CN209037839U - 一种减震式无人机脚架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震式无人机脚架结构，包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架均包括有上部分支架和下部分支架，所述上部分支架下方开有空腔层，所述下部分支架上端连接有一体成型的支撑杆，所述支撑杆上端活动贯穿于空腔层内部，所述支撑杆顶部固定连接有限位板，所述限位板上方的空腔层内部安装有弹簧，所述上部分支架顶部连接有一体成型的插头。采用左侧支架和右侧支架分离设置，上部分支架与下部分支架之间采用弹簧和支撑杆支撑，使得无人机在下落时下部分支架受到的压力从支撑杆传递到限位板和弹簧，使得弹簧产生卸力减震的效果，无人机下落时不易发生与地面撞击产生颠簸的状况，实现无人机平稳降落。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体为一种减震式无人机脚架结构。
背景技术
无人机脚架是安装在无人机底部的支撑组件，用于支撑无人机起飞和降落。如申请号为CN201720871876.2的一种无人机脚架，所述无人机脚架与无人机机身插装连接，所述无人机脚架的插装连接端设置有弹性固定钮，所述弹性固定钮连接弹性支撑部件，所述弹性固定钮可沿着所述插装连接端的径向伸缩，所述无人机脚架与无人机机身插装连接时所述弹性固定钮与无人机机身卡接。
上述无人机脚架与常用的与无人机脚架一样，无人机在降落的时候没有有效的缓冲减震使得无人机容易颠簸摔倒，同时夜间控制无人机飞行降落时，由于能见度降低，不易辨别无人机下落时是否处于水平飞行状态，若是倾斜下落则容易造成无人机损伤，所以提供一种减震式无人机脚架结构来解决上述出现的问题十分有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减震式无人机脚架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震式无人机脚架结构，包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架均包括有上部分支架和下部分支架，所述上部分支架下方开有空腔层，所述下部分支架上端连接有一体成型的支撑杆，所述支撑杆上端活动贯穿于空腔层内部，所述支撑杆顶部固定连接有限位板，所述限位板上方的空腔层内部安装有弹簧，所述上部分支架顶部连接有一体成型的插头，所述插头上方开有螺纹孔。
此项设置采用左侧支架和右侧支架分离设置，上部分支架与下部分支架之间采用弹簧和支撑杆支撑，使得无人机在下落时下部分支架受到的压力从支撑杆传递到限位板和弹簧，使得弹簧产生卸力减震的效果，无人机下落时不易发生与地面撞击产生颠簸的状况，实现无人机平稳降落。
优选的，所述下部分支架两内侧分别安装有第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯和第二指示灯安装在下部分支架两内侧同一水平位置。
此项设置第一指示灯和第二指示灯均与为人机内部的电路***连接，夜晚降落时只需观测第一指示灯和第二指示灯是否处于同一水平位置，若处于同一水平位置则可以降落无人机，若第一指示灯和第二指示灯明显偏斜则不能够降落无人机，保证无人机夜晚安全降落。
优选的，所述下部分支架底端开有凹槽，所述凹槽内部通过胶水粘接有橡胶条。
此项设置橡胶条有着较大的摩擦力和缓冲性能，保证无人机底端的下部分支架接触地面平稳下落。
优选的，所述上部分支架下方和下部分支架上方外侧均套接有橡胶套。
此项设置橡胶套是保护上部分支架和下部分支架连接处雨水天不易进水。
优选的，所述左侧支架和右侧支架的上部分支架之间分别连接有第一加强杆和第二加强杆，所述第二加强杆为V字形结构。
此项设置第一加强杆和第二加强杆是增加左侧支架和右侧之间的支撑强度。
优选的，所述上部分支架底端开有通孔，所述支撑杆活动于通孔内部。
附图说明
图1为本实用新型左侧支架和右侧支架主视结构示意图；
图2为本实用新型左侧支架和右侧支架侧视结构示意图；
图3为本实用新型上部分支架和下部分支架连接结构示意图。
图中：1、左侧支架；2、右侧支架；3、上部分支架；4、下部分支架；5、空腔层；6、支撑杆；7、限位板；8、弹簧；9、插头；10、螺纹孔；11、第一指示灯；12、凹槽；13、橡胶条；14、橡胶套；15、第一加强杆；16、第二加强杆；17、通孔；18、第二指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种减震式无人机脚架结构，包括左侧支架1和右侧支架2，所述左侧支架1和右侧支架2均包括有上部分支架3和下部分支架4，所述上部分支架3下方开有空腔层5，所述下部分支架4上端连接有一体成型的支撑杆6，所述支撑杆6上端活动贯穿于空腔层5内部，所述支撑杆6顶部固定连接有限位板7，所述限位板7上方的空腔层5内部安装有弹簧8，所述上部分支架3顶部连接有一体成型的插头9，所述插头9上方开有螺纹孔10。
所述下部分支架4两内侧分别安装有第一指示灯11和第二指示灯18，所述第一指示灯11和第二指示灯18安装在下部分支架4两内侧同一水平位置，第一指示灯11和第二指示灯18均与为人机内部的电路***连接。所述下部分支架4底端开有凹槽12，所述凹槽12内部通过胶水粘接有橡胶条13。所述上部分支架3下方和下部分支架4上方外侧均套接有橡胶套14。所述左侧支架1和右侧支架2的上部分支架3之间分别连接有第一加强杆15和第二加强杆16，所述第二加强杆16为V字形结构。所述上部分支架3底端开有通孔17，所述支撑杆6活动于通孔17内部。
工作原理：本实用新型无人机脚架采用左侧支架1和右侧支架2分离设置，上部分支架3与下部分支架4之间采用弹簧8和支撑杆6支撑，使得无人机在下落时下部分支架4受到的压力从支撑杆6传递到限位板7和弹簧8，使得弹簧8产生卸力减震的效果，无人机下落时不易发生与地面撞击产生颠簸的状况，实现无人机平稳降落；夜晚降落时只需观测第一指示灯11和第二指示灯18是否处于同一水平位置，若处于同一水平位置则可以降落无人机，若第一指示灯11和第二指示灯18明显偏斜则不能够降落无人机，此设置可以保证无人机夜晚安全降落；橡胶套14是保护上部分支架3和下部分支架4连接处雨水天不易进水；橡胶条13有着较大的摩擦力和缓冲性能，保证无人机底端的下部分支架4接触地面可以平稳下落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种减震式无人机脚架结构，包括左侧支架（1）和右侧支架（2），其特征在于：所述左侧支架（1）和右侧支架（2）均包括有上部分支架（3）和下部分支架（4），所述上部分支架（3）下方开有空腔层（5），所述下部分支架（4）上端连接有一体成型的支撑杆（6），所述支撑杆（6）上端活动贯穿于空腔层（5）内部，所述支撑杆（6）顶部固定连接有限位板（7），所述限位板（7）上方的空腔层（5）内部安装有弹簧（8），所述上部分支架（3）顶部连接有一体成型的插头（9），所述插头（9）上方开有螺纹孔（10）。
2.根据权利要求1所述的一种减震式无人机脚架结构，其特征在于：所述下部分支架（4）两内侧分别安装有第一指示灯（11）和第二指示灯（18），所述第一指示灯（11）和第二指示灯（18）安装在下部分支架（4）两内侧同一水平位置。
3.根据权利要求1所述的一种减震式无人机脚架结构，其特征在于：所述下部分支架（4）底端开有凹槽（12），所述凹槽（12）内部通过胶水粘接有橡胶条（13）。
4.根据权利要求1所述的一种减震式无人机脚架结构，其特征在于：所述上部分支架（3）下方和下部分支架（4）上方外侧均套接有橡胶套（14）。
5.根据权利要求1所述的一种减震式无人机脚架结构，其特征在于：所述左侧支架（1）和右侧支架（2）的上部分支架（3）之间分别连接有第一加强杆（15）和第二加强杆（16），所述第二加强杆（16）为V字形结构。
6.根据权利要求1所述的一种减震式无人机脚架结构，其特征在于：所述上部分支架（3）底端开有通孔（17），所述支撑杆（6）活动于通孔（17）内部。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117734991A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 福建创享蓝途科技发展有限公司 | 一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机 |
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| CN117734991B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-05-03 | 福建创享蓝途科技发展有限公司 | 一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No.5 workshop, No.398, Wenhui Road, Wuyi Town, Chuzhou City, Anhui Province Patentee after: Anhui dream wing UAV Technology Co., Ltd. Address before: No.5 workshop, No.398, Wenhui Road, Wuyi Town, Chuzhou City, Anhui Province Patentee before: Anhui dream wing UAV Technology Co., Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190628 Termination date: 20201112 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |