CN204450542U - 取料机械手 - Google Patents
取料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204450542U CN204450542U CN201520136121.9U CN201520136121U CN204450542U CN 204450542 U CN204450542 U CN 204450542U CN 201520136121 U CN201520136121 U CN 201520136121U CN 204450542 U CN204450542 U CN 204450542U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical
- pedestal
- belt
- driving
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种取料机械手，包括基座、电机和机械手指，电机安装在基座上，还包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂，主动螺母通过轴承固定在基座上，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有上固定座和下固定座，丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上，上固定座上设有上导轮，下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，传动带另一侧与二号机械臂固定，二号机械臂与一号机械臂滑动连接，本实用新型的目的在于提供一种设计合理，结构简单，效率高、安全性好，精度高，机械手移动速度快的取料机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种取料机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内。
目前，大部分上下料装置都是通过机械手替代手工来完成操作，但在实际的使用过程中，由于待传动结构等原因造成机械手在工作移动过程中产生误差，机械手移动不到位、速度慢等情况，同时机械手在结构上设计比较复杂，普遍具有成本高，精度低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理，结构简单，效率高、安全性好，精度高，机械手移动速度快的取料机械手。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种取料机械手，包括基座、电机和机械手指，电机安装在基座上，其特征在于还包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂，所述主动螺母通过轴承固定在基座上，所述主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有上固定座和下固定座，丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上，所述上固定座上设有上导轮，所述下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，所述传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，所述传动带另一侧与二号机械臂固定，所述二号机械臂与一号机械臂滑动连接。一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动一号机械臂进行上、下移动，在此过程中，上导轮和下导轮之间的传动带同时移动了相同的距离，因此，在相同时间内，二号机械臂相当于移动了两倍的距离，即二号机械臂移动的距离等于一号机械臂移动的距离和传动带移动的距离的总和，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高。
作为优选，电机上安装有同步带轮，所述主动螺母上套有从动轮，所述同步带轮和从动轮之间设有同步带。
作为优选，所述主动螺母由一电机驱动，所述同步带轮由一电机驱动。
作为优选，所述机械臂上还设有单向防撞机构。发生意外碰撞时及时切断电源，安全性好。
作为优选，所述机械手指安装在二号机械臂底部，所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸上部固定在二号机械臂上。回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过转接块固定，可根据不同的加工件灵活的对气爪替换。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、设计合理，移动速度快，一电机驱动主动螺母旋转使得丝杆带动一号机械臂进行上、下移动，二号机械臂同时移动了两倍的距离，另一电机驱动同步带轮，同步带带动机械臂进行横向移动、结构简单、精度高；2、设有单向防撞机构。发生意外碰撞时及时切断电源，安全性好；3、回转气缸可以进行180°旋转，根据需要调节，通过转接块，可根据不同的加工件灵活的对气爪替换。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图2为基座和机械臂部分结构示意图。
图3为基座和机械臂部分剖面结构示意图。
图中：基座1、电机2、一号机械臂3、二号机械臂4、主动螺母5、轴承6、丝杆7、上固定座8、下固定座9、同步带轮10、从动轮11、同步带12、上导轮13、下导轮14、传动带15、传动带固定槽16、单向防撞机构17、机械手指18、回转气缸19、转接块20、气爪21。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-3，本实施例中的取料机械手，包括基座1、电机2、一号机械臂3、二号机械臂4和机械手指18，电机2有两个且均安装在基座1上部，机械手指18由回转气缸19和气爪21组成，回转气缸19下部设有转接块20，气爪21安装在转接块20上，回转气缸19上部与二号机械臂4底部固定，主动螺母5通过轴承6固定在基座1上并通过一电机驱动，主动螺母5内部穿设有丝杆7，丝杆7两端分别设有上固定座8和下固定座9，丝杆7通过两个固定座固定在一号机械臂3上，上固定座8上设有上导轮13，下固定座9上设有下导轮14，上导轮13与下导轮14之间绕设有传动带15，传动带15与基座1的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带15的两个断开端分别固定在基座1对应的传动带固定槽16内，传动带15另一侧固定在二号机械臂4上，二号机械臂4与一号机械臂3滑动连接，另一电机上安装有同步带轮10，同步带轮10安装在横梁上，在主动螺母5上套有从动轮11，同步带轮10和从动轮11之间设有同步带12，同步带12带动一号机械臂3和二号机械臂4在横梁上进行横向移动。
电机驱动主动螺母5旋转使得丝杆7带动一号机械臂3进行上、下运动，由于主动螺母5、固定座的作用，一号机械臂3不会晃动，保证了移动的精度，传动带15随丝杆7移动运动，使得固定在传动带15上的二号机械臂4的运动速度达到了两倍；本实施例二号机械臂4上还设有单向防撞机构17。可以发生意外碰撞时及时切断电源，起到保护作用。
此外，需要说明的是，凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
Claims (5)
1. 一种取料机械手，包括基座、电机和机械手指，电机安装在基座上，其特征在于：还包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂，所述主动螺母通过轴承固定在基座上，所述主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有上固定座和下固定座，丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上，所述上固定座上设有上导轮，所述下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，所述传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，所述传动带另一侧与二号机械臂固定，所述二号机械臂与一号机械臂滑动连接。
2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：电机上安装有同步带轮，所述主动螺母上套有从动轮，所述同步带轮和从动轮之间设有同步带。
3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于：所述主动螺母由一电机驱动，所述同步带轮由一电机驱动。
4.根据权利要求1或2所述的取料机械手，其特征在于：所述机械臂上还设有单向防撞机构。
5.根据权利要求1或2所述的取料机械手，其特征在于：所述机械手指安装在二号机械臂底部，所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸上部固定在二号机械臂上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520136121.9U CN204450542U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520136121.9U CN204450542U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 取料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204450542U true CN204450542U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53657485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520136121.9U Expired - Fee Related CN204450542U (zh) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 取料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204450542U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105202159A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-30 | 东莞市三润田自动化设备有限公司 | 被动轮结构 |
| CN110953315A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-03 | 福州大学 | 一种行程倍增的双机械手同步升降机构及其工作方法 |
-
2015
- 2015-03-11 CN CN201520136121.9U patent/CN204450542U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105202159A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-30 | 东莞市三润田自动化设备有限公司 | 被动轮结构 |
| CN110953315A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-03 | 福州大学 | 一种行程倍增的双机械手同步升降机构及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201505911U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN202169229U (zh) | 工业喷涂机器人 | |
| CN104097204B (zh) | 取送料机械手 | |
| CN204584287U (zh) | 一种车床机械手 | |
| CN203765614U (zh) | 带旋转机械手 | |
| CN106379736B (zh) | 一种柔性冲压平板搬运装置 | |
| CN204019533U (zh) | 取送料机械手 | |
| CN204264200U (zh) | 一种机械加工车间机床夹具更换多方位手控小车 | |
| CN202621829U (zh) | 三臂制壳机械手 | |
| CN205201548U (zh) | 一种轴类气爪装置 | |
| CN204382272U (zh) | 直角坐标机器人 | |
| CN204487248U (zh) | 汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构 | |
| CN205009228U (zh) | 一种物料分拣机械手 | |
| CN203650530U (zh) | 一种钢管运输机械手 | |
| CN204450542U (zh) | 取料机械手 | |
| CN204450540U (zh) | 上卸料机械手 | |
| CN105293065A (zh) | 一种磨边机机械手臂 | |
| CN102699896A (zh) | 一种分料旋转机械手 | |
| CN104260077A (zh) | 一种横行伺服单截机械手 | |
| CN204322097U (zh) | 一种电-气折臂式机械手 | |
| CN203993982U (zh) | 平面板材的多刀v割机 | |
| CN203611226U (zh) | 三轴独立运动平台 | |
| CN208697469U (zh) | 一种货物搬运助力机械手 | |
| CN203818142U (zh) | 一种自动取料机械手 | |
| CN203863354U (zh) | 导板固定架钻孔专机的垂直攻丝机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150708 Termination date: 20170311 |