CN208747051U - 一种自动翻箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，还包括翻转驱动机构、定位机构；所述翻转驱动机构包括两侧支架、安装在所述两侧支架上的带刹车减速电机、与所述带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引所述支架底座前后移动的驱动部件、牵引所述支架左右移动的推进气缸部件；所述定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；所述左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在所述辊筒输送线两侧，所述传感部件、前后夹紧定位部件安装在所述辊筒输送线中；所述控制机构与所述辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连。使用该设备不仅能提高工作效率，降低工人劳动强度，还能节约劳动成本。

Description

一种自动翻箱设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种自动翻箱设备。

背景技术

在冰箱生产装配时，经常需要对冰箱翻转来进行不同面的零件安装、外观检测、箱体清理等。传统工艺是由辊筒输送线将箱体输送至人工处，由工人们一起进行手工翻转，工人劳动强度大，且容易把手脚卡进辊筒输送线上的转动机构中，导致受伤，有安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种自动翻箱设备，可以实现箱体自动翻转的同时继续向前输送，不仅能提高工作效率，降低工人劳动强度，还能节约劳动成本，避免安全事故发生。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，还包括翻转驱动机构、定位机构；所述翻转驱动机构包括两侧支架、安装在所述两侧支架上的带刹车减速电机、与所述带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引所述支架底座前后移动的驱动部件、牵引所述支架左右移动的推进气缸部件；所述定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；所述左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在所述辊筒输送线两侧，所述传感部件、前后夹紧定位部件安装在所述辊筒输送线中；所述控制机构与所述辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连接。

进一步地，所述驱动部件包括驱动轴、从动轴、与所述驱动轴相连的减速电机、连接所述驱动轴的同步轮、与所述同步轮相连的同步带、牵引所述支架底座的导轨。

进一步地，所述定位机构中的传感部件包括光电传感器。

进一步地，所述左右夹紧定位部件和所述前后夹紧定位部件都包括前挡板、后挡板，所述前挡板、后挡板都安装在所述辊筒输送线内。

进一步地，所述前后夹紧定位部件底部设有上升气缸组件。

进一步地，所述两侧支架上端安装有接近传感器，所述接近传感器包括电容式接近传感器、电感式接近传感器。

进一步地，所述带刹车减速电机下端设有所述接近传感器感知的铁板。

进一步地，所述控制机构包括可编程逻辑控制器、变频器、电器柜、报警部件。

进一步地，所述辊筒输送线包括双排链辊筒、钢板焊接主体、挡边导轮、轴、链条。

本实用新型有益效果如下：1）使用本实用新型设备，可以使箱体在自动翻转的同时继续向前输送，大大提高生产效率，同时可以避免人工操作导致的人身安全事故发生；2）使用本实用新型设备，可以使箱体规范排列在辊筒输送线中间位置，且发生故障时能及时报警，停止设备运作，避免生产安全事故的发生；3）使用本实用新型设备，能够降低工人劳动强度，且无需多人操作，可以节约企业劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动翻箱设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例自动翻箱设备中的翻转驱动机构立体示意图；

其中：1是辊筒输送线、2是支架、3是带刹车减速电机、4是翻箱机械手、5是支架底座、6是驱动轴、7是从动轴、8是减速电机、9是同步轮、10是同步带、11是导轨、12是推进气缸部件、13是传感部件、14是左右夹紧定位部件、15是前后夹紧定位部件、16是前挡板、17是后挡板、18是上升气缸组件、19是双排链辊筒、20是钢板焊接主体、21是挡边导轮、22是轴、23是链条、24是导轨、25是垫盘机械手、26是接近传感器、27是铁板。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本实用新型的特点与技术内容，下面结合附图对本实用新型的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本实用新型。

本实用新型实施例自动翻箱设备主要用在冰箱的生产装配中，但本领域的技术人员可以理解，也可以用于其他物体的组装过程中，如洗衣机的组装过程中等，不一一列举。

图1为本实用新型实施例自动翻箱设备的结构示意图，如图1所示，所述自动翻箱设备包括辊筒输送线1、控制机构，还包括翻转驱动机构、定位机构；所述翻转驱动机构包括两侧支架2、安装在所述两侧支架2上的带刹车减速电机3、与所述带刹车减速电机相连的翻箱机械手4、安装有导轨的两侧支架底座5、牵引所述支架底座前后移动的驱动部件、牵引所述支架左右移动的推进气缸部件12；所述定位机构包括传感部件13、左右夹紧定位部件14、前后夹紧定位部件15；所述左右夹紧定位部件14、翻转驱动机构安装在所述辊筒输送线1两侧，所述传感部件13、前后夹紧定位部件15安装在所述辊筒输送线1中，所述控制机构与所述辊筒输送线1、定位机构、翻转驱动机构相连接。

这里，所述带刹车减速电机3控制所述翻箱机械手4实施箱体翻转，当箱体翻转需要停止时，由所述带刹车减速电机3及时刹住箱体的翻转，避免由于惯性运动，导致箱体的翻转不能及时停止。

具体地，由所述控制机构控制所述带刹车减速电机3的运转，进而控制所述翻箱机械手4来实施箱体翻转。

这里，所述推进气缸部件12安装在所述两侧支架2底端，牵引所述支架2在所述支架底座5上左右移动。

进一步地，所述驱动部件包括驱动轴6、从动轴7、与所述驱动轴6相连的减速电机8、连接所述驱动轴6的同步轮9、与所述同步轮9相连的同步带10、牵引所述支架底座5的导轨11。

这里，所述减速电机8是优选的，这样可以提升电机的输出转矩。

具体地，所述驱动部件由所述减速电机8带动所述驱动轴6、同步轮9、同步带10和从动轴7一起转动，通过导轨11牵引所述支架底座5前后移动；

更具体地，所述减速电机8由所述控制机构进行正转、停止、反转控制，从而牵引所述支架底座5前后移动。

进一步地，所述定位机构中的传感部件13优选光电传感器，所述光电传感器的检测距离长，响应时间短，更重要的是对被检测物体的限制少，可以检测多种材质的箱体。

具体地，所述传感部件13安装在所述前后夹紧定位部件位置下方的辊筒输送线中，同时也安装在所述左右夹紧定位部件14位置中间的辊筒输送线中；

更具体地，当所述传感部件13检测到有箱体时，会将检测信息反馈到所述控制机构中，由所述控制机构来控制所述定位机构进行箱体前后固定控制。

进一步地，所述左右夹紧定位部件14和所述前后夹紧定位部件15都包括前挡板16、后挡板17，所述前挡板16、后挡板17都安装在所述辊筒输送线1内。

当所述传感部件13检测到有箱体时，所述控制机构控制所述定位机构进行箱体前后固定控制，具体工作是控制所述定位部件中的前挡板16、后挡板17从所述辊筒输送线1内伸出，阻挡箱体在所述辊筒输送线1上的移动。

这里，所述左右夹紧定位部件14使箱体进行前后固定控制的同时还会使箱体左右位置处于所述辊筒输送线1中间，具体是通过所述左右夹紧定位部件14中的左右机械手等距离地向所述辊筒输送线1中间推进，从而使箱体左右位置处于所述辊筒输送线1中间。

进一步地，所述前后夹紧定位部件15底部设有上升气缸组件18。

具体地，正常情况下箱体底部会有一个垫盘，可以防止箱体直接在辊筒输送线1上移动时底部磨损，在箱体及垫盘被固定控制后，通过所述前后夹紧定位部件15底部的上升气缸组件18来推动箱体及垫盘的小幅度上升，脱离所述辊筒输送线1面，这样便于所述翻转驱动机构实施箱体上升、翻转、下降的同时实现箱体及垫盘同步向前移动，提高工作效率。

这里，所述翻转驱动机构中设有夹住箱体垫盘的垫盘机械手25，具体地，所述垫盘机械手25安装在所述两侧支架2底端，通过所述垫盘机械手25左右夹住所述箱体垫盘，随同箱体同步向前移动。

所述翻转驱动机构实施箱体上升、翻转、下降的同时实现箱体及垫盘同步向前移动，具体是通过所述翻转驱动机构中的垫盘机械手25夹住箱体垫盘，所述翻箱机械手4夹住箱体使箱体上升、翻转、下降，同时由所述翻转驱动机构中的驱动部件牵引所述支架底座5，从而使翻箱机械手4、垫盘机械手25同步向前移动，这样就会带动箱体及垫盘同步向前移动。

进一步地，所述两侧支架2上端安装有接近传感器26，所述接近传感器26包括电容式接近传感器、电感式接近传感器。

进一步地，所述带刹车减速电机3下端设有所述接近传感器26感知的铁板27。

这里，当所述带刹车减速电机3及翻箱机械手4沿着两侧支架2向上移动到合适位置时，安装在所述两侧支架2上端的接近传感器26会感知到所述带刹车减速电机3下端的铁板27，然后所述接近传感器26会将感知的信息反馈到所述控制机构中，由所述控制机构控制所述带刹车减速电机3及翻箱机械手4的上升停止工作。

进一步地，所述控制机构包括可编程逻辑控制器、变频器、电器柜、报警部件。

这里，当该自动翻箱设备遇到故障时，所述报警部件启动警报工作，同时所述控制机构停止设备运作。

进一步地，所述辊筒输送线1包括双排链辊筒19、钢板焊接主体20、挡边导轮21、轴22、链条23。

图2为本实用新型实施例自动翻箱设备中的翻转驱动机构立体示意图，如图所示，所述翻转驱动机构包括两侧支架2、安装在所述两侧支架2上的带刹车减速电机3、与所述带刹车减速电机3相连的翻箱机械手4、安装有导轨24的两侧支架底座5、牵引所述支架底座5前后移动的驱动部件、牵引所述支架2左右移动的推进气缸部件12。

这里，所述带刹车减速电机3控制所述翻箱机械手4实施箱体翻转，当箱体翻转需要停止时，由所述带刹车减速电机3及时刹住箱体的翻转，避免由于惯性运动，导致箱体的翻转不能及时停止。

具体地，由所述控制机构控制所述带刹车减速电机3的运转，进而控制所述翻箱机械手4来实施箱体翻转。

这里，所述推进气缸部件12安装在所述两侧支架2底端，牵引所述支架2在所述支架底座5上左右移动。

结合图1所示，所述驱动部件包括驱动轴6、从动轴7、与所述驱动轴6相连的减速电机8、连接所述驱动轴6的同步轮9、与所述同步轮9相连的同步带10、牵引所述支架底座5的导轨24。

这里，所述减速电机8是优选的，这样可以提升电机的输出转矩。

具体地，所述驱动部件由所述减速电机8带动所述驱动轴6、同步轮9、同步带10和从动轴7一起转动，通过导轨24牵引所述支架底座5前后移动；

更具体地，所述减速电机8由所述控制机构进行正转、停止、反转控制，从而牵引所述支架底座5前后移动。

正常情况下箱体底部会配套垫盘，可以防止箱体直接在辊筒输送线1上移动时底部磨损，在箱体及垫盘被固定控制后，所述翻转驱动机构中设有夹住箱体垫盘的垫盘机械手25，具体地，所述垫盘机械手25安装在所述两侧支架2底端，通过所述垫盘机械手25左右夹住所述箱体垫盘，这样便于所述翻转驱动机构实施箱体上升、翻转、下降的同时实现箱体及垫盘同步向前移动，提高工作效率。

所述翻转驱动机构实施箱体上升、翻转、下降的同时可以实现箱体及垫盘同步向前移动，具体是通过所述翻转驱动机构中的垫盘机械手25夹住箱体垫盘，所述翻箱机械手4夹住箱体使箱体上升、翻转、下降，同时由所述翻转驱动机构中的驱动部件牵引所述支架底座5，从而使翻箱机械手4、垫盘机械手25同步向前移动，这样就会带动箱体及垫盘同步向前移动。

进一步地，所述两侧支架2上端安装有接近传感器26，所述接近传感器26包括电容式接近传感器、电感式接近传感器。

进一步地，所述带刹车减速电机3下端设有所述接近传感器26感知的铁板27。

这里，当所述带刹车减速电机3及翻箱机械手4沿着两侧支架2向上移动到合适位置时，安装在所述两侧支架2上端的接近传感器26会感知到所述带刹车减速电机3下端的铁板27，然后所述接近传感器26会将感知的信息反馈到所述控制机构中，由所述控制机构控制所述带刹车减速电机3及翻箱机械手4的移动停止工作。

进一步地，所述控制机构包括可编程逻辑控制器、变频器、电器柜、报警部件。

这里，当该自动翻箱设备遇到故障时，所述报警部件启动警报工作，同时所述控制机构停止设备运作。

本实用新型实施例自动翻箱设备具体的工作流程包括：

步骤1：将所要翻转的箱体及配套的垫盘放置在辊筒输送线上，控制机构启动辊筒输送线工作，配套垫盘的箱体随着辊筒输送线向前移动，当箱体移动到左右夹紧定位部件位置时，安装在所述左右夹紧定位部件位置中间的辊筒输送线中的传感部件会检测到箱体，此时传感部件会将检测信息反馈给控制机构，由控制机构来控制左右夹紧定位部件中的前挡板和后挡板从所述辊筒输送线内伸出，阻挡箱体在所述辊筒输送线上的移动，同时通过控制所述左右夹紧定位部件中的左右机械手等距离地向所述辊筒输送线中间推进，从而使箱体左右位置处于所述辊筒输送线中间；

步骤2：当箱体左右位置处于所述辊筒输送线中间后，控制机构控制所述左右夹紧定位部件中的前挡板和后挡板收缩到所述辊筒输送线内，配套垫盘的箱体继续向前移动，当箱体移动到前后夹紧定位部件位置时，安装在所述前后夹紧定位部件位置下方的辊筒输送线中的传感部件会检测到箱体，此时传感部件会将检测信息反馈给控制机构，由控制机构来控制前后夹紧定位部件中的前挡板和后挡板从所述辊筒输送线中伸出，阻挡箱体在所述辊筒输送线上的移动，同时通过安装在所述前后夹紧部件底部的上升气缸组件来推动箱体及垫盘小幅度上升，使箱体及垫盘脱离所述辊筒输送线面，再通过控制机构控制所述翻转驱动机构中的支架底座前后移动来对准所述前后夹紧定位部件中间位置，然后通过安装在两侧支架底端上的推进气缸部件来牵引所述支架在所述支架底座上左右移动，进而使所述驱动翻转机构中的垫盘机械手对准接触所述箱体垫盘、翻箱机械手对准接触所述箱体；

步骤3：在所述驱动翻转机构中的垫盘机械手对准接触所述箱体垫盘、翻箱机械手对准接触所述箱体后，控制机构控制所述前后夹紧定位部件中的前挡板和后挡板收缩到所述辊筒输送线内，同时控制带刹车减速电机、翻箱机械手以及箱体沿着两侧支架向上移动，并通过控制机构控制所述驱动部件，使箱体、垫盘机械手接触的箱体垫盘随同两侧支架及支架底座沿着导轨向前移动，当箱体上升到合适位置时，安装在所述两侧支架上端的接近传感器会感知到所述带刹车减速电机下端的铁板，然后所述接近传感器会将感知的信息反馈到所述控制机构中，由所述控制机构控制所述带刹车减速电机及翻箱机械手的上升停止工作，接着继续通过控制机构来控制所述带刹车减速电机的运转，进而控制所述翻箱机械手来实施箱体的翻转、及时停止工作，当箱体翻转停止后，再通过控制机构控制带刹车减速电机、翻箱机械手以及箱体沿着两侧支架下降，这里，箱体上升、翻转、下降的同时也随同两侧支架及支架底座沿着导轨向前移动，且与箱体垫盘的向前移动是同步进行的，这样可以提高工作效率；

步骤4：当箱体下降、与箱体垫盘同步向前移动后，箱体会重新与垫盘接触、结合向前移动，同时通过控制机构控制翻箱机械手脱离箱体接触面、垫盘机械手脱离垫盘接触面，并通过控制所述驱动部件中的减速电机反转，使所述支架及支架底座沿着导轨往回走，支架及支架底座往回移动到合适位置后重新等待下一次工作，至此，本实用新型实施例自动翻箱设备的一次具体工作流程完成。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，其特征在于：还包括翻转驱动机构、定位机构；所述翻转驱动机构包括两侧支架、安装在所述两侧支架上的带刹车减速电机、与所述带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引所述支架底座前后移动的驱动部件、牵引所述支架左右移动的推进气缸部件；所述定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；所述左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在所述辊筒输送线两侧，所述传感部件、前后夹紧定位部件安装在所述辊筒输送线中；所述控制机构与所述辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述驱动部件包括驱动轴、从动轴、与所述驱动轴相连的减速电机、连接所述驱动轴的同步轮、与所述同步轮相连的同步带、牵引所述支架底座的导轨。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述定位机构中的传感部件包括光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述左右夹紧定位部件和所述前后夹紧定位部件都包括前挡板、后挡板，所述前挡板、后挡板都安装在所述辊筒输送线内。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述前后夹紧定位部件底部设有上升气缸组件。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述两侧支架上端安装有接近传感器，所述接近传感器包括电容式接近传感器、电感式接近传感器。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述带刹车减速电机下端设有所述接近传感器感知的铁板。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述控制机构包括可编程逻辑控制器、变频器、电器柜、报警部件。

9.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于：所述辊筒输送线包括双排链辊筒、钢板焊接主体、挡边导轮、轴、链条。