CN203765614U - 带旋转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及带旋转机械手，它包括安装座、上下气缸、移动座、平移气缸、机械臂、夹爪，连杆、连接件；上下气缸安装于安装座顶部，上下气缸驱动所述移动座沿安装座上下移动，所述平移气缸安装于移动座，平移气缸驱动所述机械臂沿移动座左右移动；所述夹爪的转轴转动连接于机械臂；所述连杆一端轨接于安装座，连杆另一端与连接件铰接，连接件与夹爪的转轴铰接，具有成本低，结构简洁，占用空间小，动作快速精确的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及带旋转机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前行业内普遍通过结构复杂的机械手平移并带有一个带齿轮配合的旋转机构来实现产品的移栽同时把产品旋转指定的角度，这样的结构相对复杂，占用空间大，成本高，结构笨拙。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种带旋转机械手，具有成本低，结构简洁，占用空间小，动作快速精确的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：带旋转机械手，它包括安装座、上下气缸、移动座、平移气缸、机械臂、夹爪，连杆、连接件；上下气缸安装于安装座顶部，上下气缸驱动所述移动座沿安装座上下移动，所述平移气缸安装于移动座，平移气缸驱动所述机械臂沿移动座左右移动；所述夹爪的转轴转动连接于机械臂；所述连杆一端轨接于安装座，连杆另一端与连接件铰接，连接件与夹爪的转轴铰接。
所述安装座设置垂直导轨，所述移动座与垂直导轨轨接。
所述机械臂设置有水平导轨，移动座与水平导轨轨接。
本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种带旋转机械手，具有成本低，结构简洁，占用空间小，动作快速精确的特点。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：如图1和图2所示，本实用新型所述的带旋转机械手，它包括安装座2、上下气缸1、移动座8、平移气缸10、机械臂5、夹爪6，连杆3、连接件4；上下气缸1安装于安装座2顶部，上下气缸1驱动所述移动座8沿安装座2上下移动，所述平移气缸10安装于移动座8，平移气缸10驱动所述机械臂5沿移动座8左右移动；所述夹爪6的转轴9转动连接于机械臂5；所述连杆3一端轨接于安装座2，连杆3另一端与连接件4铰接，连接件4与夹爪6的转轴9铰接。所述安装座2设置垂直导轨11，所述移动座8与垂直导轨11轨接。所述机械臂5设置有水平导轨7，移动座8与水平导轨7轨接。
通过上下气缸1与平移气缸10推动，实现产品的取料点与放料点位置的移栽，平移气缸10动作同时推动连杆3，根据连杆3原理，推动连接件4以铰接点旋转一定的角度，0<角度≤90°，进而带动转轴9转动相同的角度，使夹爪6夹住产品旋转相应角度，如果需要调整产品的取料点与放料点位置已经夹取的产品的摆放角度，则只要重新计算调节连杆3与连接件4的长度来实现旋转角度。
本实用新型所述的带旋转机械手通过连杆原理以及简单的气缸推动机构巧妙地实现了产品的移栽同时把产品旋转指定的角度，具有成本低，结构简洁、美观，占用空间小，动作快速精确等特点。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.带旋转机械手，其特征在于：它包括安装座（2）、上下气缸（1）、移动座（8）、平移气缸（10）、机械臂（5）、夹爪（6），连杆（3）、连接件（4）；上下气缸（1）安装于安装座（2）顶部，上下气缸（1）驱动所述移动座（8）沿安装座（2）上下移动，所述平移气缸（10）安装于移动座（8），平移气缸（10）驱动所述机械臂（5）沿移动座（8）左右移动；所述夹爪（6）的转轴（9）转动连接于机械臂（5）；所述连杆（3）一端轨接于安装座（2），连杆（3）另一端与连接件（4）铰接，连接件（4）与夹爪（6）的转轴（9）铰接。
2.根据权利要求1所述的带旋转机械手，其特征在于：所述安装座（2）设置垂直导轨（11），所述移动座（8）与垂直导轨（11）轨接。
3.根据权利要求2所述的带旋转机械手，其特征在于：所述机械臂（5）设置有水平导轨（7），移动座（8）与水平导轨（7）轨接。
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