CN205707402U - 一种减震组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震组件及飞行器，为解决现有的减震组件当飞行器在水平方向震动时其承载物上下晃动等问题而设计。本实用新型提供的减震组件包括上下间隔设置的减震座及底座，底座及减震座均包括底板以及和底板的外缘连接的至少一个安装部，所述底板及安装部分别对应设置，安装部均从其连接的底板向上侧弯折或向下侧弯折，且和与其连接的底板之间的弯折角β均大于90度并小于180度，底座及减震座的对应安装部间设置有减震元件，使得两者的底板保持平行或基本平行。将本实用新型提供的减震组件应用于飞行器，当机体在水平方向，尤其是左右方向剧烈震动时，使得减震座相对于底座的倾斜度低，可保持云台平稳，且减震组件使用寿命长。

Description

一种减震组件及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种减震组件及包括其的飞行器。

背景技术

利用飞行器实现无人拍摄，目前已经得到了广泛的应用，尤其是多旋翼飞行器。飞行器在飞行过程中往往会利用装置以减轻震动。

目前，无人飞行器多采用减震球式的减震装置。图1和图2是现有技术中减震装置的正视图，如图1所示，减震装置一般由底座1’与减震座2’组成，底座1’连接机体，减震座2’连接惯性传感器或云台，底座1’与减震座2’均为板体且二者的周边之间设置若干减震球5’。在减震装置处于静止状态且底座1平行于地面时，底座1’及减震座2’保持平行。然而，由于飞行时机体水平方向的震动带动底座1’与减震座2’间产生水平方向的位移，使得一端的减震球5’被压缩的同时另一端的减震球5’被拉伸，从而导致底座1’与减震座2’间产生相对较大的倾斜。如图2所示，当由于机体水平方向震动，尤其是左右震动带动底座1’向左侧水平移动时，减震座2’由于惯性而不能及时地跟随底座1’向左侧移动，从而与底座1’之间形成位移，使得减震座2’及其所承载的重物的中心相对于底座1’向右偏移，导致减震装置右侧的减震球5’压缩而左侧的减震球5’被拉伸。当形成的位移较大时，减震座2’与底座1’之间就会产生相对较大的倾斜，进而导致传感器或云台与无人机机体产生较大角度偏差，使得云台上下晃动，影响传感器采集机体姿态角度或云台的拍摄效果，且减震装置的使用寿命短。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，本实用新型的一个目的在于提供一种当飞行器的机体在水平方向震动，尤其是左右震动时，使得减震座相对于底座的倾斜度低，可以保持云台平稳，并且减震组件使用寿命长的减震组件；

本实用新型的另一个目的在于提供一种当其机体在水平方向震动，尤其是左右震动时，云台平稳、拍摄效果好的飞行器。

为达此目的，一方面，本实用新型采用如下技术方案：

一种减震组件，包括上下间隔设置的减震座及底座，所述底座及所述减震座均包括底板和所述底板的外缘连接的至少一个安装部，所述底座及所述减震座的所述底板及所述安装部分别对应设置，所述安装部均从其连接的所述底板向上侧弯折或向下侧弯折，所述安装部和与其连接的所述底板之间的弯折角β均大于90度并小于180度，且所述底座及所述减震座对应的所述安装部之间设置有减震元件，所述减震元件使得所述底板间保持平行或保持基本平行。

作为一种优选的技术方案，所述使得所述底板间保持基本平行是指使得所述底板之间的倾斜角度保持在±0.5度之间。

作为一种优选的技术方案，所述减震组件静止时，所述底座及所述减震座的重心所在的铅垂线重合。

作为一种优选的技术方案，所有所述安装部与其连接的所述底板之间的弯折角β的角度均相同。

作为一种优选的技术方案，所述减震座及所述底座间的各个减震元件具有相同的外形和尺寸。

作为一种优选的技术方案，所述减震元件为减震球。

作为一种优选的技术方案，所述安装部和与其连接的所述底板之间的弯折角β在93度至177度之间。

作为一种优选的技术方案，所述底座及所述减震座均为一体成型件。

作为一种优选的技术方案，所述安装部和与其连接的所述底板之间的弯折角β均为弧形角。

另一方面，本实用新型采用如下技术方案：

一种飞行器，包括机体，所述机体上设置有上述任一所述的减震组件。

本实用新型的有益效果为：

将本实用新型提供的减震组件应用于飞行器时，当机体在水平方向剧烈震动，尤其是左右震动而带动底座向左右移动时，由于底座两侧的安装部会对减震座两侧的安装部产生相反方向的推动力，从而使得减震座能够及时跟随底座进行相应的运动，使得减震座不会与底座间形成较大的位移，从而避免了底座与减震座两侧上下晃动，减震组件的倾斜度小，保证了云台相机拍摄画面的稳定性；并且减震座及其所承载的重物的中心也不会由于向一侧偏移过大而使两侧的减震球被过度拉伸或挤压，减震组件的使用寿命长。

本实用新型提供的飞行器由于采用了上述减震组件，在其机体在水平方向震动，尤其是左右震动时，云台平稳、拍摄效果好；同时飞行器的维护成本低。

附图说明

图1是现有技术中的减震装置处于静止状态下的正视图；

图2是现有技术中的减震装置的底座随机体向左侧水平偏移时的正视图；

图3是本实用新型的优选实施例一提供的减震组件处于静止状态下的立体结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的正视图；

图6是本实用新型的优选实施例一提供的安装部均从其连接的底板向下侧弯折的减震组件的正视图；

图7是本实用新型的优选实施例一提供的底座及减震座均包括四个安装部的减震组件的俯视图；

图8是本实用新型的优选实施例一提供的底座及减震座均包括三个安装部的减震组件的俯视图；

图9是本实用新型的优选实施例一提供的减震组件的底座随机体向左侧水平偏移时的正视图。

图中：

1’、底座；2’、减震座；5’、减震球；

1、底座；2、减震座；3、底板；3’、底板；4、安装部；4’、安装部；5、减震元件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例一：

本实施例提供了一种减震组件，如图3至图5所示，其包括上下间隔设置的减震座2及底座1，底座1及减震座2均包括底板3，3’以及和底板3，3’的外缘连接的至少一个安装部4,4’，底座1及减震座2的底板3，3’及安装部4，4’分别对应设置。安装部4，4’均从其连接的底板3，3’向上侧弯折，安装部4，4’和与其连接的底板3，3’之间的弯折角β均大于90度小于180，对应的安装部4，4’之间设置有至少一个减震元件5，在减震组件处于静止状态且底座1的底板3平行于地面时，底座1及减震座2之间的减震元件5使得减震座2的底板3’与底座1的底板3保持平行或保持基本平行。其中减震座2的底板3’与底座1的底板3保持基本平行是指使得底板3，3’之间的倾斜角度保持在±0.5度之间。理想状态下，在减震组件处于静止状态时，底座1及减震座2之间的减震元件5使得底座1及减震座2的铅锤线重合。减震元件5优选但不局限为由橡胶、海绵、弹簧等柔性介质材料构成。底座1及减震座2均优选但不局限为一体成型件。

本实施中，可以如图3至图5所示，令底座1及减震座2的安装部4，4’均从其连接的底板3，3’向上侧弯折，也可以如图6所示，令安装部4，4’均从其连接的底板3，3’向下侧弯折。

本实施中，底座1及减震座2的安装部4，4’的数量没有具体限制，可以根据具体需要进行设置，例如，底座1及减震座2可以均包括一个安装部4，4’(图中未示)，安装部4，4’为环形连接于与其对应的底板3，3’外周，安装部4，4’之间具有多个减震元件5，使得底座1及减震座2的底板3，3’保持平行或保持基本平行。再如图3和图7所示，底座1及减震座2均包括四个安装部4，4’，如图8所示，底座1及减震座2均包括三个安装部4，4’，当然，也可以令底座1及减震座2均包括2个、6个、8个或其他数量的安装部4，4’，但对应安装部4，4’间应能够通过设置减震元件5使得减震组件在静止状态且底座1的底板3平行于地面时，底座1及减震座2的底板3，3’保持平行或保持基本平行。

本实施例中，安装部4，4’和与其连接的底板3，3’之间的弯折角β可以均为弧形角，也可以均为折角。所有安装部4，4’和与其连接的底板3，3’之间的弯折角β的角度优选为均相同。所有安装部4，4’和与其连接的底板3，3’之间的弯折角β均大于90度小于180，该弯折角β根据该底座1或减震座2承载的重物的重心高低而定，优选可以在93度到177度的范围内变动，较佳情况为135度。

本实施例中，每对对应的安装部4，4’之间的减震元件5的数量没有具体限制，但优选地，每对对应的安装部4，4’之间的减震元件5的数量相同，例如，均为1个。减震元件5的形状和尺寸没有具体的限制，只要能够保证在减震组件处于静止状态时，使得减震座2的底板3’与底座1的底板3保持平行或基本平行即可。但减震元件5优选为减震球，且各个减震元件5优选为具有相同的外形和尺寸。减震元件5优选为固定连接在安装部4，4’上，例如，当减震元件5为减震球时，可以在减震球的两端设置固定部件，在安装部4，4’上分别设置与固定部件相对应的安装孔，使得固定部件装设于安装孔内以进行固定。

本实施例中，底座1及减震座2的底板3，3’的形状没有具体限制，可以根据具体需要进行设置。底座1与减震座2的底板3,3’的形状可以相同，也可以不同，底座1和减震座2的尺寸可以相同，也可以不同，例如，底座1的底板3和安装部4的尺寸可以分别略大于减震座2的底板3’和安装部4’的尺寸，但优选地，底座1及减震座2的重心所在的铅垂线重合或基本重合。底座1与减震座2的安装部4，4’的排列也并不局限于上述情况，可以避免减震座2与底座1间形成较大的位移的情况均可。

将本实施例提供的减震组件应用于飞行器时，如图9所示，当机体带动底座1向左右两侧震动时，由于底座1右左两侧的安装部4会对减震座2右左两侧的安装部4’产生相反方向的推动力，从而使得减震座2能够及时跟随底座1进行相应的运动，使得减震座2不会与底座1间形成较大的位移。例如，当机体带动底座1向左侧水平移动时，底座1右侧的安装部4会及时提供阻碍减震座2相对底座1偏移的作用力，从而使得减震座2不会与底座1间形成较大的位移，同理，当机体由于水平方向的剧烈震动带动底座1向右侧水平移动时，减震座2也不会与底座1间形成较大的位移，从而避免了底座1与减震座2两侧上下晃动，减震组件的倾斜度小，保证了云台相机拍摄画面的稳定性；并且减震座2及其所承载的重物的中心也不会由于向右侧偏移过大而使左右两侧的减震球被过度拉伸或挤压，减震组件的使用寿命长。

优选实施例二：

本实施例提供了一种飞行器，包括机体，机体上设置有如实施例一所述的减震组件。

上述减震组件可以应用于飞行器的云台减震组件，云台的安装部穿过位于下方的底座上开设的通孔连接于位于上方的减震座上，以保证云台的稳定性。另外，上述减震组件也可以应用于飞控减震组件。

本实施例提供的飞行器由于采用了上述减震组件，当其机体在水平方向震动，尤其是左右震动时，减震座的倾斜度低，从而保证了云台平稳及拍摄效果；同时，降低了飞行器的维护成本。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震组件，包括上下间隔设置的减震座(2)及底座(1)，其特征在于，所述底座(1)及所述减震座(2)均包括底板(3，3’)以及和所述底板(3，3’)的外缘连接的至少一个安装部(4,4’)，所述底座(1)及所述减震座(2)的所述底板(3，3’)及所述安装部(4，4’)分别对应设置，所述安装部(4，4’)均从其连接的所述底板(3，3’)向上侧弯折或向下侧弯折，且和与其连接的所述底板(3,3’)之间的弯折角β均大于90度并小于180度，所述底座(1)及所述减震座(2)的对应的所述安装部(4，4’)之间设置有减震元件(5)，所述减震元件(5)使得所述底板(3，3’)间保持平行或保持基本平行。

2.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，所述使得所述底板(3，3’)间保持基本平行是指使得所述底板(3，3’)之间的倾斜角度保持在±0.5度之间。

3.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，所述减震组件静止时，所述底座(1)及所述减震座(2)的重心所在的铅垂线重合。

4.根据权利要求2所述的减震组件，其特征在于，所有所述安装部(4,4’)和与其连接的所述底板(3,3’)之间的弯折角β的角度均相同。

5.根据权利要求4所述的减震组件，其特征在于，所述减震座(2)及所述底座(1)间的各个减震元件(5)具有相同的外形和尺寸。

6.根据权利要求1至5中任一所述的减震组件，其特征在于，所述减震元件(5)为减震球。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的减震组件，其特征在于，所述安装部(4,4’)和与其连接的所述底板(3,3’)之间的弯折角β在93度至177度之间。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的减震组件，其特征在于，所述底座(1)及所述减震座(2)均为一体成型件。

9.根据权利要求1至5中任一所述的减震组件，其特征在于，所述安装部(4,4’)与其对应的所述底板(3,3’)之间的弯折角β均为弧形角。

10.一种飞行器，包括机体，其特征在于，所述机体上设置有如权利要求1至9任一所述的减震组件。