CN1331633C - 异形罐体环缝自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形罐体环缝自动焊接机，它包括焊机、异形罐体，在罐体上安装有旋转装置，在罐体的侧部设置有行车轨道，在行车轨道上设置有支架，在支架上安装有一焊接平台，其特征在于：在焊接平台上固定有横向导轨，在导轨上安装有一横向滑板，该滑板的另一侧上固定安装有纵向导轨，在纵向导轨上安装有纵向滑板，在纵向滑板上固定连接有缠绕焊丝的焊丝盘和焊丝传送装置，在纵向滑板的下部固定连接有一小车，在小车上还固定有焊枪，在小车内设置有驱动电机，在小车上还安装有距离传感器，该传感器通过电缆与控制器相连，控制器还通过电缆与小车内的驱动电机以及罐体旋转装置相连。它具有自动、高效及焊接效果好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接辅助设备，尤其是一种用于异形罐体环缝焊接的设备。
背景技术
我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有基础上有了较快的发展，焊接辅助设备品种有三大机-焊接操作机、变位机、滚轮架扩大到各种焊接专用成套设备，已很好的解决了球罐自动焊技术、圆柱形贮罐环缝焊接技术，但都没能够很好的解决异形罐体的环缝焊接问题，如椭圆及方椭圆罐体。目前国内一般采用人工焊接，焊接质量因工人技术素质不同差异很大，焊缝外观差异很大，焊接质量不能得到保证而且生产效率低。这是现有技术的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种异形罐体环缝自动焊接机，它具有自动、高效及焊接效果好的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，它包括焊机、异形罐体，在罐体上安装有旋转装置，在罐体的侧部设置有行车轨道，在行车轨道上设置有支架，在支架上安装有一焊接平台，其特征在于：在焊接平台上固定安装有横向导轨，在导轨上安装有一横向滑板，该滑板的一侧安装有滑块，该滑板的另一侧上固定安装有纵向导轨，在纵向导轨上安装有带纵向滑块的纵向滑板，在纵向滑板上固定连接有缠绕焊丝的焊丝盘和焊丝传送装置，在纵向滑板的下部固定连接有一小车，在小车上还固定连接有焊枪移动装置，该装置上固定有焊枪，在小车内设置有驱动电机，在小车上还安装有距离传感器，该传感器通过电缆与控制器相连，控制器还通过电缆与小车内的驱动电机以及罐体旋转装置相连。
本发明由于采用上述技术方案，通过小车的空间移动控制两滑板的上下移动，保证其能沿异形罐体环缝行走并对焊缝焊接；而通过距离传感器及控制机构，既实现了焊接的自动化同时又保证了焊接的质量，因此具有自动、高效及焊接效果好的特点。为充分发挥本焊接设备的效率，本焊接装备可按工艺要求装备各种焊头，如单丝和多丝埋弧焊，单丝或双丝窄间隙埋弧焊头、MIG/MAG焊头等
附图说明
图1为实施例一的结构示意图。
图2为图1中B部分的结构放大示意图。
图3为实施例二的主视图。
图4为实施例二的侧视图。
图5为图4中C部分去掉支架的结构放大示意图。
附图中，1-焊机，2-异形罐体，3-罐体旋转装置，4-支架，5-横梁，6-纵向滑板，7-导轨，8-小车，9-焊料斗，10-焊丝盘，11-焊枪，12-焊丝传送装置，13-横向滑板，14-焊丝，15-横向滑块，16-控制器，17-监视器，18-轨道，19-小车升降电机，20-平台升降电机，21、27-丝杠，22-摄像头，23-距离传感器，24-限位开关，25、34-门架驱动电机，26-车轮，28-纵向导轨，29-纵向滑块，30-焊接平台，31-监控平台，32-焊枪移动装置，33-传动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明如下：
实施例一：本发明包括焊机1、异形罐体2，在罐体2上安装有旋转装置3，在罐体2的一侧设置有行车轨道18，在行车轨道18上设置有支架4，在支架4上安装有一横梁5，其特征在于：在横梁5上固定安装有横向导轨7，在导轨7上安装有一横向滑板13，该滑板13的一侧安装有滑块15，该滑板13的另一侧上固定安装有纵向导轨28，在纵向导轨28上安装有带纵向滑块29的纵向滑板6，在纵向滑板6上固定连接有缠绕焊丝14的焊丝盘10和焊丝传送装置12以及焊料斗9，在纵向滑板6的下部固定连接有一小车8，在小车8上还固定连接有焊枪移动装置33，该装置上固定有焊枪11，在小车8内设置有驱动电机25，该电机25通过传动装置33与小车8轮轴相连，在小车8上还安装有距离传感器23，该传感器23通过电缆与控制器16相连，控制器16还通过电缆与小车8内的驱动电机25以及罐体旋转装置3相连。
为了便于保证焊丝与焊缝之间的准确度，在纵向滑板6上还固定连接有摄像头22，摄像头22通过电缆与监视器17相连；为了整体设备结构简单，监视器17和控制器16集成一体作为监控平台31安装在位于支架4底座上，焊机1也安装在该底座上；此外，由于纵向滑轨28本身长度决定了小车8的纵向位移的最大距离，当其过长时容易导致焊接误差的增大，而其过短则不能保证对罐体2环缝的焊接，因此在横向滑板13上位于纵向导轨28的一侧还设置有限位开关24，在支架4上安装有一平台升降电机20，该电机20通过丝杠21与设置在支架4上的横梁5相连，限位开关24通过电缆与控制器16相连，该控制器16还通过电缆与平台升降电机20相连。
实施例二：如图3、图4所示，与实施例一不同的地方主要有以下几点：支架4的形式由罐体2一侧单一操作架式改为横跨罐体2两侧龙门架式，在两侧支架4上分别设置有驱动电机34，可实现支架4自动沿轨道18行走。实施例一中的单一横梁5改为一焊接平台30，焊机1安装在焊接平台30上；平台升降电机20与由一台改为两侧两台。其他结构均与实施例一相同。
与实施例一相比，采用这种方式虽然成本较高，但可以大大增加整个***的稳定性和自动程度，进一步保证了焊接的效率和质量。
焊接形式可根据需要采用埋弧焊或MIG/MAG焊接技术。
本发明的工作过程是这样的：当焊接的罐体2环缝较为平坦时，小车8罐体上沿箭头方向行走，焊枪11同时对环缝进行焊接，当距离传感器23测量出环缝弧度较大时，将信号发给控制器16，控制器16控制罐体旋转装置3转动，小车8的纵向上、下运动主要靠罐体2的支撑和自身重力的作用，当小车的上、下运动位移触发限位开关24时，整个焊接平台30在控制器16的作用下上、下运动，以保证焊枪11与环缝的有效配合。此外为了增大小车8与罐体2表面的吸附，小车8的轮体26采用磁性材料。为了防止焊接操作完毕后的误操作，在小车8上还通过丝杠27连接有小车升降电机19。控制器可采用单片机或工控机。
综上所述，本发明具有自动、高效及焊接效果好的特点。
Claims (11)
1、异形罐体环缝自动焊接机，它包括焊机(1)、异形罐体(2)，在罐体(2)上安装有旋转装置(3)，在罐体(2)的侧部设置有行车轨道(18)，在行车轨道(18)上设置有支架(4)，在支架(4)上安装有一焊接平台(30)，其特征在于：在焊接平台(30)上固定安装有横向导轨(7)，在导轨(7)上安装有一横向滑板(13)，该滑板(13)的一侧安装有滑块(15)，该滑板(13)的另一侧上固定安装有纵向导轨(28)，在纵向导轨(28)上安装有带纵向滑块(29)的纵向滑板(6)，在纵向滑板(6)上固定连接有缠绕焊丝(14)的焊丝盘(10)和焊丝传送装置(12)，在纵向滑板(6)的下部固定连接有一小车(8)，在小车(8)上还固定连接有焊枪移动装置(32)，该装置(32)上固定有焊枪(11)，在小车(8)内设置有驱动电机(25)，在小车(8)上还安装有距离传感器(23)，该传感器(23)通过电缆与控制器(16)相连，控制器(16)还通过电缆与小车(8)内的驱动电机(25)以及罐体旋转装置(3)相连。
2、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：在纵向滑板(6)上还固定连接有摄像头(22)，摄像头(22)通过电缆与监视器(17)相连。
3、根据权利要求2所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：监视器(17)和控制器(16)集成一体作为监控平台(31)安装在位于支架(4)底座上。
4、根据权利要求1、2或3所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：在横向滑板(13)上位于纵向导轨(28)的一侧还设置有限位开关(24)，在支架(4)上安装有平台升降电机(20)，该电机(20)通过丝杠(21)与设置在支架(4)上的焊接平台(30)相连，限位开关(24)通过电缆与控制器(16)相连，该控制器(16)还通过电缆与平台升降电机(20)相连。
5、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：在小车(8)上还通过丝杠(27)连接有小车升降电机(19)。
6、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述支架(4)为罐体(2)一侧单一操作架式，焊接平台(30)为一横梁(5)。
7、根据权利要求4所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述支架(4)为罐体(2)一侧单一操作架式，焊接平台(30)为一横梁(5)。
8、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述的支架(4)为横跨罐体(2)两侧的龙门架式，在罐体(2)两侧的支架(4)上分别安装有驱动电机(34)。
9、根据权利要求4所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述的支架(4)为横跨罐体(2)两侧的龙门架式，在罐体(2)两侧的支架(4)上分别安装有驱动电机(34)，平台升降电机(20)为两台，分别安装在罐体(2)两侧的支架(4)上。
10、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：在纵向滑板(6)上还固定安装有焊料斗(9)。
11、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述的小车车轮(26)为磁性材料制成。
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