CN202291115U - 一种冲床用送料取件装置 - Google Patents

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Abstract

一种冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其技术方案是，该装置构成中包括举升气缸、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升气缸设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升气缸的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

Description

一种冲床用送料取件装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动给冲床输送板料并将成型工件取出的装置，属金属加工技术领域。
背景技术
在冲压制件的加工过程中，板料的输送和成型产品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度远不及压力机的冲压速度快，严重影响了压力机的工作效率，降低了冲床的产能。此外，采用人工送料和取件时，工人的劳动强度高而且操作危险性较大，若送料、取件时不小心，很容易引发工伤事故。
采用大型机器人送料和取件可以很好地解决上述问题，但大型机器人结构复杂，成本高昂，维修和保养难度大，且不能直接与线体设备相匹配，因此很难被中小型生产企业接受。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床用送料取件装置，以提高压力机的工作效率，降低工人的劳动强度和操作的危险性。
本实用新型所述问题是由以下技术方案实现的：
一种冲床用送料取件装置，其构成中包括举升气缸、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升气缸设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升气缸的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁。
上述冲床用送料取件装置，所述无杆气缸的中部和两端均设置有与活动塞相对应的接近传感器，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与工件相对应的接近传感器，各接近传感器的信号输出端接控制电路。
上述冲床用送料取件装置，所述举升气缸采用带导柱气缸，在举升气缸与工作台之间设置有高度调整机构。
上述冲床用送料取件装置，所述取件臂和送料臂上的盘式电磁铁均设置两个。
本实用新型利用举升气缸驱动取件臂和送料臂升降，利用无杆气缸驱动取件臂和送料臂在工件的拾取位置和放置位置之间移动，盘式电磁铁用于拾取、放置板料和工件。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的安装示意图。
图中各标号为：1、取件臂；2、连杆；3、无杆气缸；4、活动塞；5、送料臂；6、举升气缸；7、盘式电磁铁；8、工作台；9、送料取件装置；10、高度调整机构；J1、J2、J3、J4、J5、接近传感器。
具体实施方式
参看图1、图2，生产前操作人员先要手动将取件臂1和送料臂5调整到所需高度，此高度必须在举升气缸6完全顶出的状态下进行，以免由于取件臂1和送料臂5顶出过高，与模具发生干涉而损坏。
取件臂1和送料臂5的高度调整好后，就可以进行生产了。初始状态时，无杆气缸3的活动塞4正好处在无杆气缸3的中点位置，取件臂1和送料臂5处在压力机滑块下方两侧，并且举升气缸6是完全顶出的。当压力机滑块动作回程到230°时，压力机机械凸轮使本装置的控制电路启动，无杆气缸3的活动塞4迅速滑动到接近传感器J1处，此时取件臂1的位置处在压力机模具中心点正上方，送料臂5处在输送带的制件停止位置。接近传感器J1检测到活动塞4后，控制电路使举升气缸6落下，直到取件臂1和送料臂5上的接近传感器J5 、J4检测到制件为止。此时控制电路使盘式电磁铁7得电，并将制件吸附在电磁铁上，然后举升气缸6回升，无杆气缸3的活动塞4滑动到接近传感器J2处。此时取件臂1运行到工作台一侧的皮带机正上方，送料臂5运行到滑块模具中心点正上方，接近传感器J2检测到活动塞4后，板料和成型工件就会同时掉落到模具及输送带上。然后无杆气缸3的活动塞4运行到无杆气缸3的中心点处，接近传感器J3检测到活动塞4后，活动塞4停止运行,至此就完成了一个动作循环。

Claims (4)

1.一种冲床用送料取件装置，其特征是，该装置构成中包括举升气缸（6）、无杆气缸（3）、连杆（2）、送料臂（5）和取件臂（1），所述举升气缸（6）设置两个，它们对称固定于工作台（8）两侧；所述无杆气缸（3）位于工作台（8）上方，其两端分别固定在两个举升气缸（6）的活塞杆顶部；所述连杆（2）平行于无杆气缸（3），其中部与无杆气缸（3）的活动塞（4）固接；所述取件臂（1）和送料臂（5）水平固接于连杆（2）两端，它们与连杆（2）垂直且位于连杆（2）的同侧，在取件臂（1）和送料臂（5）的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁（7）。
2.根据权利要求1所述的冲床用送料取件装置，其特征在于，所述无杆气缸（3）的中部和两端均设置有与活动塞（4）相对应的接近传感器，在取件臂（1）和送料臂（5）的悬置端均设置有与工件相对应的接近传感器，各接近传感器的信号输出端接控制电路。
3.根据权利要求1或2所述的冲床用送料取件装置，其特征在于，所述举升气缸（6）采用带导柱气缸，在举升气缸（6）与工作台（8）之间设置有高度调整机构（10）。
4.根据权利要求3所述的冲床用送料取件装置，其特征在于，所述取件臂（1）和送料臂（5）上的盘式电磁铁（7）均设置两个。
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