CN204250380U - 减振云台结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减振云台结构及无人机，减振云台结构用于一无人机上。所述减振云台结构包括：悬挂件；第一减振片，与所述悬挂件固定连接；第一减振球，固定在所述第一减振片上，并与所述无人机的机体连接；第二减振片，与所述悬挂件固定连接，且与所述第一减振片分设在所述悬挂件相对的两侧；第二减振球，固定在所述第二减振片之下，并与所述无人机的机体连接；以及云台，与所述悬挂件固定连接。本实用新型还提供一种采用所述减振云台结构的无人机。

Description

减振云台结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机结构，尤其涉及一种减振云台结构及无人机。

背景技术

现有无人机的相机云台都是悬挂在无人机机腹的位置上。这种组装方式容易导致三个问题：第一、风阻较大，影响续航时间。第二、导致无人机整体高度方向上尺寸变大，不利于便携。第三、为了避免相机和云台在降落时与地面碰撞，必须给无人机安装很高的脚架，如此会增加无人机重量，影响续航时间，也不利于节省材料资源和组装成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种安全方便的减振云台结构，以解决上述技术问题。

本实用新型一实施例提供一种减振云台结构，用于一无人机上。所述减振云台结构包括：悬挂件；第一减振片，与所述悬挂件固定连接；第一减振球，固定在所述第一减振片上，并与所述无人机的机体连接；第二减振片，与所述悬挂件固定连接，且与所述第一减振片分设在所述悬挂件相对的两侧；第二减振球，固定在所述第二减振片之下，并与所述无人机的机体连接；以及云台，与所述悬挂件固定连接。

本实用新型另一实施例提供一种无人机，包括：机体，所述机体包括上夹板和下夹板，所述上夹板开设有第三减振孔，所述下夹板开设有凸耳，所述凸耳上开设有第四减振孔；以及减振云台结构。所述减振云台结构包括：悬挂件；第一减振片，与所述悬挂件固定连接；第一减振球，固定在所述第一减振片上，并与所述无人机的机体连接；第二减振片，与所述悬挂件固定连接，且与所述第一减振片分设在所述悬挂件相对的两侧；第二减振球，固定在所述第二减振片之下，并与所述无人机的机体连接；以及云台，与所述悬挂件固定连接。

本实用新型的无人机及其减振云台结构，通过悬挂件、减振片、与减振球的结合，能够将减振云台结构设置在所述机体侧边，缩短了无人机的纵向高度，减少了空间利用。并且通过悬挂件，形成杠杆式减振结构，极大提高抗震能力。而且，无需将相机和云台设置在无人机的机腹位置，能够避免无人机在降落时损坏相机和云台，并且无需使用脚架，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的部分分解图；

图2是图1的无人机的组装图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型的一实施例提供的无人机100的部分分解图，本领域普通技术人员可以理解的是，该分解图省去了无人机的主机外壳和螺旋桨等部分。本实施例中，所述无人机100为三旋翼无人机。所述无人机至少包括机体10和减振云台结构20，所述减振云台结构20固定在所述机体10的一侧。

更具体的，所述机体10包括平行设置的上夹板11和下夹板12，所述上夹板11和下夹板12之间形成有一个间隙。所述上夹板11和下夹板12形成对称设置的第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15以及第三旋翼延展部16。所述第一旋翼延展部14和第二旋翼延展部15形成所述机体10的前端部，所述第三旋翼延展部16形成所述机体10的尾部。本实施例中，所述机体10大致呈Y字型，所述减振云台结构20设置在所述机体10的前端部位置。本实施例中，所述上夹板11的第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15处分别开设有2个第三减振孔17。在其他实施例中，所述第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15处的第三减振孔17可以分别是1个，或多于2个。所述下夹板12的前端部的边缘向外延伸有凸耳13，所述凸耳13上开设有第四减振孔18。本实施例中，所述凸耳13的数量为两个，每个凸耳13上的所述第四减振孔18的数量为一个。

所述减振云台结构20包括悬挂件21、第一减振片22、第一减振球23、第二减振片24、第二减振球25和云台26。所述悬挂件21通过所述第一减振片22以及第一减振球23与所述机体10的上夹板11连接，所述悬挂件21还通过所述第二减振片24以及第二减振球25与所述机体10的下夹板12连接，所述云台26与所述悬挂件21连接。

具体的，所述悬挂件21包括上端部211以及从所述上端部211延伸的下端部213。本实施例中，所述上端部211呈长方形，所述下端部213呈弧形。所述上端部211的两端上分别开设有螺孔。

所述第一减振片22以及第二减振片24均分别包括竖向连接部与横向连接部，所述竖向连接部与所述悬挂件21的上端部211螺接。更具体的，所述第一减振片22以及第二减振片24的竖向连接部分别通过螺钉与所述上端部211的螺孔螺接，并分设在所述上端部211相对的两边。所述第一减振片22的横向连接部上开设有第一减振孔221，所述第二减振片24的横向连接部上开设有第二减振孔241。本实施例中，所述第一减振片22以及第二减振片24均呈L型。本实施例中，所述第一减振片22和所述第二减振片24的数量分别为2个，每个第一减振片22上的第一减振孔221的数量为2个，每个所述第二减振片24上的第二减振孔241的数量为1个。

所述第一减振球23包括顶端和底端，所述第一减振球23的底端固定在所述第一减振片22的横向连接部上，所述第一减振球23的顶端与所述无人机100的上夹板11连接。本实施例中，所述第一减振球23的底端部分收容在所述第一减振孔221内，从而与所述第一减振片22的横向连接部固定。所述第一减振球23的顶端部分收容在所述上夹板11的第三减振孔17内，从而与所述上夹板11固定。

类似的，所述第二减振球25也包括顶端和底端，所述第二减振球25的顶端固定在所述第二减振片24的第二减振孔241内，从而位于所述第二减振片24下方。所述第二减振球25的底端收容在所述第四减振孔18内，使得所述第一减振片22、第一减振球23、第二减振片24以及第二减振球25夹设在所述上夹板11和下夹板12之间的间隙内。

本实施例中，所述第一减振球23的数量为4个，所述第二减振球25的数量为2个。此外，所述第一减振球23和第二减振球25的材料为弹性塑胶，且为空心设置。

所述云台26与所述悬挂件21固定连接。本实施例中，所述云台26可以通过螺接的方式固定在所述悬挂件21的下端部213。此外，为了能够使云台26更加稳固，还可通过紧固螺丝将云台26的上部也固定在所述悬挂件21的上端部211。

请参阅图2，组装时，通过螺钉将第一减振片22和第二减振片24固定在所述悬挂件21的两侧。然后，通过第一减振球23将所述第一减振片22固定在所述上夹板11上，以及通过第二减振球25将所述第二减振片24固定在所述下夹板12上。由此，完成减振云台结构20的组装。

本实用新型的无人机100及其减振云台结构20，通过悬挂件21、减振片、与减振球的结合，能够将减振云台结构20设置在所述机体10侧边，缩短了无人机100的纵向高度，减少了空间利用。并且通过悬挂件21，形成杠杆式减振结构，极大提高抗震能力。而且，无需将相机和云台设置在无人机100的机腹位置，能够避免无人机100在降落时损坏相机和云台26，并且无需使用脚架，节约了成本。

以上所揭露的仅为本实用新型实施例中的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种减振云台结构，用于一无人机上，其特征在于，所述减振云台结构包括：

悬挂件；

第一减振片，与所述悬挂件固定连接；

第一减振球，固定在所述第一减振片上，并与所述无人机的机体连接；

第二减振片，与所述悬挂件固定连接，且与所述第一减振片分设在所述悬挂件相对的两侧；

第二减振球，固定在所述第二减振片之下，并与所述无人机的机体连接；以及

云台，与所述悬挂件固定连接。

2.如权利要求1所述的减振云台结构，其特征在于，所述悬挂件包括上端部以及从所述上端部延伸的下端部，所述上端部的两端上分别开设有螺孔，所述第一减振片以及第二减振片的一端分别通过螺钉与所述上端部的螺孔螺接，并分设在所述上端部相对的两边。

3.如权利要求2所述的减振云台结构，其特征在于，所述上端部呈长方形，所述下端部呈弧形。

4.如权利要求2所述的减振云台结构，其特征在于，所述第一减振片以及第二减振片均呈L型，包括竖向连接部与横向连接部，所述竖向连接部与所述悬挂件的上端部螺接，所述第一减振片的横向连接部与第一减振球连接，所述第二减振片的横向连接部和所述第二减振球连接。

5.如权利要求4所述的减振云台结构，其特征在于，所述第一减振片的横向连接部上开设有第一减振孔，所述第一减振球的底端收容在所述第一减振孔内，所述第二减振片的横向连接部上开设有第二减振孔，所述第二减振球的顶端收容在所述第二减振孔内。

6.如权利要求4所述的减振云台结构，其特征在于，所述无人机的机体包括上夹板和下夹板，所述上夹板开设有第三减振孔，所述第一减振球的顶端收容在所述第三减振孔内，所述下夹板开设有凸耳，所述凸耳上开设有第四减振孔，所述第二减振球的底端收容在所述第四减振孔内，使得所述第一减振片、第一减振球、第二减振片以及第二减振球夹设在所述上夹板和下夹板之间。

7.如权利要求1所述的减振云台结构，其特征在于，所述第一减振球和第二减振球的材料为塑胶，且为空心设置。

8.如权利要求1所述的减振云台结构，其特征在于，所述第一减振片和所述第二减振片的数量分别为2个，所述第一减振球的数量为4个，所述第二减振球的数量为2个。

9.一种无人机，包括：

机体，所述机体包括上夹板和下夹板，其特征在于，所述上夹板开设有第三减振孔，所述下夹板开设有凸耳，所述凸耳上开设有第四减振孔；以及

减振云台结构，所述减振云台结构包括：

悬挂件；

第一减振片，与所述悬挂件固定连接；

第一减振球，固定在所述第一减振片上，且所述第一减振球的顶端收容在所述第三减振孔内；

第二减振片，与所述悬挂件固定连接，且与所述第一减振片分设在所述悬挂件相对的两侧；

第二减振球，固定在所述第二减振片之下，且所述第二减振球的底端收容在所述第四减振孔内；以及

云台，与所述悬挂件固定连接。