CN203696677U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动送料装置，机架(1)上设有自动上料装置(4)，机架(1)还设有托板(2)，该托板(2)上开设有导料槽(3)，导料槽(3)的进料端内套设有推料杆(5)，推料杆(5)通过设置在机架(1)上的气缸(6)的推动在导料槽(3)内做往复运动，托板(2)上设有两个用于检测工件位置的位移传感器(7)，该位移传感器(7)的信号输出端连接控制器。自动上料装置用于代替人工上料，位置传感器用于检测工件启始和终止位置，采用控制器对气缸进行往复移动控制，使工件沿着导料槽限位移动，从而代替人工完成磨削加工进给的辅助推力工作，只需操作者按下启动按钮，该设备自动进行送料，节省人力，提高工作效率。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，尤其是一种用于磁体通过式磨床的自动送料装置。

背景技术   

在钕铁硼等磁性材料设计生产中，瓦形产品的开发设计占很大的份量。为生产出合格的瓦形产品，我们通常需要对产品的毛坯件外弧、内弧及拱高进行精加工。

瓦形磁体通过式磨床是加工磁瓦的重要设备，该设备目前市场上普遍采用带传送的自动送料控制***，但由于磨头旋转方向与毛坯通过方向是逆向，而逆向磨削加工，其待加工的毛坯通过磨头时，磨削阻力比较大，磨削阻力的大小与一次磨削量成正比，采用带传送的自动送料控制***必须要操作者将磁瓦毛坯依次摆放在传送带上，并使用人力来增加推力，从而完成磨削加工进给，工人劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种无需人工辅助加工的自动送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动送料装置，包括机架,该机架上设有托板，所述托板上开设有导料槽，机架上设有自动上料装置，该自动上料装置的出料口位于导料槽的进料端正上方，导料槽的进料端内套设有推料杆，该推料杆连接有设置在机架上的气缸，托板上设有两个用于检测工件位置的位移传感器，该位移传感器的信号输出端连接控制器。

进一步地，所述自动上料装置包括螺旋振动上料器，该螺旋振动上料器通过进料槽与料斗连接，料斗下端连通有料盒，出料口设置在料盒的下底面。

优选地，所述料盒上设有调整螺钉，用于调整料盒的水平长度。

优选地，所述料盒上设有高度调整孔，用于调整料盒下端离导料槽的垂直距离。

进一步地，所述出料口与导料槽之间的垂直距离等于工件的厚度。

进一步地，所述位移传感器设置在料盒与气缸之间的托板上，且两个位移传感器之间的水平距离等于工件在导料槽上的移动距离。

进一步地，所述推料杆的高度等于工件的厚度，推料杆的长度不小于导料槽的长度。

进一步地，所述推料杆上设有与位移传感器相适配的感应块。

进一步地，所述推料杆与工件接触的一端开设有倒角。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

自动上料装置用于代替人工上料，位置传感器用于检测工件启始和终止位置，采用控制器对气缸进行往复移动控制，使工件沿着导料槽限位移动，从而代替人工完成磨削加工进给的辅助推力工作，只需操作者按下启动按钮，该设备自动进行送料，节省人力，提高工作效率；所述自动上料装置主要由螺旋振动上料器、进料槽、料斗、料盒组成，料盒上设有调整螺钉，用于根据工件尺寸大小调整料盒的尺寸，从而保证工件能自由下落，并整齐码放，料盒上设有高度调整孔，可以调整料盒下端离导料槽的垂直距离，保证与工件的厚度相等，避免工件在托板上出现堆积、洒落的情况；两个位移传感器之间的距离等于工件在导料槽上移动的距离，可以减少气缸的无效行程，节约用气，减少气缸往复移动的时间，提高***效率；推料杆的长度不小于导料槽的长度，推料杆的高度和工件的厚度相同，这样做可以保证最下端的工件被推料杆推出后，上一层的工件被推料杆的上表面完全封在料盒里，减少料盒内工件与推料杆之间的摩擦；推料杆与工件接触的一端开设有倒角，可以保护料盒与工件。

附图说明

通过结合附图参考以下详细描述，可更容易地领会并更好的理解本实用新型的前述各方面和附带优点，在附图中：

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型控制器的电路图。

图中：1、机架，2、托板，3、导料槽，4、自动上料装置，41、螺旋振动上料器，42、进料槽，43、料斗，44、料盒、45、调整螺钉，46、高度调整孔，5、推料杆，51、倒角，6、气缸，7、位置传感器，8、出料口，9、感应块。

具体实施方式

图1示出了本实用新型一种自动送料装置的优选实施方式，该装置包括机架1，在机架上安装有托板2，托板2内开设有用于限位工件的导料槽3，导料槽3的加工端设有用于磨削工件的上下磨头，导料槽3的另一端为进料端，该进料端内套设有推料杆5，该推料杆5的长度不小于导料槽3的长度，推料杆5通过设置在机架1上的气缸6的推动在导料槽3内做往复运动。机架上设有自动上料装置4，包括螺旋振动上料器41，该螺旋振动上料器41通过进料槽42与料斗43连接，料斗43下端连通有料盒44，料盒44的下底面设有出料口8，该出料口8位于导料槽3的进料端正上方，与导料槽3之间的垂直距离等于工件的厚度，推料杆5的高度也同工件的厚度相同，料盒44上还设有长度调整螺钉45、宽度调整螺钉以及高度调整孔46，可以根据工件的尺寸大小调整料盒的长度、宽度和高度。料盒44与气缸6之间的托板2上水平安装有两个用于检测工件位置的位移传感器7，可以优选为NPN型接近开关，该位移传感器7的信号输出端连接到控制器，其中靠近气缸6端的位移传感器7用于检测工件的启始位置，靠近料盒44的位置传感器7用于检测工件的终止位置，推料杆5与工件接触的一端开设有倒角，另一端设有与位移传感器7相适配的感应块9。控制器通过三位五通气动电磁阀控制气缸6回程与进给的动作，同时可以调节气缸6进气旋钮，控制活塞的回程速度和送料速度，有效的避免了工件的飞出和洒落。

图2为本实用新型控制器的电路图，该控制器由两个启动按钮SB1、SB3，一个停止按钮SB2，两个NPN型接近开关K1和K2，五个中间继电器组成，来控制气缸回程与进给的动作，SB1为主启动按钮，提供控制回路的控制电源，SB3、SB2分别为启动和停止按钮，KA5通过自保持实现控制电路的启停控制，K1和K2通过感应工件的位置，控制继电器KA1、KA2线圈，由 KA1、KA2的常开触点，KA3、KA4的的常开触点控制 KA3、KA4的线圈，由KA1、KA2的常闭触点实现往复振荡、自锁和转换，实现气缸6回程与进给，其中KA3通过控制YA1实现气缸回程电磁阀得电回程，KA4控制YA2实现气缸进给电磁阀得电进给。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动送料装置，包括机架(1),该机架上设有托板(2)，其特征在于：所述托板(2)上开设有导料槽(3)，机架(1)上设有自动上料装置(4)，该自动上料装置的出料口(8)位于导料槽(3)的进料端正上方，导料槽(3)的进料端内套设有推料杆(5)，推料杆(5)连接有设置在机架(1)上的气缸(6)，托板(2)上设有两个用于检测工件位置的位移传感器(7)，该位移传感器(7)的信号输出端连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述自动上料装置(4)包括螺旋振动上料器(41)，该螺旋振动上料器通过进料槽(42)与料斗(43)连接，料斗下端连通有料盒(44)，出料口(8)设置在料盒(44)的下底面。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述料盒(44)上设有调整螺钉(45)，用于调整料盒(44)的水平长度。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述料盒(44)上设有高度调整孔(46)，用于调整料盒(44)下端离导料槽(3)的垂直距离。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述出料口(8)与导料槽(3)之间的垂直距离等于工件的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述位移传感器(7)设置在料盒(44)与气缸(6)之间的托板(2)上，且两个位移传感器(7)之间的水平距离等于工件在导料槽(3)上的移动距离。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述推料杆(5)的高度等于工件的厚度，推料杆(5)的长度不小于导料槽(3)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述推料杆(5)上设有与位移传感器(7)相适配的感应块(9)。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述推料杆(5)与工件接触的一端开设有倒角(51)。