用于对电动机的电力供应进行控制的切换器件的占空比设定为100％；以及经济模式，在经济模式中，占空比被控制为使电动机的转速保持在预定的转速。

在上述电动工具中，在操作模式中的任一操作模式中，在无刷电动机起动期间和在操作模式之间进行切换期间，控制单元可以构造为逐渐改变供应至无刷电动机的电力。

上述构成要素的任意组合和通过本实用新型的转化而获得的方法与***之间的变型也落入本实用新型的范围内。

根据上述构造，可以提供一种能够减少切换操作模式的工作量和提高工作效率的电动工具。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据本实用新型的实施例的无绳圆锯的俯视图；

图2是无绳圆锯的侧视图；

图3是无绳圆锯的后视图；

图4是无绳圆锯的正视图；

图5是无绳圆锯的第一俯视图，其中无绳圆锯的一部分以横截面示出；

图6是无绳圆锯的第二俯视图，其中无绳圆锯的另一部分以横截面示出；

图7是沿图1的线A-A截取的横截面图；

图8是示出图1所示的无绳圆锯的功能块的视图；

图9是示出当无绳圆锯处于正常模式和处于经济模式时的转速与负载电流之间的关系的特性图；

图10是示出图8所示的控制单元的控制的流程图；

图11是示出无绳圆锯的操作的第一时序图；

图12是示出无绳圆锯的操作的第二时序图；

图13是示出根据本实用新型的另一实施例的无绳圆锯的侧视图，其中，模式变换开关16设置在手柄部4的主触发开关18的附近；

图14是示出根据本实用新型的另一实施例的研磨机的透视图；以及

图15是示出根据本实用新型的另一实施例的电刨的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本实用新型的实施例进行描述。各个附图所示的彼此相同或等同的元件、部件等用相同的附图标记表示，并且可以不进行重复描述。各实施例不限制本实用新型而仅仅是示例性的，并且在各实施例中描述的所有特征和特征的组合可以不是本实用新型的必要特征。

图1至图4是分别示出根据本实用新型的实施例的无绳圆锯的俯视图、侧视图、后视图和正视图。图5是无绳圆锯的第一俯视图，其中无绳圆锯的一部分以横截面示出。图6是无绳圆锯的第二俯视图，其中无绳圆锯的另一部分以横截面示出。图7是沿图1的线A-A截取的横截面图。

本实施例的无绳圆锯包括底座1和主体2。底座1是具有大致矩形形状的由诸如铝等金属制成的板材。底座1的纵向与切割方向一致。底座部件101的底面是在工件上滑动的表面。主体2在前后方向上的两个位置处与底座1连接，使得主体能够相对于底座1旋转和向左或向右倾斜。主体2包括电动机壳体3、手柄部4、齿轮罩5、锯罩6、保护罩7和圆锯片8(旋转刀具)。电动机壳体3由例如树脂制成并且容纳无刷电动机9(图5和图6)。无刷电动机9使圆锯片8旋转。手柄部4由与电动机壳体3相同的材料制成，并且在电动机壳体3上沿前后方向延伸。手柄部4包括作为用于允许用户在无刷电动机9的驱动与停止之间进行切换的操作单元的主触发开关18(主开关)。如图3和图4所示，手柄部4由与电动机壳体3一体地设置在的左侧部分和设在电动机壳体3与齿轮罩5之间的右侧部分构成，左侧部分和右侧部分组合在一起以构造电池组连接部(安装部)4a(其将在下面描述)，并且在手柄部4的定位在圆锯片8侧上的右侧部分处设置有控制电路板容纳部4b(其将在下面描述)。手柄部4的左侧部分与右侧部分之间的边界是在图1、图3、图4等中的手柄部4的中央处所示的线。

在手柄部4的后端的下部处，电池组连接部4a(电池连接部)与控制电路板容纳部4b一体地设置。电池组20(充电电池)从后侧滑到电池组连接部4a中，从而可拆卸地进行连接。在手柄部4的下侧，电池组连接部4a的上表面上设置有模式变换开关16(例如，轻触开关)和用作用于显示模式的显示单元的LED29。用户例如可以利用模式变换开关16选择正常模式和经济模式中的任一者。模式变换开关16和LED29设置在相同的板上，并且当通过操作模式变换开关16设置为经济模式时，LED29被点亮。由于模式变换开关16设置在手柄部4的下侧，因此能够防止因诸如模式变换开关16与某物的碰撞等原因而意外地进行模式切换。电池组20向无刷电动机9供应驱动电力。如图1所示，连接在电池组连接部4a上的电池组20的左侧面和电动机壳体3的左侧面大致在相同平面上。即，电动机壳体3的左侧面到圆锯片8的距离和电池组20的左侧面到圆锯片8的距离大致相同。因此，能够将无绳圆锯放置成使电池组20的左侧面和电动机壳体3的左侧面朝向下方，从而便于进行更换圆锯片8的工作。控制电路板容纳部4b设置在电池组20的右侧面上。在控制电路板容纳部4b中，存储并保持有控制电路板21。控制电路板21具有安装在控制电路板21上用于控制无刷电动机9的运行的控制单元(控制器)。控制电路板21与无刷电动机9的旋转轴线(圆锯片8的旋转轴线)大致垂直。控制电路板21(更具体而言，控制电路板21的左侧)利用由例如树脂制成的控制器罩22与电池组20分隔开。

齿轮罩5设置在手柄部4的右侧。齿轮罩5由例如金属制成，并且容纳用于在无刷电动机9与圆锯片8之间传递旋转的旋转传递机构。旋转传递机构由已知的减速机构构成。锯罩6与齿轮罩5连接，并且和齿轮罩5一起覆盖圆锯片8的上半部分。锯罩6可以由与齿轮罩5相同的材料形成并且与齿轮罩5一体形成。齿轮罩5和锯罩6的前端部借助旋转支撑单元14可旋转地连接在一起。保护罩7由例如树脂制成，并且沿齿轮罩5和锯罩6的外边缘可旋转地设置在齿轮罩5的后侧。齿轮罩5与保护罩7之间设有弹簧(未示出)。在齿轮罩5和锯罩6的周向上，该弹簧沿用于覆盖圆锯片8的下半部分的方向(图2中的逆时针方向)将保护罩7偏置在齿轮罩5上。因此，在不进行切割工作的状态下，保护罩7覆盖圆锯片8的除了前侧一部分之外的下半部分(从底座1的底部突出的部分)。

在底座1的前侧直立地设置有斜板12。斜板12沿与切割方向大致垂直的短长度方向直立。斜板12具有长孔13。长孔13具有圆弧形状，圆弧形状以沿切割方向延伸的第一倾斜轴部15a作为中心，并且长孔13与第一倾斜轴部15a垂直。旋转支撑单元14被支撑为能够在第一倾斜轴部15a上相对于底座1向左或向右倾斜。在倾斜角度调节杆11松开的状态下调节旋转支撑单元14的倾斜位置，并且通过紧固倾斜角度调节杆11进行固定。旋转支撑单元14可旋转地在与无刷电动机9的旋转轴线(圆锯片8的旋转轴线)平行的轴线上支撑锯罩6的前端部。将在下面描述锯罩6的旋转位置的调节和固定。

在底座1的后侧，连杆10沿齿轮罩5的左侧面设置为能够围绕与第一倾斜轴部15a同心的倾斜轴部15b旋转。连杆10由诸如铝等金属制成。在切割深度调节杆19松开的状态下，连杆10与齿轮罩5相对于彼此可滑动，因此能够调节锯罩6相对于底座1的旋转位置，即，切割深度。此外，能够通过紧固切割深度调节杆19来固定齿轮罩5的旋转位置。

如图6所示，无刷电动机9具有围绕输出轴9a的转子芯9b。输出轴9a与圆锯片8的旋转轴线平行。转子芯9b与输出轴9a一体地旋转。在转子芯9b中***并支撑有转子磁体9c。在转子芯9b的外周面周围设置有定子芯9d。在定子芯9d上设置有定子线圈9f，绝缘体9e设在定子线圈9f之间。在定子芯9d的左端侧固定有切换板23。切换板23与输出轴9a大致垂直。如图7所示，六个切换器件23a(诸如FET)安装在切换板23上使它们的主体部分被铺设开。切换器件23a切换来自电池组20的供电电压。如图5所示，电池组20的端子部20a与切换板23通过配线线路24彼此电连接。配线线路25将电池组20的端子部20a与控制电路板21彼此电连接。配线线路26将控制电路板21与切换板23彼此电连接。将来自控制电路板21的控制器的控制信号通过配线线路26施加在安装于切换板23上的切换器件23a的控制端子(栅极)上，由此控制切换器件23a的打开/关闭(ON/OFF)。冷却风扇33与无刷电动机9的输出轴9a连接并且与输出轴9a一起旋转。冷却风扇33产生冷却无刷电动机9和切换器件23a的气流。

图8是示出根据本实用新型的实施例的无绳圆锯的功能块的视图。控制单元27安装在图6所示的控制电路板21上。逆变器单元28是通过以桥接形式连接图6和图7所示的切换器件23a而获得的电路。剩余电量显示单元30显示电池组20的剩余电量。温度传感器31包括设置在逆变器单元28的切换器件23a的附近的诸如热敏电阻等温度检测器件，并且检测切换器件23a的温度。在无刷电动机9的驱动电流的路径上设置有检测电阻器32。控制单元27可以通过检测电阻器32的端子电压检测驱动电流。旋转传感器34例如是诸如三个霍尔器件等磁传感器。控制单元27利用旋转传感器34的输出信号检测无刷电动机9的转速。当打开主触发开关18时，控制单元27根据模式变换开关16所设定的模式(例如，正常模式和经济模式中的任一种模式)将PWM信号施加在逆变器单元28的各个切换器件23a上，从而控制无刷电动机9的驱动。在正常模式中，控制单元27将待施加在各个切换器件23a上的PWM信号的占空比控制为使占空比变为100％，而在经济模式中，控制单元27将占空比控制为圆锯片8以预定的转速(例如，3,000rpm)进行旋转。在驱动无刷电动机9的情况下，在各种模式中，控制单元27进行软启动控制，以逐渐增大占空比，使得在正常模式中，约0.6秒后占空比变为100％，并且在经济模式中，在无负载的状态下，约0.4秒后圆锯片8以预定的转速进行旋转。

图9是示出当实施例的无绳圆锯处于正常模式和处于经济模式时的转速与负载电流之间的关系的特性图。在正常模式中，随着负载电流从无负载状态增大，转速下降。经济模式相对于正常模式而言的不同点在于：在负载电流等于或小于Ix的情况下，进行控制(恒速控制)使得转速变为恒定不变，而在负载电流超过Ix的情况下，经济模式与正常模式在控制方面相同。在经济模式中，随着负载的增大，占空比增大至100％。因此，在施加超过预定值的负载的情况下(占空比变为100％)，即使在经济模式中，也进行与正常模式相同的控制。顺便提及，可以存在多种经济模式。

图10是示出图8所示的控制单元27的控制的流程图。当用户打开主触发开关18时，启动流程图所示的控制。在步骤S1中，控制单元27判断打开主触发开关18时的时刻与关闭主触发开关18时的最近时刻之间的差值是否是预定时间段(例如，15分钟)以上。当该差值是预定时间段以上(步骤S1中的结果为“是”)时，在步骤S2中，控制单元27以正常模式驱动无刷电动机9。另一方面，当该差值小于预定时间段(步骤S1中的结果为“否”)时，在步骤S3中，控制单元27以先前的操作模式(最近的操作模式)驱动无刷电动机9。之后，当在无刷电动机9的驱动期间按压模式变换开关16(步骤S4中的结果为“是”)时，控制单元27在步骤S5中判断负载电流是否小于阈值，并且在步骤S6中判断在打开主触发开关18之后经过的时间是否是1秒以内。当该负载电流小于阈值(步骤S5中的结果为“是”)并且在打开主触发开关18之后经过的时间长于1秒(步骤S6中的结果为“否”)时，在步骤S7中，控制单元27切换操作模式并且驱动无刷电动机9。负载电流的阈值例如为图9所示的Ix。在负载电流不小于阈值(步骤S5中的结果为“否”)的情况下，或在打开主触发开关18之后经过的时间为1秒以内(步骤S6中的结果为“是”)的情况下，控制单元27继续驱动无刷电动机9而不进行操作模式的切换。

即，当主触发开关18在OFF(关闭)状态下保持15分钟时，控制单元27关闭，并且在打开主触发开关18时，控制单元27从OFF状态返回到ON(打开)状态。因此，能够抑制作为驱动电源的电池组20的消耗。当控制单元27处于ON状态时，控制单元27继续存储设定模式，并且在经济模式中，控制单元27将上述LED29保持在ON状态，而在正常模式中，控制单元27将LED29保持在OFF状态。顺便提及，在上述构造中，当控制单元27打开时，电动机设置为以正常模式起动。然而，当控制单元处于关闭状态时，作为缺省情况，电动机设置为以经济模式起动，以便抑制电池组20的消耗。

为了防止在软启动期间(此时圆锯片8的转速不稳定)进行模式切换，在步骤S6中，在打开主触发开关18之后将模式切换禁止1秒钟。然而，为了防止在施加负载时模式切换，可以允许在无刷电动机9起动之前和之后的10秒钟内进行模式切换。在负载较大时禁止模式切换的情况下，如上所述，能够防止一些问题，例如，因大电流流过时造成的噪声而不能正常进行模式切换的问题。

图11是示出无绳圆锯的操作的第一时序图。在时刻t0，当用户打开主触发开关18时，控制单元27以正常模式驱动无刷电动机9，而在时刻t1，当用户按压模式变换开关16时，控制单元27将操作模式从正常模式切换至经济模式。在这种切换中，将施加在各个切换器件23a上的PWM信号的占空比逐渐减小，以便无刷电动机9的转速平稳地进行变化，从而降低反冲。之后，在时刻t2，当用户再次按压模式变换开关16时，控制单元27将操作模式从经济模式切换至正常模式。此时，同样，将施加在各个切换器件23a上的PWM信号的占空比逐渐增大，以便无刷电动机9的转速平稳地进行变化或以阶跃的方式进行变化，从而降低反冲。当操作模式从经济模式切换到正常模式时，控制单元27将占空比逐渐增大至100％。同时，在操作模式从正常模式切换到经济模式的情况下，在监测无刷电动机9的转速的同时，控制单元将占空比从100％逐渐减小直到圆锯片8的转速到达预定的转速为止。之后，控制单元27进行反馈控制，以便将圆锯片8的转速保持在预定的转速。

图12是示出无绳圆锯的操作的第二时序图。在用户于时刻t0打开主触发开关18并且于时刻t1和时刻t2按压模式变换开关16的情况下，负载电流变为小于阈值(在此为无负载运行)。因此，控制单元对操作模式进行与图11的时序图的时刻t1和时刻t2类似的切换。另外，在用户于时刻tx按压模式变换开关16的情况下，负载电流等于或高于阈值。因此，控制单元继续驱动无刷电动机9而不进行操作模式的切换。

根据上述实施例，可以实现以下效果。

(1)即使主触发开关18正被拉动，当满足预定条件时，也能够进行操作模式的切换。因此，与现有技术的构造相比，能够减少用于切换操作模式的工作量，从而提高工作效率。

(2)在现有技术中，为了切换操作模式，需要进行以下操作：关闭主触发开关18，将圆锯片8从工件上移开，并且按压模式变换开关16，从而切换操作模式。然后，当从中途重新进行切割时，切割平面很可能是不平的，并且加工质量也趋于变差。然而，根据上述构造，由于能够在不中断加工的情况下进行操作模式的切换，因此能够提高加工质量。

(3)在无刷电动机9旋转期间切换操作模式的情况下，当转速突然变化时，反冲变得太大，以至于不能容易地使用无绳圆锯。然而，在本实施例中，由于在操作模式的切换时转速平稳地变化或以阶跃的方式变化，因此反冲变得较小，并由此能容易地使用无绳圆锯。

(4)当负载电流高时，由于噪声的影响，可能不能正常进行操作模式的切换。然而，在本实施例中，当负载等于或大于阈值(预定值)时，不能接受操作模式的切换。因此，无绳圆锯耐受噪声的影响。另外，根据本实施例，当负载较大时，即使在经济模式中，也能进行与正常模式相同的控制。因此，在工作期间无需频繁进行模式切换，因此无绳圆锯具有优异的可使用性。

(5)当主触发开关18在OFF状态下保持预定时间时，控制单元27关闭，并且在打开主触发开关18时，控制单元27从OFF状态返回到ON状态。在具有这种构造的电动工具中，能够抑制驱动电流的消耗，并且在操作主触发开关18的同时能够进行模式切换。因此，电动工具具有优异的可操作性。

尽管已经参考实施例对本实用新型进行了描述，但本领域的技术人员能够理解到：在不脱离权利要求书的范围的情况下，可以对实施例的各构成要素和各种处理做出各种变型。在下文中，将对其它实施例进行描述。

图13是示出根据另一实施例的无绳圆锯的侧视图，其中，模式变换开关16设置在手柄部4的主触发开关18的附近。根据图13的构造，能够用握持手柄部4的手来操作主触发开关18和模式变换开关16这两者。具体而言，在用右手握持手柄部4的情况下，能够用右手的拇指操作模式变换开关16，而在用左手握持手柄部4的情况下，能够用左手的食指或中指操作模式变换开关16。因此，能够在工作中容易地进行模式切换，并且可操作性良好。

电动工具不限于如上所述的无绳圆锯，而可以是诸如研磨机或电刨等任何其它类型的电动工具。图14是示出根据另一实施例的研磨机的透视图。当打开主触发开关18时，由此磨石8a被电动机驱动旋转，研磨机进行研磨加工或磨削加工。图15是示出根据另一实施例的电刨的透视图。当打开主触发开关18时，由此组合铣刀被电动机驱动旋转，电刨刨平工件的表面。不仅在图14所示的研磨机的情况下，而且在图15所示的电刨的情况下，功能框图与图8的功能框图相同，并且控制流程图也与图10的控制流程图相同，而在满足预定条件的情况下，即使在主触发开关18被打开时，也能够通过按压模式变换开关16进行操作模式之间的切换。另外，由于模式变换开关16设置在手柄部4的主触发开关18的附近，因此能够用握持手柄部4的手操作主触发开关18和模式变换开关16这两者。

在上述实施例中，能够选择占空比始终为100％的正常模式和进行恒速控制并且在高负载状态下将占空比设定为100％的经济模式。根据这种构造，如上所述，无需根据负载状态进行从经济模式到正常模式的切换。因此，存在这样的效果：无需在工作期间频繁进行模式切换，并且可操作性良好。然而，可能还能够选择占空比始终为100％的正常模式和例如占空比始终为80％的经济模式。另外，正常模式中的占空比可以例如为小于100％的95％。在实施例中，使用无刷电动机作为驱动源。然而，也可以将有刷电动机用作驱动源。

本申请要求2013年7月30日提交的日本专利申请No.2013-157728的优先权，该申请的整个内容在此以引用的方式并入本申请。

Claims (10)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

模式变换开关，其构造为使得所述电动工具至少在预定负载范围内进行不同转速的多种操作模式之间的切换；

主开关，其构造为进行电动机的驱动与停止之间的切换，而且即使所述主开关正***作所述电动工具也能够在满足预定条件时通过所述模式变换开关进行所述操作模式之间的切换；以及

控制单元，其构造为在进行所述操作模式之间的所述切换时使所述电动机的转速平稳地变化或以阶跃的方式变化。

2.根据权利要求1所述的电动工具，

其特征在于，当负载等于或大于预定值时，不能进行所述切换。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，

其特征在于，所述操作模式包括：

正常模式，在所述正常模式中，用于对所述电动机的电力供应进行控制的切换器件的占空比设定为100％；以及

经济模式，在所述经济模式中，所述占空比被控制为使所述电动机的转速保持在预定的转速。

4.根据权利要求1或2所述的电动工具，

其特征在于，所述主开关和所述模式变换开关设置为能够用握持手柄部的手进行操作。

5.根据权利要求1或2所述的电动工具，包括：

电池组，其构造为可拆卸地进行安装，以将电力供应至所述电动机，当所述主开关在关闭状态下保持预定时间段时，所述控制单元关闭，并且在所述主开关打开时，所述控制单元从关闭状态返回到打开状态。

6.根据权利要求1或2所述的电动工具，包括：

显示单元，其构造为显示当前的操作模式，

其特征在于，所述模式变换开关和所述显示单元设置在同一电路板上。

7.根据权利要求6所述的电动工具，

其特征在于，所述电路板设置在手柄部的下侧。

8.一种电动工具，其特征在于，包括：

无刷电动机；

旋转刀具，其构造为被所述无刷电动机驱动而旋转；

切换器件，其构造为对所述无刷电动机的电力供应进行控制；

手柄部，其包括主开关；

模式变换开关，其能够切换被设定用于在无负载期间使用的转速；以及

控制单元，其构造为控制所述切换器件，即使所述主开关正***作，所述控制单元也能够基于对所述模式变换开关的操作进行操作模式之间的切换。

9.根据权利要求8所述的电动工具，

其特征在于，所述操作模式包括：

正常模式，在所述正常模式中，用于对所述电动机的电力供应进行控制的切换器件的占空比设定为100％；以及

经济模式，在所述经济模式中，所述占空比被控制为使所述电动机的转速保持在预定的转速。

10.根据权利要求8或9所述的电动工具，

其特征在于，所述控制单元构造为在所述操作模式之中的任一操作模式中，在所述无刷电动机起动期间和在操作模式之间进行切换 期间逐渐改变供应至所述无刷电动机的电力。