CN203245711U - 处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铁路车辆段对旅客列车轴承分解检修的专用设备，具体涉及一种处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，包括机体，自动进、出料机构，内、外圆抛光头及控制机构，位置传感器，自动鉴别机构，触摸屏以及电器控制箱，电器控制箱内安装有PLC电器控制***，PLC电器控制***与自动进、出料机构、工件自动识别机构、内、外圆抛光头及控制机构电连接，机体侧面下部固定安装有气动控制箱，气动控制箱内安装有气动控制***，气动控制***与自动进、出料机构、内、外圆抛光头及控制机构所含气缸之间有风管连接。本实用新型能够实现对客车轴承内外圈的锈痕的自动磨削和抛光，自动化程度高，工人劳动强度小，更加环保，对客车轴承分解检修的效率高、质量好，经济效益显著。

Description

处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机

技术领域

本实用新型属于铁路车辆段对旅客列车轴承分解检修的专用设备，具体涉及一种处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机。 

背景技术

近几年，铁路客车数量不断增加，对客车轴承检修的工作量不断增大，职工劳动强度大。传统的对客车轴承的检修主要依靠人工检修，工作效率很低。虽然有一些专门的除锈机或自动清洗除锈机，但有的结构简单，操作费时费力，有的结构复杂，体积庞大，故障率高，更重要的是其除锈质量很难达到铁道部颁布的质量标准。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构紧凑，占地面积小，能够显著提高工作效率，降低工人劳动强度，并且除锈效果好的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为： 

一种处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，包括机体，机体上部两侧对应设置有自动进、出料机构，自动进、出料机构的连接处侧面和下方分别设置有内、外圆抛光头及控制机构，机体上部、自动进出料机构下方安装有位置传感器，自动进料机构两侧安装有工件自动鉴别机构，机体侧面上部固定安装有触摸屏以及内圆抛光头的下部的电器控制箱，电器控制箱内安装有PLC电器控制***，PLC电器控制***与自动进、出料机构、工件自动识别机构、内、外圆抛光头及控制机构电连接，机体侧面下部固定安装有气动控制箱，气动控制箱内安装有气动控制***，气动控制***与自动进、出料机构、内、外圆抛光头及控制机构所含气缸之间有风管连接。

所述自动进、出料机构包括倾斜设置的进工件导轨和出工件导轨，进工件导轨和出工件导轨之间连接处设置有工件横向定位卡紧机构和工件纵向推出机构以及工件压紧及驱动机构，进工件导轨下方竖直安装有进工件气缸，并且气缸活塞杆可从进工件导轨内伸出，进工件导轨中部内下方安装有光电传感器。 

所述工件横向定位卡紧机构包括安装在机体上的一对水平固定定位轮和水平横向安装的定位气缸，以及与一对固定定位轮相对安装在定位气缸活塞杆末端的一对活动定位轮；所述工件纵向推出机构包括固定安装在机体后部的固定导向轮和安装在机体前部并向后上方倾斜的推出气缸，以及与固定导向轮平行相对设置且安装在推出气缸活塞杆末端的推出导向轮。 

所述工件压紧及驱动机构所含压紧部分和驱动部分为一体式结构，包括驱动电机、驱动臂、支座、驱动轮和驱动臂升降气缸，驱动臂升降气缸的活塞杆末端与驱动臂的中部铰接，驱动臂前端与固定安装在机体上的支座通过铰接轴和螺母铰接，铰接轴的一端通过轴承转动支撑安装有双级皮带轮，驱动臂的后端安装有驱动轴，驱动轴两端分别安装有驱动轮和大皮带轮，双级皮带轮中的小皮带轮与安装在驱动轴端的大皮带轮通过皮带连接，双级皮带轮中的大皮带轮与安装在驱动电机输出端的小皮带轮通过皮带连接。 

所述工件压紧及驱动机构所含压紧部分和驱动部分为分体式结构，其压紧部分位于工件上方，驱动部分位于工件下方。 

所述内圆抛光头及控制机构包括内圆抛光头、内圆抛光头传动轴、内圆抛光头驱动机构、内圆抛光头在垂直平面内的翻转机构和内圆抛光头横向位移机构，内圆抛光头安装在传动轴的外端，传动轴通过主轴箱里的轴承固定安装在驱动机构所含的电机底座上，电机底座和内抛光头横向位移机构所含箱体之间设有两个连接板，连接板一端与箱体之间固定连接，另一端与电机底板通过铰接轴铰接，内圆抛光头翻转机构所含翻转气缸缸体通过气缸座与横向位移机构所含箱体固定连接，气缸活塞杆端部安装有接头与电机底座铰接。 

所述内圆抛光头驱动机构包括内圆抛光头驱动电机，安装在驱动电机输出轴端的大皮带轮，安装在内圆抛光头传动轴一端的小皮带轮以及用于连接该大皮带轮和小皮带轮的皮带；所述内圆抛光头在垂直平面内的翻转机构包括翻转气缸；所述内圆抛光头横向位移机构包括箱体、丝杆及丝母传动机构和位移电机，所述丝杆及丝母传动机构包括通过前后支撑固定安装在箱体内两端的丝杆，套装在丝杆上并与丝杠螺纹连接的丝母座，以及平行位于丝杆两侧且通过箱体单元安装在箱体内两端的两个直线导轨，丝杠的一端伸出箱体且末端通过联轴器与位移电机连接。 

所述外圆抛光头及控制机构包括外圆抛光头及驱动机构、外圆抛光头竖直移动机构和外圆抛光头横向位移机构；所述外圆抛光头及驱动机构包括机座、驱动电机和外圆抛光头及传动轴，传动轴和驱动电机分别安装在机座的上下侧，传动轴一端安装有外圆抛光头，驱动电机输出轴端安装有传动轮，传动轮和外圆抛光头之间通过砂带连接；所述外圆抛光头横向位移机构包括箱体、丝杆及丝母传动机构和位移电机，所述丝杆及丝母传动机构包括通过前后支撑固定安装在箱体内两端的丝杆，套装在丝杆上并与丝杠螺纹连接的丝母座，以及平行位于丝杆两侧且通过箱体单元安装在箱体内两端的两个直线导轨，丝杠的一端伸出箱体且末端通过联轴器与位移电机连接；所述外圆抛光头竖直移动机构包括导向气缸，导向气缸的缸体固定在横向位移机构所含的箱体上，导向气缸的活塞杆固定安装有连接板，连接板一侧固定连接在驱动机构所含的机座上。 

所述外圆抛光头驱动机构所含的传动轴通过支撑板转动连接在机座上，该支撑板上设有若干过孔，支撑板通过穿过过孔的螺栓固定安装在机座上，当螺栓松动后支撑板通过调节螺栓可上下移动；所述外圆抛光头驱动机构所含驱动电机通过螺栓与机座固定连接，当螺栓松动后驱动电机通过调节螺栓可沿机座上下移动。 

所述工件自动鉴别机构包括固定在自动进料机构两侧的安装架，安装架位于自动进料机构的两侧各设置有一对用于鉴别工件型号的传感器。 

本实用新型技术方案的有益效果是： 

1、在结构上，本实用新型处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机包括机体、自动进、出料机构、内、外圆抛光头及控制机构、触摸屏和电器控制箱以及气动控制箱，电器控制箱内安装有PLC电器控制***，气动控制箱内安装有气动控制***，采用PLC控制技术和内外抛光头综合抛光技术，具有人机对话功能，通过在人机界面设定可以实现单、双面抛光，并且自动统计加工数量和提示更换砂带，对工件进行保护，保证加工工件的质量，依据工件自动鉴别机构可以自动鉴别不同型号的铁路专用轴承内外圈，然后选择相应的工作程序，执行相应的加工过程；本实用新型能够自动识别进出现有客车轴承内外圈，通过工件压紧驱动机构和内外圆抛光头及控制机构对工件的恒定的平衡力，能够实现柔性磨削，整个生产过程中无需人工操作，不仅自动化程度高，而且抛光精度提高，极大的提高了对客车轴承分解检修的效率和质量，操作简便、安全可靠，满足了现场生产需要。

2、在结构上，本实用新型所述用于将外圆抛光头驱动机构所含的传动轴安装在机座上的支撑板通过调节螺栓可上下移动，以及所述外圆抛光头驱动机构所含的驱动电机通过调节螺栓也可以沿着机座上下移动，这样以来，安装在外圆抛光头和传动轮上的砂带更好方便，辅助时间少，可在一次过程中完成抛光，并且砂带耐用度程度高，粉尘小环保，经济和社会效益显著；此外，本实用新型还可以应用于类似于轴承内外圈的工件磨削和抛光加工，稍加改造即可应用于货车轴承处理，应用范围较广。 

3、综上，本实用新型处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机是铁路车辆段对旅客列车轴承分解检修的专用设备，能够实现对客车轴承内外圈的锈痕的自动磨削和抛光，自动化程度高，工人劳动强度小，更加环保，对客车轴承分解检修的效率高、质量好，结构紧凑，占地面积小，操作方便，安全可靠，并且砂带的使用寿命长，节省了砂带的用量，经济效益显著，因此，非常适于推广实施。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中： 

图1为本实用新型处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的剖视结构示意图之一；

图2为图1所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的A-A剖视结构示意图；

图3为图1所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的外圆抛光头控制机构的结构示意图；

图4为图3所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的外圆抛光头控制机构的右视结构示意图；

图5为图4所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的外圆抛光头控制机构的俯视结构示意图；

图6为图1所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的内圆抛光头控制机构的结构示意图；

图7为图6所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的内圆抛光头控制机构的右视结构示意图；

图8为图7所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的内圆抛光头控制机构的俯视结构示意图；

图9为图1所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的自动进、出料机构的剖视结构示意图；

图10为图9所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的自动进、出料机构的B-B剖视结构示意图；

图11为图9所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的自动进、出料机构的工件驱动机构的结构示意图；

图12为图11所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的自动进、出料机构的工件驱动机构的C-C剖视结构示意图；

图13为图11所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的自动进、出料机构的工件驱动机构的D-D剖视结构示意图；

图14为图11所示处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机的自动进、出料机构的工件驱动机构的E-E剖视结构示意图；

图中序号：1、机体，2、自动进、出料机构，2-1、进工件导轨，2-2、出工件导轨，2-3、进工件气缸，2-4、光电传感器，2-5、固定定位轮，2-6、定位气缸，2-7、活动定位轮，2-8、固定导向轮，2-9、推出气缸，2-10、推出导向轮，2-11、驱动电机，2-12、驱动臂，2-13、支座，2-14、驱动轮，2-15、驱动臂升降气缸，2-16、铰接轴，2-17、螺母，2-18、双级皮带轮，2-19、驱动轴，2-20、大皮带轮，2-21、小皮带轮，3、内圆抛光头控制机构，3-1、内圆抛光头，3-2、内圆抛光头传动轴，3-3、主轴箱，3-4、电机底座，3-5、箱体，3-6、连接板，3-7、铰接轴，3-8、翻转气缸，3-9、气缸座，3-10、内圆抛光头驱动电机，3-11、大皮带轮，3-12、小皮带轮，3-13、位移电机，3-14、丝杆前支撑，3-15、丝杆后支撑，3-16、丝杆，3-17、丝母座，3-18、箱体单元，3-19、直线导轨，3-20、联轴器，4、外圆抛光头控制机构，4-1、机座，4-2、驱动电机，4-3、外圆抛光头，4-4、传动轴，4-5、传动轮，4-6、砂带，4-7、外圆抛光头横向位移机构箱体，4-8、位移电机，4-9、丝杆前支撑，4-10、丝杆后支撑，4-11、丝杆，4-12、丝母座，4-13、箱体单元，4-14、直线导轨，4-15、联轴器，4-16、导向气缸，4-17、连接板，4-18、支撑板，4-19、螺栓，4-20、调节螺栓，5、触摸屏及电器箱，6、电气控制箱， 7、位置传感器，8、气动控制箱，。

具体实施方式                          

实施例一：

参见图1、图2，图中，本实用新型处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，包括机体1，机体上部两侧对应设置有自动进、出料机构2，自动进、出料机构的连接处侧面和下方分别设置有内、外圆抛光头及控制机构3、4，机体上部、自动进出料机构下方安装有位置传感器7，用于检测工件是否转动，自动进料机构两侧安装有工件自动鉴别机构，机体侧面上部固定安装有触摸屏及电器箱5及内圆抛光头的下部的电器控制箱6，电器控制箱内安装有PLC电器控制***，PLC电器控制***与自动进、出料机构、工件自动识别机构、内、外圆抛光头及控制机构电连接，机体侧面下部固定安装有气动控制箱8，气动控制箱内安装有气动控制***，气动控制***与自动进、出料机构、内、外圆抛光头及控制机构所含气缸之间有风管连接。所述工件自动鉴别机构包括固定在自动进料机构两侧的安装架，安装架位于自动进料机构的两侧各设置有一对用于鉴别工件型号的传感器。

参见图9-14，图中，所述自动进、出料机构包括倾斜设置的进工件导轨2-1和出工件导轨2-2，进工件导轨和出工件导轨之间连接处设置有工件横向定位卡紧机构和工件纵向推出机构以及工件压紧及驱动机构，进工件导轨下方竖直安装有进工件气缸2-3，并且气缸活塞杆可从进工件导轨内伸出，进工件导轨中部内下方安装有光电传感器2-4，用于检测有无工件进入。所述工件横向定位卡紧机构包括安装在机体上的一对水平固定定位轮2-5和水平横向安装的定位气缸2-6，以及与一对固定定位轮相对安装在定位气缸活塞杆末端的一对活动定位轮2-7；所述工件纵向推出机构包括固定安装在机体后部的固定导向轮2-8和安装在机体前部并向后上方倾斜的推出气缸2-9，以及与固定导向轮平行相对设置且安装在推出气缸活塞杆末端的推出导向轮2-10；所述工件压紧及驱动机构所含压紧部分和驱动部分为一体式结构，包括驱动电机2-11、驱动臂2-12、支座2-13、驱动轮2-14和驱动臂升降气缸2-15，驱动臂升降气缸的活塞杆末端与驱动臂的中部铰接，驱动臂前端与固定安装在机体上的支座通过铰接轴2-16和螺母2-17铰接，铰接轴的一端通过轴承转动支撑安装有双级皮带轮2-18，驱动臂的后端安装有驱动轴2-19，驱动轴两端分别安装有驱动轮和大皮带轮2-20，双级皮带轮中的小皮带轮与安装在驱动轴端的大皮带轮通过皮带连接，双级皮带轮中的大皮带轮与安装在驱动电机输出端的小皮带轮2-21通过皮带连接。 

参见图6-8，图中，所述内圆抛光头及控制机构包括内圆抛光头3-1、内圆抛光头传动轴3-2、内圆抛光头驱动机构、内圆抛光头在垂直平面内的翻转机构和内圆抛光头横向位移机构，内圆抛光头安装在传动轴的外端，传动轴通过主轴箱3-3里的轴承固定安装在驱动机构所含的电机底座3-4上，电机底座和内抛光头横向位移机构所含箱体3-5之间设有两个连接板3-6，连接板一端与箱体之间固定连接，另一端与电机底板通过铰接轴3-7铰接，内圆抛光头翻转机构所含翻转气缸3-8缸体通过气缸座3-9与横向位移机构所含箱体固定连接，气缸活塞杆端部安装有接头与电机底座铰接。所述内圆抛光头驱动机构包括内圆抛光头驱动电机3-10，安装在驱动电机输出轴端的大皮带轮3-11，安装在内圆抛光头传动轴一端的小皮带轮3-12以及用于连接该大皮带轮和小皮带轮的皮带；所述内圆抛光头在垂直平面内的翻转机构包括翻转气缸；所述内圆抛光头横向位移机构包括箱体、丝杆及丝母传动机构和位移电机3-13，所述丝杆及丝母传动机构包括通过前、后支撑3-14、3-15固定安装在箱体内两端的丝杆3-16，套装在丝杆上并与丝杠螺纹连接的丝母座3-17，以及平行位于丝杆两侧且通过箱体单元3-18安装在箱体内两端的两个直线导轨3-19，丝杠的一端伸出箱体且末端通过联轴器3-20与位移电机连接。 

参见图3-5，图中，所述外圆抛光头及控制机构包括外圆抛光头及驱动机构、外圆抛光头竖直移动机构和外圆抛光头横向位移机构；所述外圆抛光头及驱动机构包括机座4-1、驱动电机4-2和外圆抛光头4-3及传动轴4-4，传动轴和驱动电机分别安装在机座的上下侧，传动轴一端安装有外圆抛光头，驱动电机输出轴端安装有传动轮4-5，传动轮和外圆抛光头之间通过砂带4-6连接；所述外圆抛光头横向位移机构包括箱体4-7、丝杆及丝母传动机构和位移电机4-8，所述丝杆及丝母传动机构包括通过前、后支撑4-9、4-10固定安装在箱体内两端的丝杆4-11，套装在丝杆上并与丝杠螺纹连接的丝母座4-12，以及平行位于丝杆两侧且通过箱体单元4-13安装在箱体内的两个直线导轨4-14，丝杠的一端伸出箱体且末端通过联轴器4-15与位移电机连接；所述外圆抛光头竖直移动机构包括导向气缸4-16，导向气缸的缸体固定在横向位移机构所含的箱体上，导向气缸的活塞杆固定安装有连接板4-17，连接板一侧固定连接在驱动机构所含的机座上。所述外圆抛光头驱动机构所含的传动轴通过支撑板4-18转动连接在机座上，该支撑板上设有若干过孔，支撑板通过穿过过孔的螺栓4-19固定安装在机座上，当螺栓松动后支撑板通过调节螺栓4-20可上下移动；所述外圆抛光头驱动机构所含驱动电机通过螺栓与机座固定连接，当螺栓松动后驱动电机通过调节螺栓可沿机座上下移动。 

本实用新型的工作过程如下： 

接通电源，设备自检，进入程序控制状态；将轴承放入进工件导轨，进工件气缸工作，工件通过工件鉴别机构后进入工件定位卡紧机构并驱动；内外圆抛光头及控制机构分别按照工件鉴别机构判定的结果，选择相应的工作程序，执行加工过程；加工完毕后定位卡紧机构停止驱动，解除定位和卡紧，工件纵向推出机构将工件推出到出工件导轨。随着第一个工件的推出，第二个工件被进工件气缸放进，重复上述过程可以完成后续全部工件的内外圆的抛光。

实施例二： 

本实施例图未画出。本实施例与实施例一结构上近似，相同结构部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述工件压紧及驱动机构所含压紧部分和驱动部分为分体式结构，其压紧部分位于工件上方，驱动部分位于工件下方。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。 

Claims (10)

1.一种处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，包括机体，机体上部两侧对应设置有自动进、出料机构，其特征是：自动进、出料机构的连接处侧面和下方分别设置有内、外圆抛光头及控制机构，机体上部、自动进出料机构下方安装有位置传感器，自动进料机构两侧安装有工件自动鉴别机构，机体侧面上部固定安装有触摸屏以及内圆抛光头的下部的电器控制箱，电器控制箱内安装有PLC电器控制***，PLC电器控制***与自动进、出料机构、工件自动识别机构、内、外圆抛光头及控制机构电连接，机体侧面下部固定安装有气动控制箱，气动控制箱内安装有气动控制***，气动控制***与自动进、出料机构、内、外圆抛光头及控制机构所含气缸之间有风管连接。

2.根据权利要求1所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述自动进、出料机构包括倾斜设置的进工件导轨和出工件导轨，进工件导轨和出工件导轨之间连接处设置有工件横向定位卡紧机构和工件纵向推出机构以及工件压紧及驱动机构，进工件导轨下方竖直安装有进工件气缸，并且气缸活塞杆可从进工件导轨内伸出，进工件导轨中部内下方安装有光电传感器。

3.根据权利要求2所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述工件横向定位卡紧机构包括安装在机体上的一对水平固定定位轮和水平横向安装的定位气缸，以及与一对固定定位轮相对安装在定位气缸活塞杆末端的一对活动定位轮；所述工件纵向推出机构包括固定安装在机体后部的固定导向轮和安装在机体前部并向后上方倾斜的推出气缸，以及与固定导向轮平行相对设置且安装在推出气缸活塞杆末端的推出导向轮。

4.根据权利要求2所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述工件压紧及驱动机构所含压紧部分和驱动部分为一体式结构，包括驱动电机、驱动臂、支座、驱动轮和驱动臂升降气缸，驱动臂升降气缸的活塞杆末端与驱动臂的中部铰接，驱动臂前端与固定安装在机体上的支座通过铰接轴和螺母铰接，铰接轴的一端通过轴承转动支撑安装有双级皮带轮，驱动臂的后端安装有驱动轴，驱动轴两端分别安装有驱动轮和大皮带轮，双级皮带轮中的小皮带轮与安装在驱动轴端的大皮带轮通过皮带连接，双级皮带轮中的大皮带轮与安装在驱动电机输出端的小皮带轮通过皮带连接。

5.根据权利要求2所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述工件压紧及驱动机构所含压紧部分和驱动部分为分体式结构，其压紧部分位于工件上方，驱动部分位于工件下方。

6.根据权利要求1所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述内圆抛光头及控制机构包括内圆抛光头、内圆抛光头传动轴、内圆抛光头驱动机构、内圆抛光头在垂直平面内的翻转机构和内圆抛光头横向位移机构，内圆抛光头安装在传动轴的外端，传动轴通过主轴箱里的轴承固定安装在驱动机构所含的电机底座上，电机底座和内抛光头横向位移机构所含箱体之间设有两个连接板，连接板一端与箱体之间固定连接，另一端与电机底板通过铰接轴铰接，内圆抛光头翻转机构所含翻转气缸缸体通过气缸座与横向位移机构所含箱体固定连接，气缸活塞杆端部安装有接头与电机底座铰接。

7.根据权利要求6所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述内圆抛光头驱动机构包括内圆抛光头驱动电机，安装在驱动电机输出轴端的大皮带轮，安装在内圆抛光头传动轴一端的小皮带轮以及用于连接该大皮带轮和小皮带轮的皮带；所述内圆抛光头在垂直平面内的翻转机构包括翻转气缸；所述内圆抛光头横向位移机构包括箱体、丝杆及丝母传动机构和位移电机，所述丝杆及丝母传动机构包括通过前后支撑固定安装在箱体内两端的丝杆，套装在丝杆上并与丝杠螺纹连接的丝母座，以及平行位于丝杆两侧且通过箱体单元安装在箱体内两端的两个直线导轨，丝杠的一端伸出箱体且末端通过联轴器与位移电机连接。

8.根据权利要求1所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述外圆抛光头及控制机构包括外圆抛光头及驱动机构、外圆抛光头竖直移动机构和外圆抛光头横向位移机构；所述外圆抛光头及驱动机构包括机座、驱动电机和外圆抛光头及传动轴，传动轴和驱动电机分别安装在机座的上下侧，传动轴一端安装有外圆抛光头，驱动电机输出轴端安装有传动轮，传动轮和外圆抛光头之间通过砂带连接；所述外圆抛光头横向位移机构包括箱体、丝杆及丝母传动机构和位移电机，所述丝杆及丝母传动机构包括通过前后支撑固定安装在箱体内两端的丝杆，套装在丝杆上并与丝杠螺纹连接的丝母座，以及平行位于丝杆两侧且通过箱体单元安装在箱体内两端的两个直线导轨，丝杠的一端伸出箱体且末端通过联轴器与位移电机连接；所述外圆抛光头竖直移动机构包括导向气缸，导向气缸的缸体固定在横向位移机构所含的箱体上，导向气缸的活塞杆固定安装有连接板，连接板一侧固定连接在驱动机构所含的机座上。

9.根据权利要求8所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述外圆抛光头驱动机构所含的传动轴通过支撑板转动连接在机座上，该支撑板上设有若干过孔，支撑板通过穿过过孔的螺栓固定安装在机座上，当螺栓松动后支撑板通过调节螺栓可上下移动；所述外圆抛光头驱动机构所含驱动电机通过螺栓与机座固定连接，当螺栓松动后驱动电机通过调节螺栓可沿机座上下移动。

10.根据权利要求1所述的处理客车轴承内外圈的内外圆全自动抛光机，其特征是：所述工件自动鉴别机构包括固定在自动进料机构两侧的安装架，安装架位于自动进料机构的两侧各设置有一对用于鉴别工件型号的传感器。

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