CN213999036U

CN213999036U - 变频调压滑阀座研磨机

Info

Publication number: CN213999036U
Application number: CN202022150280.8U
Authority: CN
Inventors: 张成国; 马晨阳; 揭长安; 段文宇; 张磊; 黄奕程; 宋明; 陈子健; 彭世全; 朱山; 于强强
Original assignee: QIQIHAR SIDA RAILWAY EQUIPMENT CO Ltd; Beijing Zongheng Electromechanical Technology Co Ltd; Tieke Aspect Tianjin Technology Development Co Ltd
Current assignee: QIQIHAR SIDA RAILWAY EQUIPMENT CO Ltd; Beijing Zongheng Electromechanical Technology Co Ltd; Tieke Zhongheng Tianjin Technology Development Co Ltd; Tieke Aspect Tianjin Technology Development Co Ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型是一种变频调压滑阀座研磨机，其特征在于，整机由主机框架(1)、吸尘装置(2)、工作台面(3)、夹紧机构(4)、研磨机构(5)、操作箱(6)组成；所述的夹紧机构(4)将滑阀座平稳的固定在工作台面(3)上，研磨机构(5)与夹紧机构(4)相配合进行滑阀座的研磨加工，针对待研磨滑阀座的材质(硬度)和加工量在研磨过程中可对研磨的频率和研磨的力量进行调节，可去除滑阀座表面拉痕、锈蚀及表面不平产生漏泄的问题，操作简单、研磨平稳，本实用新型是一种铁路机车车辆空气分配阀滑阀座研磨加工的自动化设备。

Description

变频调压滑阀座研磨机

所属技术领域

本实用新型涉及铁路机车车辆技术领域，进一步的，涉及一种加工装置，尤其涉及一种用于铁路机车车辆空气分配阀滑阀座进行研磨加工的装置。

背景技术

空气分配阀是目前国内铁路货车和普速客车等车辆制动***的核心部件，其中主控部分由压紧在滑阀套上的滑阀在主活塞带动下上下移动，控制各气路的开放、关闭和联通，形成充气、保压、制动等不同的作用位置，以实现车辆的缓解、制动，因此滑阀座的研磨质量会直接影响空气分配阀的作用性能，从而影响铁路机车车辆的运用安全。目前现状是滑阀座的研磨质量主要依靠研磨岗位工作者的个人技艺、工作情绪等，自动化程度低，研磨加工的质量稳定性差，生产效率低，返修率高。

针对相关技术中对铁路机车车辆空气分配阀滑阀座加工质量差、生产效率低、自动化程度低的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种变频调压滑阀座研磨机装置，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种铁路机车车辆变频调压滑阀座研磨机设备，可实现滑阀座平面的研磨，且研磨时可对研磨的频率和研磨的力量进行调节，去除滑阀座表面拉痕、锈蚀，实现对滑阀座表面的精细加工。本实用新型解决了对铁路机车车辆空气分配阀滑阀座研磨加工质量差、生产效率低、自动化程度低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变频调压滑阀座研磨机，其特征在于，整机由主机框架(1)、吸尘装置(2)、工作台面(3)、夹紧机构(4)、研磨机构(5)、操作箱(6)组成；所述的吸尘装置(2)位于主机框架(1)的内部；所述的工作台面(3)位于主机框架(1)的上面，所述的夹紧机构(4)位于工作台面(3)里侧的中间部位；所述的研磨机构(5)与夹紧机构(4)平行位于工作台面(3)外侧的中间部位；所述的操作箱(6)位于工作台面(3)左侧中间部位。

优选地，所述的吸尘装置(2)由吸尘器(7)、吸管(8)、管支架(9)、锁紧螺钉(10)组成；所述的吸尘器(7)安装在主机框架(1)里面的底部框架上；所述的吸管(8)一端与吸尘器(7)相连，另一端放在管支架(9)上面，在滑阀座研磨过程中，用来吸收研磨时产生的粉尘；所述的管支架(9)安装在工作台面(3)上夹紧机构(4)的左侧，用来固定吸管(8)；所述的锁紧螺钉 (10)安装在管支架(9)的上面，方便吸管(8)取出。

优选地，所述的夹紧机构(4)由定位板(11)、定位销1(12)、定位销 2(13)、顶杆机构(14)、内侧毛刷机构(15)、外侧毛刷机构(16)、护罩 1(17)组成；所述的定位销1(12)和定位销2(13)在定位板(11)的对角位置，可将滑阀座定位在定位板(11)上；所述的顶杆机构(14)由气缸1(18)、联动杆(19)、钩体1(20)、钩体2(21)组成；所述的联动杆(19)位于气缸1(18)的下面，连接钩体1(20)和钩体2(21)，气缸1(18)上下运动带动钩体1(20)和钩体2(21)运动从而可以夹紧滑阀座，确保研磨时滑阀座的稳定性；所述的内侧毛刷机构(15)位于定位板(11)的内侧，由气缸2(22)、猪鬃毛刷1(23)、固定座1(24)、直线轴承1(25)、直线轴承2(26)组成；所述的固定座1(24)位于猪鬃毛刷1(23)的下方，气缸2(22)的上方；所述的直线轴承1(25)和直线轴承2(26)固定在固定座1(24)下方气缸2 (22)的两侧；所述的内侧毛刷机构(15)在直线轴承1(25)和直线轴承2(26) 的导向作用下由气缸2(22)支撑固定座1(24)进行上下运动，通过猪鬃毛刷 1(23)来清扫油石里端的铜屑；所述的外侧毛刷机构(16)位于定位板(11) 的外侧，由气缸3(27)、固定座2(28)、猪鬃毛刷2(29)、直线轴承3(30)、直线轴承4(31)、气缸4(32)、摆杆(33)、转轴(34)、直线轴承5(35)、支撑座(36)组成；所述的摆杆(33)一端与转轴(34)相连接，另一端与气缸3(27)相连接；所述的气缸4(32)推动转轴(34)绕直线轴承5(35)带动摆杆(33)进行摆动，方便滑阀座的取放；所述的固定座2(28)在直线轴承 3(30)直线轴承4(31)的导向作用下由气缸3(27)支撑进行上下运行，从而带动猪鬃毛刷2(29)清扫油石外端铜屑；所述的护罩1(17)采用有机玻璃材质，既可以看到研磨的情况又可以防止研磨中粉尘的飞溅。

优选地，所述的研磨机构(5)由基座(37)、直线导轨1(38)、直线导轨2(39)、往复机构(40)、压力机构(41)、护罩(42)组成；所述的直线导轨1(38)和直线导轨2(39)位于基座(37)两侧，对安装板1(43)和支座(49)起支撑和导向作用；所述的往复机构(40)由安装板1(43)、气缸5 (44)、拉杆(45)、调速接头(46)组成；所述的气缸5(44)带动拉杆(45) 进行往复运动，进行滑阀座的研磨，通过调速接头(46)可对滑阀座的研磨频率进行调整，实现研磨频率的变换，研磨机构(5)行走装置通过双向调速节流装置实现变频控制，研磨过程中通过采用变频实现了根据不同工件进行不同速度的研磨，做到精细研磨，定制化研磨，提高了研磨质量与研磨效率；所述的压力机构由压杆(47)、轴承(48)、支座(49)、气缸支架(50)、气缸6 (51)、调压阀(52)组成；所述的气缸6(51)位于气缸支架(50)的上方；所述的压杆(47)一端与气缸6(51)相连接，通过支座(49)支撑点形成杠杆结构，另一端与轴承(48)相连，气缸6(51)动作带动轴承(48)下压，保持油石与滑阀座面均匀接触，调整气缸压力大小可以调整滑阀座的研磨力量，通过调压阀(52)实现不同压力的研磨，研磨机构(5)油石压紧装置压紧力设有调压装置，调压装置采用三套独立的空气压力调整装置，通过压力传感器采集当前施加的压力与设置值是否一直行程闭环控制和起到保护工件的作用，进行压力控制实现了不同工件不同工序的精细研磨，通过压力调整装置实现了粗研磨、细研磨的不同压力下的精准研磨，提高了研磨质量与研磨效率；所述的护罩(42)是由铁板制成，可防止研磨机构(5)的损坏。

优选地，所述的操作箱(6)用于设置变频调压滑阀座研磨机的***参数，可旋转任意移动位置，可对操作变频调压滑阀座研磨机，由触摸屏(53)、连接柱(54)、旋转座1(55)、面板箱(56)、旋转座2(57)组成；所述的连接柱(54)两端分别与旋转座1(55)和旋转座2(57)相连接，旋转座2(57) 固定在工作台面(3)左侧中间部分；所述的面板箱(56)与旋转座1(55)相连；所述的触摸屏(53)固定在面板箱(56)上，用于设置***参数和操作设备；所述的操作箱(6)通过安装可视化操作触摸屏实现了操作的方便性和可见性，设备的所有操作均可通过触摸屏实现动作控制，同时可视界面可同时显示研磨数量、研磨频率、研磨完成情况、研磨机状态、研磨压力以及研磨工件工序等重要信息，控制***采用进口PLC编程器，通过逻辑编程精准控制各个执行动作，并将执行动作完成情况反馈至控制***，实现闭环控制，可视化触摸屏与PLC直接通信实现数据的实时显示，通过可视化界面大大提高了工作效率和产品质量。

本实用新型的有益效果：设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路机车车辆滑阀座研磨加工的理想设备，其主要特点如下：

1.滑阀座研磨时可进行变频调压，自动化和智能化程度均大大提高，摈弃了对操作者个人技艺型生产的依赖，研磨加工质量稳定，平面度可达微米级。

2.生产安全高效，设置有触摸屏，人机接口友好，提高生产效率；

3.设备运行平稳，工作震动小，噪音低，对粉尘进行处理，改善工人的作业环境。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1：变频调压滑阀座研磨机主视图

图2：吸尘装置主视图

图3：夹紧机构俯视图

图4：顶杆机构主视图

图5：内侧毛刷机构主视图

图6：外侧毛刷机构主视图

图7：研磨机构俯视图

图8：压力机构主视图

图9：操作箱主视图

图中：设备包含主机框架(1)、吸尘装置(2)、工作台面(3)、夹紧机构(4)、研磨机构(5)、操作箱(6)、吸尘器(7)、吸管(8)、管支架(9)、锁紧螺钉(10)、定位板(11)、定位销1(12)、定位销2(13)、顶杆机构 (14)、内侧毛刷机构(15)、外侧毛刷机构(16)、护罩1(17)、气缸1(18)、联动杆(19)、钩体1(20)、钩体2(21)、气缸2(22)、猪鬃毛刷1(23)、固定座1(24)、直线轴承1(25)、直线轴承2(26)、气缸3(27)、固定座2(28)、猪鬃毛刷2(29)、直线轴承3(30)、直线轴承4(31)、气缸4 (32)、摆杆(33)、转轴(34)、直线轴承5(35)、支撑座(36)、基座(37)、直线导轨1(38)、直线导轨2(39)、往复机构(40)、压力机构(41)、护罩(42)、安装板1(43)、气缸5(44)、拉杆(45)、调速接头(46)、压杆(47)、轴承(48)、支座(49)、气缸支架(50)、气缸6(51)、调压阀 (52)、触摸屏(53)、连接柱(54)、旋转座1(55)、面板箱(56)、旋转座2(57)。

具体实施方式

1.请参阅附图1：整机由主机框架(1)、吸尘装置(2)、工作台面(3)、夹紧机构(4)、研磨机构(5)、操作箱(6)组成；所述的吸尘装置(2)位于主机框架(1)的内部；所述的工作台面(3)位于主机框架(1)的上面，所述的夹紧机构(4)位于工作台面(3)里侧的中间部位；所述的研磨机构(5) 与夹紧机构(4)平行位于工作台面(3)外侧的中间部位；所述的操作箱(6) 位于工作台面(3)左侧中间部位。

2.请参阅附图2：吸尘装置(2)由吸尘器(7)、吸管(8)、管支架(9)、锁紧螺钉(10)组成；所述的吸尘器(7)安装在主机框架(1)里面的底部框架上；所述的吸管(8)一端与吸尘器(7)相连，另一端放在管支架(9)上面，在滑阀座研磨过程中，用来吸收研磨时产生的粉尘；所述的管支架(9)安装在工作台面(3)上夹紧机构(4)的左侧，用来固定吸管(8)；所述的锁紧螺钉 (10)安装在管支架(9)的上面，方便吸管(8)取出。

3.请参阅附图3、附图4、附图5、附图6：夹紧机构(4)由定位板(11)、定位销1(12)、定位销2(13)、顶杆机构(14)、内侧毛刷机构(15)、外侧毛刷机构(16)、护罩1(17)组成；所述的定位销1(12)和定位销2(13) 在定位板(11)的对角位置，可将滑阀座定位在定位板(11)上；所述的顶杆机构(14)由气缸1(18)、联动杆(19)、钩体1(20)、钩体2(21)组成；所述的联动杆(19)位于气缸1(18)的下面，连接钩体1(20)和钩体2(21)，气缸1(18)上下运动带动钩体1(20)和钩体2(21)运动从而可以夹紧滑阀座，确保研磨时滑阀座的稳定性；所述的内侧毛刷机构(15)位于定位板(11) 的内侧，由气缸2(22)、猪鬃毛刷1(23)、固定座1(24)、直线轴承1(25)、直线轴承2(26)组成；所述的固定座1(24)位于猪鬃毛刷1(23)的下方，气缸2(22)的上方；所述的直线轴承1(25)和直线轴承2(26)固定在固定座1(24)下方气缸2(22)的两侧；所述的内侧毛刷机构(15)在直线轴承1 (25)和直线轴承2(26)的导向作用下由气缸2(22)支撑固定座1(24)进行上下运动，通过猪鬃毛刷1(23)来清扫油石里端的铜屑；所述的外侧毛刷机构(16)位于定位板(11)的外侧，由气缸3(27)、固定座2(28)、猪鬃毛刷2(29)、直线轴承3(30)、直线轴承4(31)、气缸4(32)、摆杆(33)、转轴(34)、直线轴承5(35)、支撑座(36)组成；所述的摆杆(33)一端与转轴(34)相连接，另一端与气缸3(27)相连接；所述的气缸4(32)推动转轴(34)绕直线轴承5(35)带动摆杆(33)进行摆动，方便滑阀座的取放；所述的固定座2(28)在直线轴承3(30)直线轴承4(31)的导向作用下由气缸 3(27)支撑进行上下运行，从而带动猪鬃毛刷2(29)清扫油石外端铜屑；所述的护罩1(17)采用有机玻璃材质，既可以看到研磨的情况又可以防止研磨中粉尘的飞溅。

4.请参阅附图7、附图8：研磨机构(5)由基座(37)、直线导轨1(38)、直线导轨2(39)、往复机构(40)、压力机构(41)、护罩(42)组成；所述的直线导轨1(38)和直线导轨2(39)位于基座(37)两侧，对安装板1(43) 和支座(49)起支撑和导向作用；所述的往复机构(40)由安装板1(43)、气缸5(44)、拉杆(45)、调速接头(46)组成；所述的气缸5(44)带动拉杆(45)进行往复运动，进行滑阀座的研磨，通过调速接头(46)可对滑阀座的研磨频率进行调整，实现研磨频率的变换，研磨机构(5)行走装置通过双向调速节流装置实现变频控制，研磨过程中通过采用变频实现了根据不同工件进行不同速度的研磨，做到精细研磨，定制化研磨，提高了研磨质量与研磨效率；所述的压力机构由压杆(47)、轴承(48)、支座(49)、气缸支架(50)、气缸6(51)、调压阀(52)组成；所述的气缸6(51)位于气缸支架(50)的上方；所述的压杆(47)一端与气缸6(51)相连接，通过支座(49)支撑点形成杠杆结构，另一端与轴承(48)相连，气缸6(51)动作带动轴承(48)下压，保持油石与滑阀座面均匀接触，调整气缸压力大小可以调整滑阀座的研磨力量，通过调压阀(52)实现不同压力的研磨，研磨机构(5)油石压紧装置压紧力设有调压装置，调压装置采用三套独立的空气压力调整装置，通过压力传感器采集当前施加的压力与设置值是否一直行程闭环控制和起到保护工件的作用，进行压力控制实现了不同工件不同工序的精细研磨，通过压力调整装置实现了粗研磨、细研磨的不同压力下的精准研磨，提高了研磨质量与研磨效率；所述的护罩(42)是由铁板制成，可防止研磨机构(5)的损坏。

5.请参阅附图9：操作箱(6)用于设置变频调压滑阀座研磨机的***参数，可旋转任意移动位置，可对操作变频调压滑阀座研磨机，由触摸屏(53)、连接柱(54)、旋转座1(55)、面板箱(56)、旋转座2(57)组成；所述的连接柱(54)两端分别与旋转座1(55)和旋转座2(57)相连接，旋转座2(57) 固定在工作台面(3)左侧中间部分；所述的面板箱(56)与旋转座1(55)相连；所述的触摸屏(53)固定在面板箱(56)上，用于设置***参数和操作设备；所述的操作箱(6)通过安装可视化操作触摸屏实现了操作的方便性和可见性，设备的所有操作均可通过触摸屏实现动作控制，同时可视界面可同时显示研磨数量、研磨频率、研磨完成情况、研磨机状态、研磨压力以及研磨工件工序等重要信息，控制***采用进口PLC编程器，通过逻辑编程精准控制各个执行动作，并将执行动作完成情况反馈至控制***，实现闭环控制，可视化触摸屏与PLC直接通信实现数据的实时显示，通过可视化界面大大提高了工作效率和产品质量。

Claims

1.一种变频调压滑阀座研磨机，其特征在于，整机由主机框架(1)、吸尘装置(2)、工作台面(3)、夹紧机构(4)、研磨机构(5)、操作箱(6)组成；所述的吸尘装置(2)位于主机框架(1)的内部；所述的工作台面(3)位于主机框架(1)的上面，所述的夹紧机构(4)位于工作台面(3)里侧的中间部位；所述的研磨机构(5)与夹紧机构(4)平行位于工作台面(3)外侧的中间部位；所述的操作箱(6)位于工作台面(3)左侧中间部位。

2.根据权利要求1所述的变频调压滑阀座研磨机，其特征在于，所述的吸尘装置(2)由吸尘器(7)、吸管(8)、管支架(9)、锁紧螺钉(10)组成；所述的吸尘器(7)安装在主机框架(1)里面的底部框架上；所述的吸管(8)一端与吸尘器(7)相连，另一端放在管支架(9)上面，在滑阀座研磨过程中，用来吸收研磨时产生的粉尘；所述的管支架(9)安装在工作台面(3)上夹紧机构(4)的左侧，用来固定吸管(8)；所述的锁紧螺钉(10)安装在管支架(9)的上面，方便吸管(8)取出。

3.根据权利要求1所述的变频调压滑阀座研磨机，其特征在于，所述的夹紧机构(4)由定位板(11)、定位销1(12)、定位销2(13)、顶杆机构(14)、内侧毛刷机构(15)、外侧毛刷机构(16)、护罩1(17)组成；所述的定位销1(12)和定位销2(13)在定位板(11)的对角位置，可将滑阀座定位在定位板(11)上；所述的顶杆机构(14)由气缸1(18)、联动杆(19)、钩体1(20)、钩体2(21)组成；所述的联动杆(19)位于气缸1(18)的下面，连接钩体1(20)和钩体2(21)，气缸1(18)上下运动带动钩体1(20)和钩体2(21)运动从而可以夹紧滑阀座，确保研磨时滑阀座的稳定性；所述的内侧毛刷机构(15)位于定位板(11)的内侧，由气缸2(22)、猪鬃毛刷1(23)、固定座1(24)、直线轴承1(25)、直线轴承2(26)组成；所述的固定座1(24)位于猪鬃毛刷1(23)的下方，气缸2(22)的上方；所述的直线轴承1(25)和直线轴承2(26)固定在固定座1(24)下方气缸2(22)的两侧；所述的内侧毛刷机构(15)在直线轴承1(25)和直线轴承2(26)的导向作用下由气缸2(22)支撑固定座1(24)进行上下运动，通过猪鬃毛刷1(23)来清扫油石里端的铜屑；所述的外侧毛刷机构(16)位于定位板(11)的外侧，由气缸3(27)、固定座2(28)、猪鬃毛刷2(29)、直线轴承3(30)、直线轴承4(31)、气缸4(32)、摆杆(33)、转轴(34)、直线轴承5(35)、支撑座(36)组成；所述的摆杆(33)一端与转轴(34)相连接，另一端与气缸3(27)相连接；所述的气缸4(32)推动转轴(34)绕直线轴承5(35)带动摆杆(33)进行摆动，方便滑阀座的取放；所述的固定座2(28)在直线轴承3(30)直线轴承4(31)的导向作用下由气缸3(27)支撑进行上下运行，从而带动猪鬃毛刷2(29)清扫油石外端铜屑；所述的护罩1(17)采用有机玻璃材质，既可以看到研磨的情况又可以防止研磨中粉尘的飞溅。

4.根据权利要求1所述的变频调压滑阀座研磨机，其特征在于，所述的研磨机构(5)由基座(37)、直线导轨1(38)、直线导轨2(39)、往复机构(40)、压力机构(41)、护罩(42)组成；所述的直线导轨1(38)和直线导轨2(39)位于基座(37)两侧，对安装板1(43)和支座(49)起支撑和导向作用；所述的往复机构(40)由安装板1(43)、气缸5(44)、拉杆(45)、调速接头(46)组成；所述的气缸5(44)带动拉杆(45)进行往复运动，进行滑阀座的研磨，通过调速接头(46)可对滑阀座的研磨频率进行调整，实现研磨频率的变换；所述的压力机构由压杆(47)、轴承(48)、支座(49)、气缸支架(50)、气缸6(51)、调压阀(52)组成；所述的气缸6(51)位于气缸支架(50)的上方；所述的压杆(47)一端与气缸6(51)相连接，通过支座(49)支撑点形成杠杆结构，另一端与轴承(48)相连，气缸6(51)动作带动轴承(48)下压，保持油石与滑阀座面均匀接触，调整气缸压力大小可以调整滑阀座的研磨力量，通过调压阀(52)实现不同压力的研磨；所述的护罩(42)是由铁板制成，可防止研磨机构(5)的损坏。

5.根据权利要求1所述的变频调压滑阀座研磨机，其特征在于，所述的操作箱(6)用于设置变频调压滑阀座研磨机的***参数，可旋转任意移动位置，可对操作变频调压滑阀座研磨机，由触摸屏(53)、连接柱(54)、旋转座1(55)、面板箱(56)、旋转座2(57)组成；所述的连接柱(54)两端分别与旋转座1(55)和旋转座2(57)相连接，旋转座2(57)固定在工作台面(3)左侧中间部分；所述的面板箱(56)与旋转座1(55)相连；所述的触摸屏(53)固定在面板箱(56)上，用于设置***参数和操作设备。