CN205835298U - 一种多臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多臂机械手，属于机械领域，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构，所述第二旋转机构一侧连接第三支臂，所述第三支臂内腔设有旋转轴，所述旋转轴一侧连接机械手，本实用新型通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。

Description

一种多臂机械手

技术领域

本实用新型涉及一种多臂机械手，属于机械领域。

背景技术

我国是世界加工厂，每年生产大量的工业产品，但同发达的国家相比，生产力水平还有一定的差距，特别在自动化方面。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手能代替人工从事繁重、单调的工作，能提高工作效率，为工人提供安全保障，具有很大的发展空间。

目前的机械手一般是单臂式移动，取料、上料、卸料、放料都是单步进行的，要想同步操作就需要设置两台机械手，不仅价格高昂，且会影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多臂机械手，通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手连接旋转轴，机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多臂机械手，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋 转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构，所述第二旋转机构一侧连接第三支臂，所述第三支臂内腔设有旋转轴，所述旋转轴一侧连接机械手；所述驱动电机电性连接第一旋转机构与第二旋转机构。

进一步而言，所述旋转轴固定连接机械手掌，所述机械手掌两侧通过安装孔连接机械手爪。

进一步而言，所述第二支臂数量为两个，所述第三支臂与机械手数量均为四个。

本实用新型有益效果：本实用新型通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手连接旋转轴，机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种多臂机械手主视图。

图2是本实用新型一种多臂机械手俯视图。

图中标号：1、机械手底座；2、驱动电机；3、主臂；4、第一旋转机构；5、第一支臂；6、第二支臂；7、第二旋转机构；8、第三支臂；9、旋转轴；10、机械手；11、机械手掌；12、安装孔；13、机械手爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，包括机械手底座1，所述机械手底座1内腔设有驱动电机2，所述机械手底座1顶端连接主臂3，所述主臂3顶端滑动连接第一旋转机构4，所述第一旋转机构4两侧连接两个第一支臂5，所述第一支臂5两侧固定连接第二支臂6，所述第二支臂6两侧滑动连接两个第二旋转机构7，所述第二旋转机构7一侧连接第三支臂8，所述第三支臂8通过旋转轴9连接机械手10。

更具体而言，所述旋转轴9固定连接机械手掌11，所述机械手掌11两侧通 过安装孔12连接机械手爪13，机械手掌11通过安装孔12连接机械手爪13，使机械手10更加牢靠，且容易拆卸。

更具体而言，所述驱动电机2驱动第一旋转机构4与第二旋转机构7，第一旋转机构4、第二旋转机构7驱动机械臂的旋转。

更具体而言，所述第二支臂6数量为两个，所述第三支臂8与机械手10数量均为四个，两两机械手10相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，完成不同的工作。

本实用新型改进于：本实用新型通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手连接旋转轴，机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种多臂机械手，包括机械手底座(1)，其特征在于，所述机械手底座(1)内腔设有驱动电机(2)，所述机械手底座(1)顶端连接主臂(3)，所述主臂(3)顶端滑动连接第一旋转机构(4)，所述第一旋转机构(4)两侧连接两个第一支臂(5)，所述第一支臂(5)两侧固定连接第二支臂(6)，所述第二支臂(6)两侧滑动连接两个第二旋转机构(7)，所述第二旋转机构(7)一侧连接第三支臂(8)，所述第三支臂(8)内腔设有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)一侧连接机械手(10)；所述驱动电机(2)驱动第一旋转机构(4)与第二旋转机构(7)。

2.根据权利要求1所述一种多臂机械手，其特征在于：所述旋转轴(9)固定连接机械手掌(11)，所述机械手掌(11)两侧通过安装孔(12)连接机械手爪(13)。

3.根据权利要求1所述一种多臂机械手，其特征在于：所述第二支臂(6)数量为两个，所述第三支臂(8)与机械手(10)数量均为四个。