CN203853997U - 一种自动取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取料机械手,包括底板,所述的底板上端通过法兰盘固定连接立柱,所述的立柱上端设置有固定板,所述的固定板上端一侧设置有轴承座,所述的轴承座活动连接旋臂后端,所述的旋臂前端通过第一旋转轴与连接块活动连接,所述的旋臂后端设置有偏心孔,所述的固定板上端后侧固定连接有第一销轴,所述的固定板上端中间固定连接有第二销轴,所述的第一销轴活动连接连杆后端,所述的偏心孔通过第二旋转轴连接连杆前端。本实用新型可实现整个过程的完全自动操作,代替了原有的手工操作,提高了生产效率,避免了操作过程中存在的安全隐患,且具有转动灵活,精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种自动取料机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取,搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。目前机械手的应用越来越广泛,但是目前很多机械手,自动化程度都相对较低,对准精度差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转动灵活,精度高的自动取料机械手。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种自动取料机械手,包括底板,所述的底板上端通过法兰盘固定连接立柱,所述的立柱上端设置有固定板,所述的固定板上端一侧设置有轴承座,所述的轴承座活动连接旋臂后端,所述的旋臂前端通过第一旋转轴与连接块活动连接,所述的旋臂后端设置有偏心孔,所述的固定板上端后侧固定连接有第一销轴,所述的固定板上端中间固定连接有第二销轴,所述的第一销轴活动连接连杆后端,所述的偏 心孔通过第二旋转轴连接连杆前端。
所述的连接块前端设置有气动手指,所述的气动手指前端活动连接有左夹块和右夹块。
所述的旋臂中间固定连接有第一气缸铰链,所述的第一气缸铰链下端固定连接第一气缸,所述的第一气缸前端的活塞杆通过第三旋转轴连接连接块下端。
所述的连杆中端通过第四旋转轴连接第二气缸前端,所述的第二气缸通过第二气缸铰链固定连接第二销轴。
所述的底板上还分别设置有电磁阀和插排座。
所述的固定板上还设置有调节块。
所述的连杆前端与第二旋转轴的固定位置可调。
本实用新型通过气缸的运动来控制旋臂和连接块的运动,可以单独对单一部件进行动作,也可以两个部件同时动作完成组合动作,可实现整个过程的完全自动操作,代替了原有的手工操作,提高了生产效率,避免了操作过程中存在的安全隐患,且具有转动灵活,精度高的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型旋臂结构示意图;
图3为本实用新型连杆结构示意图。
图中:1、底板;2、法兰盘;3、立柱;4、固定板;5、轴承座;6、旋臂;7、第一旋转轴;8、连接块;9、偏心孔;10、第一销轴;11、第二销轴;12、连杆;13、气动手指;14、左夹块;15、右夹块;16、第一气缸铰链;17、第 一气缸;18、活塞杆;19、第三旋转轴;20、第四旋转轴;21、第二气缸;22、第二气缸铰链;23、电磁阀;24、插排座;25、调节块;26、第二旋转轴。
具体实施方式
下面结合附图,并结合实施例,对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图3所示,本实施例的一种自动取料机械手,包括底板1,所述的底板1上端通过法兰盘2固定连接立柱3,所述的立柱3上端设置有固定板4,所述的固定板4上端一侧设置有轴承座5,所述的轴承座5活动连接旋臂6后端,所述的旋臂6前端通过第一旋转轴7与连接块8活动连接,所述的旋臂6后端设置有偏心孔9,所述的固定板4上端后侧固定连接有第一销轴10,所述的固定板4上端中间固定连接有第二销轴11,所述的第一销轴10活动连接连杆12后端,所述的偏心孔9通过第二旋转轴26连接连杆12前端。
所述的连接块8前端设置有气动手指13,所述的气动手指13前端活动连接有左夹块14和右夹块15。
所述的旋臂6中间固定连接有第一气缸铰链16,所述的第一气缸铰链16下端固定连接第一气缸17,所述的第一气缸17前端的活塞杆18通过第三旋转轴19连接连接块8下端。
所述的连杆12中端通过第四旋转轴20连接第二气缸21前端,所述的第二气缸21通过第二气缸铰链22固定连接第二销轴11。
所述的底板1上还分别设置有电磁阀23和插排座24。
所述的固定板4上还设置有调节块25。
所述的连杆12前端与第二旋转轴26的固定位置可调。
本实用新型在工作时,通过电磁阀23控制第一气缸17和第二气缸21的 运动,当第二气缸21启动时,活塞杆18推动连杆12活动,连杆12的一端固定,另一端通过第二旋转轴26带动旋臂6运动,第一气缸17与旋臂6整体运动,当第一气缸17动作时,活塞杆18推动连接块8运动,左夹块14和右夹块15通过气动手指13控制开合,实现整个过程的全自动运动。
Claims (7)
1.一种自动取料机械手,包括底板(1),其特征在于:所述的底板(1)上端通过法兰盘(2)固定连接立柱(3),所述的立柱(3)上端设置有固定板(4),所述的固定板(4)上端一侧设置有轴承座(5),所述的轴承座(5)活动连接旋臂(6)后端,所述的旋臂(6)前端通过第一旋转轴(7)与连接块(8)活动连接,所述的旋臂(6)后端设置有偏心孔(9),所述的固定板(4)上端后侧固定连接有第一销轴(10),所述的固定板(4)上端中间固定连接有第二销轴(11),所述的第一销轴(10)活动连接连杆(12)后端,所述的偏心孔(9)通过第二旋转轴(26)连接连杆(12)前端。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手,其特征在于:所述的连接块(8)前端设置有气动手指(13),所述的气动手指(13)前端活动连接有左夹块(14)和右夹块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手,其特征在于:所述的旋臂(6)中间固定连接有第一气缸铰链(16),所述的第一气缸铰链(16)下端固定连接第一气缸(17),所述的第一气缸(17)前端的活塞杆(18)通过第三旋转轴(19)连接连接块(8)下端。
4.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手,其特征在于:所述的连杆(12)中端通过第四旋转轴(20)连接第二气缸(21)前端,所述的第二气缸(21)通过第二气缸铰链(22)固定连接第二销轴(11)。
5.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手,其特征在于:所述的底板(1)上还分别设置有电磁阀(23)和插排座(24)。
6.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手,其特征在于:所述的固 定板(4)上还设置有调节块(25)。
7.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手,其特征在于:所述的连杆(12)前端与第二旋转轴(26)的固定位置可调。
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CN (1) | CN203853997U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104669250A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-03 | 宁波奥可智能科技发展有限公司 | 取料机械手 |
CN107414387A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-01 | 林博文 | 一种多方位焊接夹具 |
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2014
- 2014-04-14 CN CN201420188962.XU patent/CN203853997U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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Addressee: Zhejiang Industry Polytechnic College Document name: Notification to Pay the Fees |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141001 Termination date: 20150414 |
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EXPY | Termination of patent right or utility model |