CN106000780B - 全自动搅拌灌胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动搅拌灌胶机，包括灌胶机构，灌胶机构包括灌胶头和搅拌驱动组件，灌胶头包括灌胶桶和封料气缸，封料气缸包括封料头、顶针阀、封料气缸、隔膜片、隔膜压板、隔膜安装环、胶桶搅拌片和灌胶针头。本发明通过PLC操作控制器实现灌胶产品的自动输送，自动定位以及自动灌胶作业，能够极大的提高生产效率，降低劳动强度，节省人工成本。能够精确控制调节灌胶量的大小，还能够控制产品在Y轴方向上的合适位置，行高精度小范围的灌胶动作。灌胶头可以按照工艺要求自动旋转，结合灌胶头里的搅拌片，可以充分搅拌填充料，防止填充料沉淀。

Description

全自动搅拌灌胶机

技术领域

本发明涉及封装技术领域，特别涉及一种全自动搅拌灌胶机。

背景技术

在现有技术中，灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、覆盖、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶液。灌胶机主要用于产品工艺中的胶液、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。真空灌胶机是在普通灌胶机的基础上进行的改进，具体是在管道泵体中把空气抽光，进而防止起泡，主要应用行业有汽车制造、电容线圈灌胶、电机线圈灌胶等。

例如，在电容线圈灌胶方面，现有的对薄膜电容器进行灌胶的的真空自动灌胶机，其供料部分包括料罐、供料泵等，其真空室部分包括混合棒、吐胶口、自动灌胶平台等。

然而，在电子行业的水泥电阻产品灌胶材质为：石英砂、石英粉、滑石粉、环氧树脂和酒精混合物，填充料容易沉淀结块，传统灌胶机无法使用，所以灌胶工艺是由全部由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对灌胶的精度不能长期保持稳定控制。

发明内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高，能够有效防止为防止填充料沉淀且灌胶精度高的全自动搅拌灌胶机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动搅拌灌胶机，包括灌胶机构，所述灌胶机构包括灌胶头和搅拌驱动组件，所述灌胶头包括灌胶桶和封料气缸，所述封料气缸包括本体、顶针 阀、封料头和灌胶针头；所述灌胶桶包括隔膜片、隔膜压板、隔膜安装环、胶桶搅拌片；所述封料头一端固定连接在灌胶桶侧壁上，另一端与封料气缸固定连接；所述封料头的一端***到灌胶桶内，所述***灌胶桶的一端设置顶针阀，在封料头的腔体内设置有密封垫圈，位于灌胶桶内的封料头侧壁上开有通孔；所述封料气缸包括活塞体和缸体；所述活塞体的一端与密封垫圈固定连接，另一端与灌胶针头连接；所述灌胶桶的一端面密封，另一端面连接隔膜安装环，所述隔膜安装环与隔膜压板具有凹凸配合的台阶面，所述隔膜压板与隔膜安装环螺纹连接，所述隔膜片的边缘挤压在隔膜安装环和隔膜压板之间凹凸配合的台阶面之间；所述胶桶搅拌片沿灌胶桶内壁的周向均布；所述搅拌驱动组件包括与隔膜压板固定连接的空心传动轴，所述空心传动轴内可伸缩的设置隔膜片推压轴，所述隔膜片推压轴穿过隔膜压板抵住隔膜片。

优选地，在空心传动轴上安装有传动轮，所述搅拌驱动组件还包括搅拌伺服电机，所述搅拌伺服电机和传动轮通过传动带连接。

优选地，还包括推压轴联轴器、滚珠丝杆和隔膜推压驱动伺服电机，所述隔膜片推压轴穿过联轴器设置，一端***空心传动轴并抵住隔膜片，另一端与滚珠丝杆的螺杆连接，滚珠丝杆的螺母上安装传动轮，传动轮与隔膜推压驱动伺服电机的输出轴通过传动带连接。

优选地，还包括运动横梁、支撑框和防护罩，所述支撑框安装在运动横梁上，所述搅拌驱动组件设置在支撑框内，所述防护罩设置在支撑框设置有滚珠丝杆的一侧。

优选地，还包括机台，所述灌胶机构设置在机台上。

优选地，还包括灌胶机构高度调节丝杆，所述灌胶机构高度调节丝杆的缸体安装在机台上，所述灌胶机构高度调节丝杆的活塞杆与运动横梁连接。

优选地，还包括推料臂运动组件，所述推料臂运动组件设置在灌胶机构的下方。

优选地，还包括移动夹具体，移动夹具体驱动治具托板沿空心传动轴的轴向运动。

优选地，还包括推料臂，所述推料臂由丝杠电机驱动，所述推料臂的运动方向与治具托板的运动方向垂直，所述推料臂朝向治具托板的一面为平面。

优选地，还包括整机PLC操作控制器，所述PLC操作控制器与推料臂的驱动气缸、治具托板移动气缸、封料气缸、隔膜推压驱动伺服电机和搅拌伺服电 机的控制盒通信连接；PLC操作控制器向所述气缸和所述伺服电机的控制盒发送控制命令，从而使各气缸和伺服电机根据控制命令进行动作。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：

1、本发明通过PLC操作控制器实现灌胶产品的自动输送，自动定位以及自动灌胶作业，能够极大的提高生产效率，降低劳动强度，节省人工成本。

2、本发明能够精确控制调节灌胶量的大小，还能够控制产品在Y轴方向上的合适位置，行高精度小范围的灌胶动作。

3、本发明灌胶头可以按照工艺要求自动旋转，结合灌胶头里的搅拌片，可以充分搅拌填充料，防止填充料沉淀。

附图说明

图1为本发明全自动搅拌灌胶机的结构示意图；

图2为本发明全自动搅拌灌胶机的灌胶头的结构示意图；

图3为本发明全自动搅拌灌胶机的灌胶机构的***结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。

一种全自动搅拌灌胶机，包括灌胶机构2，灌胶机构包括灌胶头3和搅拌驱动组件19，灌胶头3包括灌胶桶24和封料气缸31，封料气缸31包括本体16、封 料头14、顶针阀15和灌胶针头26、灌胶桶24包括隔膜片17、隔膜压板21、隔膜安装环22、胶桶搅拌片23；封料头14一端固定连接在灌胶桶侧壁上，另一端与封料气缸31固定连接；封料头的一端***到灌胶桶内，***灌胶桶24的一端设置顶针阀15，在封料头的腔体内设置有密封垫圈，位于灌胶桶内的封料头侧壁上开有通孔；封料气缸包括活塞体25和缸体；活塞体25的一端与密封垫圈固定连接，另一端与灌胶针头26连接；灌胶桶24的一端面密封，另一端面连接隔膜安装环22，隔膜安装环22与隔膜压板21具有凹凸配合的台阶面，隔膜压板21与隔膜安装环22螺纹连接，隔膜片17的边缘挤压在隔膜安装环22和隔膜压板21之间凹凸配合的台阶面之间；胶桶搅拌片23沿灌胶桶内壁的周向均布；搅拌驱动组件包括与隔膜压板固定连接的空心传动轴32，空心传动轴内可伸缩的设置隔膜片推压轴18，隔膜片推压轴18穿过隔膜压板21抵住隔膜片17。

为了便于灌胶针头26的更换，在活塞体25与灌胶针头26连接的一端安装灌胶转换接头33，通过灌胶转换接头连接活塞体25和灌胶针头26。

在空心传动轴上安装有传动轮19，搅拌驱动组件还包括搅拌伺服电机27，搅拌伺服电机和传动轮19通过传动带连接。

本发明的全自动搅拌灌胶机还包括推压轴联轴器29、滚珠丝杆30和隔膜推压驱动伺服电机28，隔膜片推压轴穿过联轴器29，一端***空心传动轴并抵住隔膜片，另一端与滚珠丝杆30的螺杆连接，滚珠丝杆的螺母上安装传动轮20，传动轮与隔膜推压驱动伺服电机的输出轴通过传动带连接。

本全自动搅拌灌胶机还包括运动横梁9、支撑框10和防护罩11，支撑框安装在运动横梁上，支撑框可以在运动横粱上左右调节，以适应不同规格的产品，搅拌驱动组件设置在支撑框内，防护罩设置在支撑框设置有滚珠丝杆的一侧。

本全自动搅拌灌胶机还包括机台1，灌胶机构2设置在机台1上。

本全自动搅拌灌胶机还包括灌胶机构高度调节丝杆6，灌胶机构高度调节丝杆6安装在机台1上，灌胶机构高度调节丝杆6与运动横梁9连接。

本全自动搅拌灌胶机还包括推料臂运动组件7，推料臂运动组件7设置在灌胶机构的下方。

本全自动搅拌灌胶机还包括移动夹具体4，移动夹具体4驱动治具托板沿空心传动轴的轴向运动。

还包括推料臂5，推料臂5由丝杠电机驱动，推料臂5的运动方向与移动夹具体4的运动方向垂直，推料臂朝向治具托板的一面为平面。

治具托板包括上料托板35和下料托板34，推料臂将产品由上料工位35推上移动夹具体4，并通过移动夹具体4的夹料气缸将产品固定夹持住。灌胶机构高度调节丝杆能够调节灌胶机构和治具托板之间的相对高度，以适应不同规格的产品。

在灌胶桶密封的一端设置有进料口12。

本全自动搅拌灌胶机还包括整机PLC操作控制器8，PLC操作控制器与推料臂的驱动丝杆电机、、封料气缸、隔膜推压驱动伺服电机和搅拌伺服电机的控制盒通信连接；PLC操作控制器向气缸和伺服电机的控制盒发送控制命令，从而使各气缸和伺服电机根据控制命令进行动作。

本实施例中封料气缸阀的气源由旋转接头13提供，灌胶桶由不锈钢管焊接而成。

本发明具体工作时：

S1，将灌胶产品放置在上料托板35上，输送线体在PLC操作控制器的控制下，，推料臂将产品由上料托板35推入移动夹具体4，移动夹具体4夹料气缸将产品固定夹持住并将产品运送至预设的灌胶位置。

S2，PLC操作控制器驱动搅拌组件上的灌胶头旋转到预设的角度，灌胶针头正好处于产品的上方，隔膜推压驱动伺服电机动作，带动滚珠丝杆和隔膜片推压轴及隔膜片运动，致使灌胶桶内产生压力，随即PLC操作控制器向封料气缸的控制盒发出命令，使封料气缸的活塞体与顶针阀分离，活塞体上的通孔打开，使灌胶桶和灌胶针头的通道打开，胶水经由中空的封料气缸活塞体上的通孔、转换接头和灌胶针头注入产品。灌胶完毕后，封料气缸的活塞体与顶针阀靠近，顶针阀的顶针堵住活塞体上的通孔，封闭灌胶桶和灌胶针头之间的通道，隔膜推压驱动伺服电机带滚珠丝杆和隔膜片推压轴及隔膜片回到原位，完成一个工作循环。

当然本实施例中PLC操作控制器还可以在输送线体动作时，控制搅拌组件上的灌胶头旋转，灌胶桶内的胶桶搅拌片会在胶水在灌胶桶内由于重力流动时，对胶水起到被动搅拌的作用，以防止填充料沉淀结块，阻塞管路。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动搅拌灌胶机，包括灌胶机构，其特征在于，所述灌胶机构包括灌胶头和搅拌驱动组件，所述灌胶头包括灌胶桶和封料气缸，所述封料气缸包括本体、顶针阀、封料头和灌胶针头；所述灌胶桶包括隔膜片、隔膜压板、隔膜安装环、胶桶搅拌片；所述封料头一端固定连接在灌胶桶侧壁上，另一端与封料气缸固定连接；所述封料头的一端***到灌胶桶内，所述***灌胶桶的一端设置顶针阀，在封料头的腔体内设置有密封垫圈，位于灌胶桶内的封料头侧壁上开有通孔；所述封料气缸包括活塞体和缸体；所述活塞体的一端与密封垫圈固定连接，另一端与灌胶针头连接；所述灌胶桶的一端面密封，另一端面连接隔膜安装环，所述隔膜安装环与隔膜压板具有凹凸配合的台阶面，所述隔膜压板与隔膜安装环螺纹连接，所述隔膜片的边缘挤压在隔膜安装环和隔膜压板之间凹凸配合的台阶面之间；所述胶桶搅拌片沿灌胶桶内壁的周向均布；所述搅拌驱动组件包括与隔膜压板固定连接的空心传动轴，所述空心传动轴内可伸缩的设置隔膜片推压轴，所述隔膜片推压轴穿过隔膜压板抵住隔膜片。

2.根据权利要求1所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，在空心传动轴上安装有传动轮，所述搅拌驱动组件还包括搅拌伺服电机，所述搅拌伺服电机和传动轮通过传动带连接。

3.根据权利要求2所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括推压轴联轴器、滚珠丝杆和隔膜推压驱动伺服电机，所述隔膜片推压轴穿过联轴器设置，一端***空心传动轴并抵住隔膜片，另一端与滚珠丝杆的螺杆连接，滚珠丝杆的螺母上安装传动轮，传动轮与隔膜推压驱动伺服电机的输出轴通过传动带连接。

4.根据权利要求3所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括运动横梁、支撑框和防护罩，所述支撑框安装在运动横梁上，所述搅拌驱动组件设置在支撑框内，所述防护罩设置在支撑框设置有滚珠丝杆的一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括机台，所述灌胶机构设置在机台上。

6.根据权利要求5所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括灌胶机构高度调节丝杆，所述灌胶机构高度调节丝杆的缸体安装在机台上，所述灌胶机构高度调节丝杆的活塞杆与运动横梁连接。

7.根据权利要求6所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括推料臂运动组件，所述推料臂运动组件设置在灌胶机构的下方。

8.根据权利要求7所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括移动夹具体，移动夹具体驱动治具托板沿空心传动轴的轴向运动。

9.根据权利要求8所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括推料臂，所述推料臂由丝杠电机驱动，所述推料臂的运动方向与治具托板的运动方向垂直，所述推料臂朝向治具托板的一面为平面。

10.根据权利要求9所述的全自动搅拌灌胶机，其特征在于，还包括整机PLC操作控制器，所述PLC操作控制器与推料臂的驱动气缸、治具托板移动气缸、封料气缸、隔膜推压驱动伺服电机和搅拌伺服电机的控制盒通信连接；PLC操作控制器向所述气缸和所述伺服电机的控制盒发送控制命令，从而使各气缸和伺服电机根据控制命令进行动作。