CN210172858U - 一种双枪三轴式自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架，其特征在于，还包括移动组件、顶升装置、平移组件和焊接装置；所述移动组件固定于底座支撑架的中部，所述底座支撑架的顶端滑动连接支撑滑板，所述支撑滑板的顶端固定设有升降滑块座，所述顶升装置固定于升降滑块座的中部，所述平移组件固定在顶升装置上端的中部，所述焊接装置固定于顶升装置的顶端，且所述平移组件的输出端与焊接装置固定连接；本实用新型自动化程度高，结构稳定，能够不间断的进行焊接，无需频换的更换焊枪，具有良好的市场应用价值。

Description

一种双枪三轴式自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及到焊接领域，尤其涉及到一种双枪三轴式自动焊接机构。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊接保证了金属的连续性，焊接部位不发生相对移动。在现在工业生产中，焊接被广泛的使用，可以说没有什么设备生产能够离得开焊接，尤其在一些圆柱形或者储蓄罐之类的产品生产中，需要对其连接部位进行环形焊接，在进行环形焊接时，需要频繁的移动焊枪的位置，调整焊枪的高度，在对不同大小的产品进行焊接时还需要更换不容的焊枪，使得焊接工作异常的复杂，极大的增加了作业人员的劳动强度，而且在焊接过程中因为需要对焊接进行调整，使得焊接作业断断续续，容易造成焊接不均匀，严重影响焊接的质量，在续接焊接时容易产生误差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种双枪三轴式自动焊接机构，通过在焊接装置的焊枪上第一底板装装配和第二底板装配，可以调整焊枪的间距和长短，代替了人工手动的去更换焊枪，同时平移组件和顶升组件的配合使用，使得在对储蓄罐之类的产品进行焊接时，无需更换焊枪，可以自由的把焊枪调整至任意角度，使得焊接实现了连续焊接，提高了工作效率，减少人工人的劳动强度和提高了产品质量来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架，还包括移动组件、顶升装置、平移组件和焊接装置；所述移动组件固定于底座支撑架的中部，所述底座支撑架的顶端滑动连接支撑滑板，所述支撑滑板的顶端固定设有升降滑块座，所述顶升装置固定于升降滑块座的中部，所述平移组件固定在顶升装置上端的中部，所述焊接装置固定于顶升装置的顶端，且所述平移组件的输出端与焊接装置固定连接；所述焊接装置包括左焊接组件、右焊接组件、焊枪滑动支撑座、滑动过渡座和推送组件；所述焊枪滑动支撑座通过底部的第一滑座与顶升装置顶端的第一滑轨滑动连接，所述推送装置固定于焊枪滑动支撑座的后端，所述滑动过渡座固定于推动装置的底部，所述左焊接组件和右焊接组件依次固定于滑动过渡座的左右两端。

优选的，所述移动组件包括第一伸缩气缸、锁紧固定块和锁紧环；所述锁紧固定块固定于支撑滑板的底端，所述第一伸缩气缸的固定端固定于底座支撑架的左端，所述第一伸缩气缸的输出端嵌入锁紧固定块内，所述锁紧环固定套接在锁紧固定块上。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸、升降移动滑座和顶升固定板；所述顶升固定板固定于升降滑块座的顶端，所述顶升气缸的固定端垂直固定于顶升固定板上，所述顶升气缸的输出端固定连接升降移动滑座，所述升降移动滑座的四个角均固定设有滑块固定座，所述滑块固定座的底端均固定连接第二滑座，所述第二滑座与升降滑块座后壁上的第二滑轨滑动连接，所述顶升气缸驱动升降移动滑座上下运动。

优选的，所述平移组件包括左右浮动滑板和第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的固定端水平固定于升降移动滑座的左端，所述左右浮动滑板底部的左右两端均固定设有第三滑座，所述第三滑座与升降移动滑座顶端的第三滑轨滑动连接，所述第三滑座和第三滑轨上均套接防飞溅护罩。

优选的，所述左焊接组件包括自动水冷焊枪、固定座板、第一底板装配、过渡块、第二底板装配、托板固定座和焊枪运动组件；所述焊枪运动组件通过第一角度调节固定座和第二角度调节固定座固定于滑板过渡座上，所述托板固定座固定于焊枪运动组件的顶端，所述第二底板装配固定于托板固定座的左壁，所述过渡块的下部垂直套接在第二底板装配上，所述第一底板装配套水平套接过渡块的上部，所述固定座板固定于第一底座装配的左壁，所述固定座板的前端固定连接光轴，所述光轴的顶端固定设有第一焊枪夹，所述第一焊枪夹的夹板上垂直夹取第二焊枪夹，所述第二焊枪夹的夹板垂直夹取自动水冷焊枪；所述右焊接组件和左焊接组件结构相同。

优选的，所述推送装置包括第三伸缩气缸、滑动导轨、滑块丝杆套、位移滑套；所述滑块丝杆套固定在滑板过渡座上，所述滑块丝杆套后端的左右两侧固定设有导轨滑座，所述位移滑套套接在滑块丝杆套上，且所述位移滑套与滑块丝杆套滑动连接，所述第三伸缩气缸固定于位移滑套的后端，所述滑动导轨固定于位移滑套的左右两端，且所述滑动导轨与导轨滑座滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接在滑块丝杆套的后端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在焊接装置的焊枪上第一底板装装配和第二底板装配，可以调整焊枪的间距和长短，代替了人工手动的去更换焊枪，同时平移组件和顶升组件的配合使用，使得在对储蓄罐之类的产品进行焊接时，无需更换焊枪，可以自由的把焊枪调整至任意角度，使得焊接实现了连续焊接，提高了工作效率，减少人工人的劳动强度和提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左焊接组件结构示意图；

图3为本实用新型的顶升装置和平移组件结构示意图；

以上图例所示：1、底座支撑架；2、移动组件；3、第一伸缩气缸；4、升降滑块座；5、顶升装置；6、平移组件；7、焊接装置；8、推送装置；9、滑动过渡座；71、自动水冷焊枪；72、固定座板；73、第一底板装配；74、过渡块；75、第二底板装配；76、托板固定座；77、第一焊枪夹；78、第二焊枪夹；79、驱动电机；710、第一滚珠丝杆；711、第一丝杆滑块；712、纽扣板；713、第一角度调节固定座；51、顶升气缸；52、支撑滑板；53、升降移动滑座；54、滑块固定座；55、第二伸缩气缸；56、左右浮动滑板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的一个实施例是：

一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架1，还包括移动组件2、顶升装置5、平移组件6和焊接装置7；所述移动组件2固定于底座支撑架1的中部，所述底座支撑架1的顶端滑动连接支撑滑板52，所述支撑滑板52的顶端固定设有升降滑块座4，所述顶升装置5固定于升降滑块座4的中部，所述平移组件6固定在顶升装置5上端的中部，所述焊接装置7固定于顶升装置5的顶端，且所述平移组件6的输出端与焊接装置7固定连接；所述焊接装置7包括左焊接组件、右焊接组件、焊枪滑动支撑座、滑动过渡座9和推送组件；所述焊枪滑动支撑座通过底部的第一滑座与顶升装置5顶端的第一滑轨滑动连接，所述推送装置8固定于焊枪滑动支撑座的后端，所述滑动过渡座9固定于推动装置的底部，所述左焊接组件和右焊接组件依次固定于滑动过渡座9的左右两端。

优选的，所述移动组件2包括第一伸缩气缸3、锁紧固定块和锁紧环；所述锁紧固定块固定于支撑滑板52的底端，所述第一伸缩气缸3的固定端固定于底座支撑架1的左端，所述第一伸缩气缸3的输出端嵌入锁紧固定块内，所述锁紧环固定套接在锁紧固定块上。

优选的，所述顶升装置5包括顶升气缸51、升降移动滑座53和顶升固定板；所述顶升固定板固定于升降滑块座4的顶端，所述顶升气缸51的固定端垂直固定于顶升固定板上，所述顶升气缸51的输出端固定连接升降移动滑座53，所述升降移动滑座53的四个角均固定设有滑块固定座54，所述滑块固定座54的底端均固定连接第二滑座，所述第二滑座与升降滑块座4后壁上的第二滑轨滑动连接，所述顶升气缸51驱动升降移动滑座53上下运动。

优选的，所述平移组件6包括左右浮动滑板56和第二伸缩气缸55；所述第二伸缩气缸55的固定端水平固定于升降移动滑座53的左端，所述左右浮动滑板56底部的左右两端均固定设有第三滑座，所述第三滑座与升降移动滑座53顶端的第三滑轨滑动连接，所述第三滑座和第三滑轨上均套接防飞溅护罩。

优选的，所述左焊接组件包括自动水冷焊枪71、固定座板72、第一底板装配73、过渡块74、第二底板装配75、托板固定座76和焊枪运动组件；所述焊枪运动组件通过第一角度调节固定座713和第二角度调节固定座固定于滑板过渡座上，所述托板固定座76固定于焊枪运动组件的顶端，所述第二底板装配75固定于托板固定座76的左壁，所述过渡块74的下部垂直套接在第二底板装配75上，所述第一底板装配73套水平套接过渡块74的上部，所述固定座板72固定于第一底座装配的左壁，所述固定座板72的前端固定连接光轴，所述光轴的顶端固定设有第一焊枪夹77，所述第一焊枪夹77的夹板上垂直夹取第二焊枪夹78，所述第二焊枪夹78的夹板垂直夹取自动水冷焊枪71；所述右焊接组件和左焊接组件结构相同。

进一步的，所述焊枪运动组件包括驱动电机79、第一滚珠丝杆710、第一丝杆滑块711和丝杆定位板；所述丝杆定位板顶端的左右两侧设有丝杆滑轨，所述第一丝杆滑块711的底部设有丝杆滑座，所述丝杆滑座与丝杆滑轨滑动连接，所述第一丝杆滑座的中部设有第一丝杆螺母座，所述驱动电机79通过电机固定板固定用于丝杆定位板的前端，所述驱动电机79的输出端固定连接第一滚珠丝杆710，所述第一滚珠丝杆710贯穿第一丝杆滑座中部的第一丝杆螺母座与丝杆定位板后端的丝杆轴承转动连接。

实施例2

第一底板装配73包括第一定位板和第二滚珠丝杆；所述第一定位板的左右两端固定设有第一端板，所述第一端板的上下两端固定连接导杆，所述过渡块74的上部套接在导杆上，所述第二滚珠丝杆贯穿第一端板与过渡块74上部内的第二丝杆螺母座转动连接，所述第二滚珠丝杆的左端固定连接手轮，所述第二底板装配75与第一底板装配73结构相同，通过转动第二底板装配75上的手轮来微动调整焊枪的高度，通过转动第一底板装配73上的手轮来微动调整焊枪的与产品的间距。

优选的，所述推送装置8包括第三伸缩气缸、滑动导轨、滑块丝杆套、位移滑套；所述滑块丝杆套固定在滑板过渡座上，所述滑块丝杆套后端的左右两侧固定设有导轨滑座，所述位移滑套套接在滑块丝杆套上，且所述位移滑套与滑块丝杆套滑动连接，所述第三伸缩气缸固定于位移滑套的后端，所述滑动导轨固定于位移滑套的左右两端，且所述滑动导轨与导轨滑座滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接在滑块丝杆套的后端。

进一步的，所述托板固定座76上的后侧设有弧形滑孔，所述弧形滑孔内可拆卸连接纽扣板712，托板固定座76上的弧形滑孔可以通过纽扣板712转动来调整焊枪的角度。

在使用时第一伸缩气缸驱动底座支撑架前后运动，顶升装置上的顶升气缸驱动升降移动滑座沿着升降滑块座上下运动，同时第二伸缩气缸可以驱动左右浮动滑板沿着升降移动滑座上的第二滑轨前后运动，用时推送装置上的第三伸缩气缸通过伸缩来实现滑板过渡座的前后运动，使得固定在滑板过渡座上的焊接装置角度倾斜式的前后运动，而且通过第一底板装配上的手轮驱动第二滚珠丝杆可以对焊枪距离产品前后间距的微调，第二底板装配上的手轮可以对焊枪高度进行微调，驱动电机则可以通过驱动第一滚珠丝杆的转动使得第一丝杆滑块前后运动，使得左右焊枪之间的间距可调。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在焊接装置的焊枪上第一底板装装配和第二底板装配，可以调整焊枪的间距和长短，代替了人工手动的去更换焊枪，同时平移组件和顶升组件的配合使用，使得在对储蓄罐之类的产品进行焊接时，无需更换焊枪，可以自由的把焊枪调整至任意角度，使得焊接实现了连续焊接，提高了工作效率，减少人工人的劳动强度和提高了产品质量。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架，其特征在于，还包括移动组件、顶升装置、平移组件和焊接装置；所述移动组件固定于底座支撑架的中部，所述底座支撑架的顶端滑动连接支撑滑板，所述支撑滑板的顶端固定设有升降滑块座，所述顶升装置固定于升降滑块座的中部，所述平移组件固定在顶升装置上端的中部，所述焊接装置固定于顶升装置的顶端，且所述平移组件的输出端与焊接装置固定连接；所述焊接装置包括左焊接组件、右焊接组件、焊枪滑动支撑座、滑动过渡座和推送组件；所述焊枪滑动支撑座通过底部的第一滑座与顶升装置顶端的第一滑轨滑动连接，推送装置固定于焊枪滑动支撑座的后端，所述滑动过渡座固定于推动装置的底部，所述左焊接组件和右焊接组件依次固定于滑动过渡座的左右两端。

2.根据权利要求1所述一种双枪三轴式自动焊接机构，其特征在于，所述移动组件包括第一伸缩气缸、锁紧固定块和锁紧环；所述锁紧固定块固定于支撑滑板的底端，所述第一伸缩气缸的固定端固定于底座支撑架的左端，所述第一伸缩气缸的输出端嵌入锁紧固定块内，所述锁紧环固定套接在锁紧固定块上。

3.根据权利要求2所述一种双枪三轴式自动焊接机构，其特征在于，所述顶升装置包括顶升气缸、升降移动滑座和顶升固定板；所述顶升固定板固定于升降滑块座的顶端，所述顶升气缸的固定端垂直固定于顶升固定板上，所述顶升气缸的输出端固定连接升降移动滑座，所述升降移动滑座的四个角均固定设有滑块固定座，所述滑块固定座的底端均固定连接第二滑座，所述第二滑座与升降滑块座后壁上的第二滑轨滑动连接，所述顶升气缸驱动升降移动滑座上下运动。

4.根据权利要求3所述一种双枪三轴式自动焊接机构，其特征在于，所述平移组件包括左右浮动滑板和第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的固定端水平固定于升降移动滑座的左端，所述左右浮动滑板底部的左右两端均固定设有第三滑座，所述第三滑座与升降移动滑座顶端的第三滑轨滑动连接，所述第三滑座和第三滑轨上均套接防飞溅护罩。

5.根据权利要求1所述一种双枪三轴式自动焊接机构，其特征在于，所述左焊接组件包括自动水冷焊枪、固定座板、第一底板装配、过渡块、第二底板装配、托板固定座和焊枪运动组件；所述焊枪运动组件通过第一角度调节固定座和第二角度调节固定座固定于滑板过渡座上，所述托板固定座固定于焊枪运动组件的顶端，所述第二底板装配固定于托板固定座的左壁，所述过渡块的下部垂直套接在第二底板装配上，所述第一底板装配套水平套接过渡块的上部，所述固定座板固定于第一底座装配的左壁，所述固定座板的前端固定连接光轴，所述光轴的顶端固定设有第一焊枪夹，所述第一焊枪夹的夹板上垂直夹取第二焊枪夹，所述第二焊枪夹的夹板垂直夹取自动水冷焊枪；所述右焊接组件和左焊接组件结构相同。

6.根据权利要求1所述一种双枪三轴式自动焊接机构，其特征在于，所述推送装置包括第三伸缩气缸、滑动导轨、滑块丝杆套、位移滑套；所述滑块丝杆套固定在滑板过渡座上，所述滑块丝杆套后端的左右两侧固定设有导轨滑座，所述位移滑套套接在滑块丝杆套上，且所述位移滑套与滑块丝杆套滑动连接，所述第三伸缩气缸固定于位移滑套的后端，所述滑动导轨固定于位移滑套的左右两端，且所述滑动导轨与导轨滑座滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接在滑块丝杆套的后端。

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