CN204235049U - 用于罐体的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于罐体的焊接装置，包含有通过三点定位方式定位一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的左机架、通过三点定位方式定位另一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的右机架、设置在左机架或右机架上并且作用在两段圆柱筒体的连接缝隙上的下托辊（25）和上压辊（26），下托辊（25）和上压辊（26）分别设置为与左机架或右机架转动式联接，通过左机架或右机架把两段圆柱筒体进行对接，通过下托辊（25）和上压辊（26）对两段圆柱筒体的焊缝进行滚压对齐，不再直接把两段圆柱筒体的焊缝对接，因此提高了圆柱筒体的焊缝定位精度和焊接质量。

Description

用于罐体的焊接装置

一、     技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是一种用于罐体的焊接装置。

二、     背景技术 

罐体在液体储存和化工行业中被广泛地应用，而罐体一般都是由一段和另一段的圆柱筒体焊接而成，因此用于罐体的焊接装置是一种重要的焊接工具，在现有的用于罐体的焊接装置中，还都是人工进行焊接，由于圆柱筒体之间的焊缝对接定位不精确，影响了焊接质量。

三、     发明内容 

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于罐体的焊接装置，因此提高了圆柱筒体的焊缝定位精度和焊接质量。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有通过三点定位方式定位一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的左机架、通过三点定位方式定位另一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的右机架、设置在左机架或右机架上并且作用在两段圆柱筒体的连接缝隙上的下托辊和上压辊，下托辊和上压辊分别设置为与左机架或右机架转动式联接。 

由于设计了下托辊、上压辊、左机架或右机架，通过左机架或右机架把两段圆柱筒体进行对接，通过下托辊和上压辊对两段圆柱筒体的焊缝进行滚压对齐，不再直接把两段圆柱筒体的焊缝对接，因此提高了圆柱筒体的焊缝定位精度和焊接质量。 

本实用新型设计了，左机架设置为包含有左底座、锁紧装置、左尾座、托座、定位托辊、导向盘和升降装置，右机架设置为包含有右底座、托梁、右尾座、伸缩缸、下托辊、上压辊和导轨，还包含有竖支架、托架、外焊接循迹装置和内焊接循迹装置，在左底座的底端端面上设置有滚动轮并且在左底座的角部设置有锁紧装置，在左底座的上端端面部设置有左尾座和托座，在托座的上端端面部设置有定位托辊并且定位托辊分别设置在托座的两端端部，导向盘设置为通过滑动座与左尾座滑动式联接并且导向盘设置为与滑动座转动式联接，在滑动座与左尾座之间设置有升降装置，在右底座的底端端面上设置有滚动轮并且在右底座的角部设置有锁紧装置，导轨设置在地基面上并且右底座设置在导轨上，右尾座设置在右底座的上端端面上并且设置为与右底座滑动式联接，在右尾座与右底座之间设置有伸缩缸，托梁设置在右尾座上并且托梁与右尾座设置为呈十字形分布，在托梁的两端端部分别设置有定位托辊，下托辊和上压辊设置在右底座的端部并且设置为与托梁的定位托辊在同一个侧面，下托辊和上压辊的中心线设置为相互平行分布并且在下托辊与右尾座、上压辊与右尾座之间设置有升降装置，下托辊和上压辊分别设置为与升降装置和右尾座之间的滑动座转动式联接，在下托辊和上压辊的外侧面设置有内焊接循迹装置并且内焊接循迹装置设置为与右尾座联接，左底座设置为与右底座相对应分布并且在左底座和右底座的结合部设置有竖支架，托架设置为与竖支架滑动式联接并且在托架与竖支架之间设置有升降装置，外焊接循迹装置设置在托架上。 

本实用新型设计了，导向盘和托座的两个定位托辊设置为呈三角形分布。 

本实用新型设计了，下托辊和托梁的两个定位托辊设置为呈三角形分布。 

本实用新型设计了，还包含有內焊上压辊座、內焊上压辊安装座、內焊上压辊升降导向杆、內焊上压辊升降驱动油缸和內焊上压辊旋转转动动力源，內焊上压辊安装座设置为与右底座联接，在內焊上压辊座和內焊上压辊安装座之间设置有內焊上压辊升降导向杆，內焊上压辊升降驱动油缸伸缩端设置为与內焊上压辊座联接并且內焊上压辊升降驱动油缸固定端设置为与內焊上压辊安装座联接，上压辊设置为与內焊上压辊座转动式联接并且上压辊设置为与內焊上压辊旋转转动动力源的输出轴联接。 

本实用新型设计了，还包含有內焊下托辊座、內焊下托辊安装座、內焊下托辊升降导向杆、內焊下托辊升降驱动油缸、內焊下托辊旋转转动动力源、內焊下托辊升降上楔块和內焊下托辊升降下楔块，內焊下托辊安装座和內焊下托辊升降驱动油缸的固定端分别设置为与右底座联接，在內焊下托辊座与內焊下托辊安装座之间设置有內焊下托辊升降导向杆，下托辊设置为与內焊下托辊座转动式联接并且下托辊设置为与內焊下托辊旋转转动动力源的输出轴联接，內焊下托辊升降上楔块设置为与內焊下托辊座联接并且內焊下托辊升降下楔块设置为与內焊下托辊安装座滑动式联接，內焊下托辊升降上楔块和內焊下托辊升降下楔块设置为相对应分布并且內焊下托辊升降下楔块设置为与內焊下托辊升降驱动油缸的伸缩端联接。 

本实用新型设计了，锁紧装置设置为包含有支座、扣板和动力缸，支座设置在导轨上，扣板分别设置在导轨的两个侧面部并且设置为与支座转动式联接，扣板的上端端部设置为与动力缸的一端端部铰接、动力缸的另一端端部设置为与支座铰接。 

本实用新型设计了，外焊接循迹装置设置为包含有立柱、摆动杆、滚轮、随动缸、平衡杆、焊丝安装盘、弹簧、送丝机、定位盘和定位杆，平衡杆和送丝机的机座分别设置为与托架联接并且在平衡杆上设置有焊丝安装盘，立柱分别设置为与平衡杆和送丝机的机座滑动式联接，在立柱的顶端端部设置有定位盘并且在立柱的底端端部设置有摆动杆，摆动杆设置在立柱的另一端端部并且在摆动杆与立柱之间设置有随动缸，摆动杆设置为与立柱的另一端端部转动式联接并且在摆动杆的端部设置有滚轮，送丝机设置为与随动缸分布在立柱的两侧面，定位杆的一端端部设置为与平衡杆铰接并且定位杆的另一端端部设置为与定位盘卡接，在定位盘上设置有与定位杆相对应的定位卡扣槽体，在定位杆与平衡杆之间设置有弹簧。 

本实用新型设计了，内焊接循迹装置设置为包含有固定板、调节螺杆、调节弹簧、滑动座、遁迹辊、支撑座、滑动台、轨道杆和传动杆，固定板和滑动座设置为与右尾座联接，调节螺杆设置为与固定板螺纹式联接并且设置为与传动杆的一端端面联接，传动杆设置为串接在滑动座上，支撑座设置为与传动杆的另一端端面联接，在传动杆与固定板之间设置有调节弹簧，遁迹辊设置在调节弹簧的一侧侧面并且设置为与传动杆转动式联接，滑动台设置为通过横向和竖向的轨道杆与支撑座联接。 

在本技术方案中，左机架或右机架是按照左右侧面方向进行定义的术语。 

在本技术方案中，对两段圆柱筒体的焊缝进行滚压对齐的下托辊25、上压辊26、左机架或右机架为重要技术特征，在用于罐体的焊接装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性。 

四、     附图说明 

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图： 图2为左机架的立体示意图： 

图3为右机架的立体示意图：

图4为锁紧装置12的结构示意图：

图5为外焊接循迹装置8的结构示意图：

图6为内焊接循迹装置4的结构示意图：

图7为上压辊26的安装示意图：

图8为下托辊25的安装示意图。

五、     具体实施方式 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有左底座11、锁紧装置12、左尾座13、托座14、定位托辊15、导向盘16、升降装置17、右底座21、托梁22、右尾座23、伸缩缸24、下托辊25、上压辊26、导轨27、竖支架31、托架32、外焊接循迹装置8、内焊接循迹装置4，在左底座11的底端端面上设置有滚动轮并且在左底座11的角部设置有锁紧装置12，在左底座11的上端端面部设置有左尾座13和托座14，在托座14的上端端面部设置有定位托辊15并且定位托辊15分别设置在托座14的两端端部，导向盘16设置为通过滑动座与左尾座13滑动式联接并且导向盘16设置为与滑动座转动式联接，在滑动座与左尾座13之间设置有升降装置17，在右底座21的底端端面上设置有滚动轮并且在右底座21的角部设置有锁紧装置12，导轨27设置在地基面上并且右底座21设置在导轨27上，右尾座23设置在右底座21的上端端面上并且设置为与右底座21滑动式联接，在右尾座23与右底座21之间设置有伸缩缸24，托梁22设置在右尾座23上并且托梁22与右尾座23设置为呈十字形分布，在托梁22的两端端部分别设置有定位托辊15，下托辊25和上压辊26设置在右底座21的端部并且设置为与托梁22的定位托辊15在同一个侧面，下托辊25和上压辊26的中心线设置为相互平行分布并且在下托辊25与右尾座23、上压辊26与右尾座23之间设置有升降装置17，下托辊25和上压辊26分别设置为与升降装置17和右尾座23之间的滑动座转动式联接，在下托辊25和上压辊26的外侧面设置有内焊接循迹装置4并且内焊接循迹装置4设置为与右尾座23联接，左底座11设置为与右底座21相对应分布并且在左底座11和右底座21的结合部设置有竖支架31，托架32设置为与竖支架31滑动式联接并且在托架32与竖支架31之间设置有升降装置17，外焊接循迹装置8设置在托架32上。 

在本实施例中，导向盘16和托座14的两个定位托辊15设置为呈三角形分布。 

在本实施例中，下托辊25和托梁22的两个定位托辊15设置为呈三角形分布。 

在本实施例中，还包含有內焊上压辊座261、內焊上压辊安装座262、內焊上压辊升降导向杆263、內焊上压辊升降驱动油缸264和內焊上压辊旋转转动动力源265，內焊上压辊安装座262设置为与右底座21联接，在內焊上压辊座261和內焊上压辊安装座262之间设置有內焊上压辊升降导向杆263，內焊上压辊升降驱动油缸264伸缩端设置为与內焊上压辊座261联接并且內焊上压辊升降驱动油缸264固定端设置为与內焊上压辊安装座262联接，上压辊26设置为与內焊上压辊座261转动式联接并且上压辊26设置为与內焊上压辊旋转转动动力源265的输出轴联接。 

在本实施例中，上压辊26与右尾座23之间的升降装置17是指內焊上压辊升降驱动油缸264。 

在本实施例中，还包含有內焊下托辊座252、內焊下托辊安装座251、內焊下托辊升降导向杆253、內焊下托辊升降驱动油缸254、內焊下托辊旋转转动动力源255、內焊下托辊升降上楔块256和內焊下托辊升降下楔块257，內焊下托辊安装座251和內焊下托辊升降驱动油缸254的固定端分别设置为与右底座21联接，在內焊下托辊座252与內焊下托辊安装座251之间设置有內焊下托辊升降导向杆253，下托辊25设置为与內焊下托辊座252转动式联接并且下托辊25设置为与內焊下托辊旋转转动动力源255的输出轴联接，內焊下托辊升降上楔块256设置为与內焊下托辊座252联接并且內焊下托辊升降下楔块257设置为与內焊下托辊安装座251滑动式联接，內焊下托辊升降上楔块256和內焊下托辊升降下楔块257设置为相对应分布并且內焊下托辊升降下楔块257设置为与內焊下托辊升降驱动油缸254的伸缩端联接。 

在本实施例中，下托辊25与右尾座23之间的升降装置17是指內焊下托辊升降驱动油缸254、內焊下托辊升降上楔块256和內焊下托辊升降下楔块257组成的装置。 

在本实施例中，锁紧装置12设置为包含有支座121、扣板122和动力缸123，支座121设置在导轨27上，扣板122分别设置在导轨27的两个侧面部并且设置为与支座121转动式联接，扣板122的上端端部设置为与动力缸123的一端端部铰接、动力缸123的另一端端部设置为与支座121铰接。 

在本实施例中，外焊接循迹装置8设置为包含有立柱81、摆动杆82、滚轮83、随动缸84、平衡杆85、焊丝安装盘86、弹簧87、送丝机88、定位盘89和定位杆810，平衡杆85和送丝机88的机座分别设置为与托架32联接并且在平衡杆85上设置有焊丝安装盘86，立柱81分别设置为与平衡杆85和送丝机88的机座滑动式联接，在立柱81的顶端端部设置有定位盘89并且在立柱81的底端端部设置有摆动杆82，摆动杆82设置在立柱81的另一端端部并且在摆动杆82与立柱81之间设置有随动缸84，摆动杆82设置为与立柱81的另一端端部转动式联接并且在摆动杆82的端部设置有滚轮83，送丝机88设置为与随动缸84分布在立柱81的两侧面，定位杆810的一端端部设置为与平衡杆85铰接并且定位杆810的另一端端部设置为与定位盘89卡接，在定位盘89上设置有与定位杆810相对应的定位卡扣槽体，在定位杆810与平衡杆85之间设置有弹簧87。 

在本实施例中，滚轮83设置为两个并且分别设置在摆动杆82的两端端部。 

在本实施例中，内焊接循迹装置4设置为包含有固定板41、调节螺杆42、调节弹簧43、滑动座44、遁迹辊45、支撑座46、滑动台47、轨道杆48和传动杆49，固定板41和滑动座44设置为与右尾座23联接，调节螺杆42设置为与固定板41螺纹式联接并且设置为与传动杆49的一端端面联接，传动杆49设置为串接在滑动座44上，支撑座46设置为与传动杆49的另一端端面联接，在传动杆49与固定板41之间设置有调节弹簧43，遁迹辊45设置在调节弹簧43的一侧侧面并且设置为与传动杆49转动式联接，滑动台47设置为通过横向和竖向的轨道杆48与支撑座46联接。 

在托架32的焊枪随动装置4上安装外侧面焊枪，在右尾座23的焊枪随动装置4上安装内侧面焊枪，把其中的一段圆柱筒体通过导向盘16和托座14的两个定位托辊15固定在左底座11上，把其中的另一段圆柱筒体通过下托辊25和托梁22的两个定位托辊15固定在右底座21上，使下托辊25和上压辊26压紧在两段圆柱筒体的连接缝隙上，通过右底座21在导轨27上的移动和伸缩缸24把两段圆柱筒体的连接缝隙对接，转动两段圆柱筒体，由焊枪进行内外侧面焊接。 

在进行外缝焊接时，立柱81通过定位盘89和定位杆810进行送丝机88的焊枪方向的定位，使滚轮83与焊缝的一侧面接触保持送丝机88的焊枪的走向，同时在随动缸84的作用下，滚轮83随摆动杆82进行上下随动，当并进行外缝焊接时，通过弹簧87作用，使定位盘89和定位杆810不在定位卡扣中，立柱81向上移动，使送丝机88的焊枪与焊缝脱离。 

在进行内缝焊接时，通过传动杆49把滑动台47上的焊枪与焊缝对齐，在通过调节螺杆42和轨道杆48把滑动台47上的焊枪与焊缝进行位置微调，通过遁迹辊45作用在圆柱筒体保持滑动台47上的焊枪的走向。 

本实用新型具有下特点： 

1、由于设计了下托辊25、上压辊26、左机架或右机架，通过左机架或右机架把两段圆柱筒体进行对接，通过下托辊25和上压辊26对两段圆柱筒体的焊缝进行滚压对齐，不再直接把两段圆柱筒体的焊缝对接，因此提高了圆柱筒体的焊缝定位精度和焊接质量。

2、由于设计了竖支架31、托架32、焊枪随动装置4和焊枪随动定位辊5，通过两焊枪，实现了内外侧面同时焊接，提高了焊接效率。 

3、由于设计了左底座11、锁紧装置12、左尾座13、托座14、定位托辊15、导向盘16、升降装置17、右底座21、托梁22、右尾座23、伸缩缸24、下托辊25、上压辊26和导轨27，圆柱筒体定位精度高，适合大长度和大口径的圆柱筒体进行定位。 

4、由于设计了左底座11、锁紧装置12、左尾座13、托座14、定位托辊15、导向盘16、升降装置17、右底座21、托梁22、右尾座23、伸缩缸24、下托辊25、上压辊26和导轨27，通过左底座11和右底座21移动及升降装置17的运动，实现了两段圆柱筒体的快速对接。 

还有其它的与对两段圆柱筒体的焊缝进行滚压对齐的下托辊25、上压辊26、左机架或右机架联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，因此在用于罐体的焊接装置技术领域内，凡是包含有通过三点定位方式定位一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的左机架、通过三点定位方式定位另一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的右机架、设置在左机架或右机架上并且作用在两段圆柱筒体的连接缝隙上的下托辊25和上压辊26，下托辊25和上压辊26分别设置为与左机架或右机架转动式联接的技术内容都在本实用新型的保护范围内。 

Claims (9)

1.一种用于罐体的焊接装置；其特征是：包含有通过三点定位方式定位一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的左机架、通过三点定位方式定位另一段圆柱筒体并且使该段圆柱筒体可以转动的右机架、设置在左机架或右机架上并且作用在两段圆柱筒体的连接缝隙上的下托辊（25）和上压辊（26），下托辊（25）和上压辊（26）分别设置为与左机架或右机架转动式联接。

2.根据权利要求1所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：左机架设置为包含有左底座（11）、锁紧装置（12）、左尾座（13）、托座（14）、定位托辊（15）、导向盘（16）和升降装置（17），右机架设置为包含有右底座（21）、托梁（22）、右尾座（23）、伸缩缸（24）、下托辊（25）、上压辊（26）和导轨（27），还包含有竖支架（31）、托架（32）、外焊接循迹装置（8）和内焊接循迹装置（4），在左底座（11）的底端端面上设置有滚动轮并且在左底座（11）的角部设置有锁紧装置（12），在左底座（11）的上端端面部设置有左尾座（13）和托座（14），在托座（14）的上端端面部设置有定位托辊（15）并且定位托辊（15）分别设置在托座（14）的两端端部，导向盘（16）设置为通过滑动座与左尾座（13）滑动式联接并且导向盘（16）设置为与滑动座转动式联接，在滑动座与左尾座（13）之间设置有升降装置（17），在右底座（21）的底端端面上设置有滚动轮并且在右底座（21）的角部设置有锁紧装置（12），导轨（27）设置在地基面上并且右底座（21）设置在导轨（27）上，右尾座（23）设置在右底座（21）的上端端面上并且设置为与右底座（21）滑动式联接，在右尾座（23）与右底座（21）之间设置有伸缩缸（24），托梁（22）设置在右尾座（23）上并且托梁（22）与右尾座（23）设置为呈十字形分布，在托梁（22）的两端端部分别设置有定位托辊（15），下托辊（25）和上压辊（26）设置在右底座（21）的端部并且设置为与托梁（22）的定位托辊（15）在同一个侧面，下托辊（25）和上压辊（26）的中心线设置为相互平行分布并且在下托辊（25）与右尾座（23）、上压辊（26）与右尾座（23）之间设置有升降装置（17），下托辊（25）和上压辊（26）分别设置为与升降装置（17）和右尾座（23）之间的滑动座转动式联接，在下托辊（25）和上压辊（26）的外侧面设置有内焊接循迹装置（4）并且内焊接循迹装置（4）设置为与右尾座（23）联接，左底座（11）设置为与右底座（21）相对应分布并且在左底座（11）和右底座（21）的结合部设置有竖支架（31），托架（32）设置为与竖支架（31）滑动式联接并且在托架（32）与竖支架（31）之间设置有升降装置（17），外焊接循迹装置（8）设置在托架（32）上。

3.根据权利要求2所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：导向盘（16）和托座（14）的两个定位托辊（15）设置为呈三角形分布。

4.根据权利要求2所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：下托辊（25）和托梁（22）的两个定位托辊（15）设置为呈三角形分布。

5.根据权利要求2所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：还包含有內焊上压辊座（261）、內焊上压辊安装座（262）、內焊上压辊升降导向杆（263）、內焊上压辊升降驱动油缸（264）和內焊上压辊旋转转动动力源（265），內焊上压辊安装座（262）设置为与右底座（21）联接，在內焊上压辊座（261）和內焊上压辊安装座（262）之间设置有內焊上压辊升降导向杆（263），內焊上压辊升降驱动油缸（264）伸缩端设置为与內焊上压辊座（261）联接并且內焊上压辊升降驱动油缸（264）固定端设置为与內焊上压辊安装座（262）联接，上压辊（26）设置为与內焊上压辊座（261）转动式联接并且上压辊（26）设置为与內焊上压辊旋转转动动力源（265）的输出轴联接。

6.根据权利要求2所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：还包含有內焊下托辊座（252）、內焊下托辊安装座（251）、內焊下托辊升降导向杆（253）、內焊下托辊升降驱动油缸（254）、內焊下托辊旋转转动动力源（255）、內焊下托辊升降上楔块（256）和內焊下托辊升降下楔块（257），內焊下托辊安装座（251）和內焊下托辊升降驱动油缸（254）的固定端分别设置为与右底座（21）联接，在內焊下托辊座（252）与內焊下托辊安装座（251）之间设置有內焊下托辊升降导向杆（253），下托辊（25）设置为与內焊下托辊座（252）转动式联接并且下托辊（25）设置为与內焊下托辊旋转转动动力源（255）的输出轴联接，內焊下托辊升降上楔块（256）设置为与內焊下托辊座（252）联接并且內焊下托辊升降下楔块（257）设置为与內焊下托辊安装座（251）滑动式联接，內焊下托辊升降上楔块（256）和內焊下托辊升降下楔块（257）设置为相对应分布并且內焊下托辊升降下楔块（257）设置为与內焊下托辊升降驱动油缸（254）的伸缩端联接。

7.根据权利要求2所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：锁紧装置（12）设置为包含有支座（121）、扣板（122）和动力缸（123），支座（121）设置在导轨（27）上，扣板（122）分别设置在导轨（27）的两个侧面部并且设置为与支座（121）转动式联接，扣板（122）的上端端部设置为与动力缸（123）的一端端部铰接、动力缸（123）的另一端端部设置为与支座（121）铰接。

8.根据权利要求2所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：外焊接循迹装置（8）设置为包含有立柱（81）、摆动杆（82）、滚轮（83）、随动缸（84）、平衡杆（85）、焊丝安装盘（86）、弹簧（87）、送丝机（88）、定位盘（89）和定位杆（810），平衡杆（85）和送丝机（88）的机座分别设置为与托架（32）联接并且在平衡杆（85）上设置有焊丝安装盘（86），立柱（81）分别设置为与平衡杆（85）和送丝机（88）的机座滑动式联接，在立柱（81）的顶端端部设置有定位盘（89）并且在立柱（81）的底端端部设置有摆动杆（82），摆动杆（82）设置在立柱（81）的另一端端部并且在摆动杆（82）与立柱（81）之间设置有随动缸（84），摆动杆（82）设置为与立柱（81）的另一端端部转动式联接并且在摆动杆（82）的端部设置有滚轮（83），送丝机（88）设置为与随动缸（84）分布在立柱（81）的两侧面，定位杆（810）的一端端部设置为与平衡杆（85）铰接并且定位杆（810）的另一端端部设置为与定位盘（89）卡接，在定位盘（89）上设置有与定位杆（810）相对应的定位卡扣槽体，在定位杆（810）与平衡杆（85）之间设置有弹簧（87）。

9.根据权利要求2所述的用于罐体的焊接装置；其特征是：内焊接循迹装置（4）设置为包含有固定板（41）、调节螺杆（42）、调节弹簧（43）、滑动座（44）、遁迹辊（45）、支撑座（46）、滑动台（47）、轨道杆（48）和传动杆（49），固定板（41）和滑动座（44）设置为与右尾座（23）联接，调节螺杆（42）设置为与固定板（41）螺纹式联接并且设置为与传动杆（49）的一端端面联接，传动杆（49）设置为串接在滑动座（44）上，支撑座（46）设置为与传动杆（49）的另一端端面联接，在传动杆（49）与固定板（41）之间设置有调节弹簧（43），遁迹辊（45）设置在调节弹簧（43）的一侧侧面并且设置为与传动杆（49）转动式联接，滑动台（47）设置为通过横向和竖向的轨道杆（48）与支撑座（46）联接。