CN202877861U - Led球泡灯全自动柔性装配线 - Google Patents
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Abstract
一种LED球泡灯全自动柔性装配线,该装配线包含光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制***,装配线含有接插卡接、涂胶、锁螺丝、冲铆等装配执行机构和半成品电性能检测、上下料、姿态翻转等辅助执行机构,装配线是基于工位转台的混合型结构,通过工位转台、传送带及机械手实现零部件输送及工位流转,所有零部件来料均自动供料,本装配线结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高,显著提高了生产效率,降低了单件制造成本,实现了LED球泡灯的全自动柔性装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制造技术领域的成套生产装备,具体涉及一种LED球泡灯全自动柔性装配线。
背景技术
发光二极管照明(LED照明)是新一代节能环保的通用大功率照明技术。在同等亮度条件下,LED灯的能耗仅为白炽灯的1/10,节能灯的1/4,且不含汞、铅等有害物质,使用寿命可达10万小时以上。近来,全球对节能环保的需求日益增长,极大地推动了LED照明技术的发展与应用。在我国,LED照明产品已经大规模市场化。
LED球泡灯是一种典型的LED照明产品,然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差,难以满足高品质LED球泡灯大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本,必然要求用LED球泡灯全自动装配生产线以取代传统的手工装配。
经对现有技术的检索发现,中国专利:节能灯自动装配流水线(专利申请号:200820170979、7)和中国专利:节能灯自动装配机(专利申请号:200810036015、8)分别介绍了两种节能灯自动装配线。两条装配线都是基于传送带(链)的线性结构,包括绕丝机构、灯头装配机构、剪丝机构、靠丝机构、点亮机构、铆合机构、焊接机构等装配执行机构。
由于LED球泡灯和传统的节能灯在产品结构及装配工艺上都有明显的区别,其自动装配工序和装配执行机构也都不相同,因此不能用节能灯自动装配线(或类似装配线)来生产LED球泡灯。
实用新型内容
本实用新型提供的一种LED球泡灯全自动柔性装配线,不含有绕丝、剪丝等机构,电气连接上使用接插件装配机构代替传统的软线焊接机构,大大提高了装配线的自动化程度和可靠性,本实用新型中的装配线是更为紧凑的基于工位转台的混合型结构,能够适应至少五种规格的LED球泡灯产品,从结构紧凑和柔性化程度来说均优于现有的技术。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种LED球泡灯全自动柔性装配线,该装配线包含:光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置、供料装置和控制***;
中间储料装置机械连接光源装配工作站和电源装配工作站,终端储料装置机械连接灯罩装配工作站,供料装置分别机械连接光源装配工作站、电源装配工作站和灯罩装配工作站,控制***通过电缆连接到光源装配工作站、电源装配工作站、灯罩装配工作站、中间储料装置、终端储料装置和供料装置。
所述的光源装配工作站包括:工位转台、以及安装在工位转台上并呈环形排列的上料机构、散热器接插装配机构、涂胶机构、光源板接插装配机构、锁螺丝机构和下料翻转机构。
所述的工位转台包括:工装夹具、旋转圆盘、固定圆盘、凸轮分度器和工作台基座,工装夹具安装在旋转圆盘上,旋转圆盘安装在凸轮分度器上,固定圆盘安装在凸轮分度器上并保持固定不动,凸轮分度器安装在工作台基座上。
所述的上料机构是一套门架式两轴气动上料机械手。
所述的散热器接插装配机构是一套水平多关节机械手。
所述的涂胶机构包括:压盘泵、涂胶机械手、胶头和胶阀控制器,胶头与压盘泵连接,并安装在涂胶机械手上,胶头内有胶阀。
所述的光源板接插装配机构是一套水平多关节机械手。
所述的锁螺丝机构包括:供料器、螺丝电批、锁螺丝机械手和电批控制器,供料器与螺丝电批连接,并给螺丝电批供料,螺丝电批安装在锁螺丝机械手上,电批控制器电路连接螺丝电批,并控制螺丝电批。
所述的下料翻转机构是一套门架式两轴气动下料翻转机械手。
所述的电源装配工作站包括:工位转台、以及安装在工位转台上并呈环形排列的上料机构、电源板接插装配机构、连接环接插装配机构、灯座接插装配机构、通电检测机构、灯座冲铆机构和下料分选机构。
所述的工位转台包括:工装夹具、旋转圆盘、固定圆盘、凸轮分度器和工作台基座,工装夹具安装在旋转圆盘上,旋转圆盘安装在凸轮分度器上,固定圆盘安装在凸轮分度器上并保持固定不动,凸轮分度器安装在工作台基座上。
所述的上料机构是一套水平多关节机械手。
所述的电源板接插装配机构是一套水平多关节机械手。
所述的连接环接插装配机构是一套门架式两轴气动机械手。
所述的灯座接插装配机构是一套门架式两轴气动机械手。
所述的通电检测机构包括:通电检测机械手和电性能检测仪。
所述的灯座冲铆机构是一套灯座冲铆装配机械手。
所述的下料分选机构是一套水平多关节机械手。
所述的灯罩装配工作站站包括:直线输送机构、上料翻转机构和灯罩接插装配机构,其中:直线输送机构、上料翻转机构和灯罩装配机构呈直线结构布置。
所述的直线输送机构是一套三轴气动机械手。
所述的上料翻转机构是一套水平多关节机械手。
所述的灯罩接插装配机构是一套门架式两轴电动机械手。
所述的中间储料装置包括:储料传输机构、视觉检测仪和调整分选机构。视觉检测仪和调整分选机构分别安装在储料传输机构的两端,物料经过储料传输机构,然后由视觉检测仪检测定位,再由调整分选机构进行调整和分选。
所述的储料传输机构是同步带输送机。
所述的调整分选机构是水平多关节机械手。
所述的终端储料装置是储料传输机构。
所述的供料装置包括:绝缘套供料机构、散热器供料机构、光源板供料机构、电源板供料机构、连接环供料机构、灯座供料装置和灯罩供料机构,其中绝缘套供料机构、散热器供料机构、光源板供料机构位于光源装配工作站周围,电源板供料机构、连接环供料机构、灯座供料装置位于电源装配工作站周围,灯罩供料机构位于灯罩装配工作站周围,给灯罩装配工作站自动供料。
所述的绝缘套供料机构是一种振动供料机构。
所述的散热器供料机构是一种自动料架供料机构。
所述的光源板供料机构是一种自动料架供料机构。
所述的电源板供料机构是一种自动料架供料机构。
所述的连接环供料机构是一种振动供料机构。
所述的灯座供料机构是一种振动供料机构。
所述的灯罩供料机构是一种振动供料机构。
本实用新型针对现有技术存在的不足,提供一种LED球泡灯全自动柔性装配线,装配线含有接插卡接、涂胶、锁螺丝、冲铆等装配执行机构和半成品电性能检测、上下料、姿态翻转等辅助执行机构,装配线是基于工位转台的混合型结构,通过工位转台、传送带及机械手实现零部件输送及工位流转,所有零部件来料均自动供料,本装配线结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高,显著提高了生产效率,降低了单件制造成本,实现了LED球泡灯的全自动柔性装配。
与现有技术相比,本实用新型首次实现LED球泡灯的全自动柔性装配,具有以下显著的优点:
1、生产效率高:本实用新型中的装配线生产节拍小于6 s,理论单班年产量可达150万只,按1名工人1年手工装配1万只球泡灯计算,相当于150名工人的产能。
2、自动化程度高:本实用新型中的装配线为全自动,只需3至4名操作人员完成批量供料收料、产线监视及异常情况的人工干预。
3、柔性高:本实用新型中的装配线能够通过快速更换工装夹具适应多种规格的LED球泡灯生产,兼容包括3 W、5 W、7 W的光源,E26、E27型的灯座,还有多种外形的散热器的LED球泡灯,满足多品种、柔性化的需求。
4、可靠性高:本实用新型中的装配线产品合格率达到99%以上,便于维护。
5、结构合理、紧凑:采用工位转台结构使产线更为紧凑,节省场地空间。
6、经济实用:用工位转台取代直线传送带结构,节省了诸多辅助定位机构,降低了装配线的成本。
附图说明
图1为LED球泡灯全自动柔性装配线的总体结构示意图;
图2为光源装配工作站的结构示意图;
图3为工位转台的结构示意图;
图4和图5为涂胶机构的结构示意图;
图6为锁螺丝机构的结构示意图;
图7为电源装配工作站的结构示意图;
图8为灯罩装配工作站的结构示意图;
图9为中间储料装置的结构示意图;
图10为供料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下根据图1~图10,具体说明本实用新型的较佳实施例。
如图1所示,本实用新型提供一种LED球泡灯全自动柔性装配线,该装配线包含:光源装配工作站1、电源装配工作站2、灯罩装配工作站3、中间储料装置4、终端储料装置5、供料装置6和控制***7。
LED球泡灯组件首先在光源装配工作站1完成光源的装配,然后在电源装配工作站2完成电源的装配,最后在灯罩装配工作站3完成灯罩装配;中间储料装置4机械连接光源装配工作站1和电源装配工作站2,用于光源装配完成后的半成品在线仓储;终端储料装置机械连接灯罩装配工作站3,用于成品在线仓储;供料装置6分别机械连接光源装配工作站1、电源装配工作站2和灯罩装配工作站3,用于工作站零部件的自动给料;控制***7通过电缆连接到光源装配工作站1、电源装配工作站2、灯罩装配工作站3、中间储料装置4、终端储料装置5和供料装置6,用于这些设备和装置的自动控制和监视;
如图2所示,所述的光源装配工作站1包括:工位转台8、以及安装在工位转台8上并呈环形排列的上料机构9、散热器接插装配机构10、涂胶机构11、光源板接插装配机构12、锁螺丝机构13和下料翻转机构14,工位转台8将半成品组件输送并定位,由工位转台8上相应的装配执行机构完成装配操作;
如图3所示,所述的工位转台8包括:工装夹具15、旋转圆盘16、固定圆盘17、凸轮分度器18和工作台基座19,工装夹具15安装在旋转圆盘16上,旋转圆盘16安装在凸轮分度器18上,由凸轮分度器18驱动实现工位的分度转位,固定圆盘17安装在凸轮分度器18上并保持固定不动,用于执行机构及辅件的安装,凸轮分度器18安装在工作台基座19上;
所述的上料机构9是一套门架式两轴气动上料机械手,将绝缘套来料放置在工位转台8的工装夹具15上;
所述的散热器接插装配机构10是一套水平多关节机械手,将散热器来料与绝缘套接插装配;
如图4和图5所示,所述的涂胶机构11包括:压盘泵20、涂胶机械手21、胶头22和胶阀控制器23,压盘泵20用于胶体(即导热硅脂)的供料,涂胶机械手21用于涂胶过程的运动轨迹控制,胶头22与压盘泵20连接,并安装在涂胶机械手21上,胶头22内有胶阀可以控制流体的通断,胶阀控制器23用于胶阀的开闭控制;
所述的光源板接插装配机构12是一套水平多关节机械手,将光源板来料与组件接插装配;
如图6所示,所述的锁螺丝机构13包括:供料器24、螺丝电批25、锁螺丝机械手26和电批控制器27,供料器24与螺丝电批25连接,并给螺丝电批25供料,螺丝电批25安装在锁螺丝机械手26上,电批控制器27电路连接螺丝电批25,并控制螺丝电批25。供料器24用于螺丝的自动供料,将螺丝自动输送到螺丝电批25,螺丝电批25带动螺丝螺旋运动,将螺丝锁紧,锁螺丝机械手26用于控制螺丝电批25的空间运动,电批控制器27用于螺丝电批25的锁螺丝工艺过程的控制和监视。
所述的下料翻转机构14是一套门架式两轴气动下料翻转机械手,将半成品从工位转台8的工装夹具15上放置到下料位置并将半成品倒转180°;
如图7所示,所述的电源装配工作站2包括:工位转台28、以及安装在工位转台28上并呈环形排列的上料机构29、电源板接插装配机构30、连接环接插装配机构31、灯座接插装配机构32、通电检测机构33、灯座冲铆机构34和下料分选机构35,工位转台28将半成品输送并定位于的装配工位,由工位上相应的装配执行机构完成装配操作;
如图3所示,所述的工位转台28包括:工装夹具15、旋转圆盘16、固定圆盘17、凸轮分度器18和工作台基座19,工装夹具15安装在旋转圆盘16上,旋转圆盘16安装在凸轮分度器18上,由凸轮分度器18驱动实现工位的分度转位,固定圆盘17安装在凸轮分度器18上并保持固定不动,用于执行机构及辅件的安装,凸轮分度器18安装在工作台基座19上;
所述的上料机构29是一套水平多关节机械手,将半成品来料放置在工位转台28的工装夹具15上;
所述的电源板接插装配机构30是一套水平多关节机械手,用于电源板来料与半成品组件接插装配;
所述的连接环接插装配机构31是一套门架式两轴气动机械手,用于连接环来料与半成品组件接插装配;
所述的灯座接插装配机构32是一套门架式两轴气动机械手,用于灯座来料与半成品组件接插装配;
所述的通电检测机构33包括:通电检测机械手和电性能检测仪,通电检测机械手用于将灯座与电源接触导通,给半成品组件施加额定电压,电性能检测仪用于组件加电后其电性能的检测;
所述的灯座冲铆机构34是一套灯座冲铆装配机械手,使灯座与半成品组件冲铆连接;
所述的下料分选机构35是一套水平多关节机械手,将合格品从工位转台28的工装夹具15上放置到下料位置,将不合格品分选剔除;
如图8所示,所述的灯罩装配工作站3站包括:直线输送机构36、上料翻转机构35和灯罩接插装配机构37,其中:直线输送机构36、上料翻转机构35和灯罩装配机构37呈直线结构布置;
所述的直线输送机构36是一套三轴气动机械手,用于直线方向传输半成品组件,并完成成品下料;
所述的上料翻转机构35是一套水平多关节机械手,用于组件上料;
所述的灯罩接插装配机构37是一套门架式两轴电动机械手,用于灯罩与组件的接插装配;
如图9所示,所述的中间储料装置4包括:储料传输机构38、视觉检测仪39和调整分选机构29,视觉检测仪39和调整分选机构29分别安装在储料传输机构38的两端,物料经过储料传输机构38,然后由视觉检测仪39检测定位,再由调整分选机构29进行调整和分选。储料传输机构38用于半成品组件的中间在线仓储,同时将组件从光源装配工作站传输到电源装配站,视觉检测仪39用于组件姿态和质量的检测,调整分选机构29将合格品调整到正确的姿态,不合格品下料分选剔除;
所述的储料传输机构38是同步带输送机;
所述的调整分选机构29是水平多关节机械手;
所述的终端储料装置5是储料传输机构,用于成品组件的在线仓储;
如图10所示,所述的供料装置6包括:绝缘套供料机构40、散热器供料机构41、光源板供料机构42、电源板供料机构43、连接环供料机构44、灯座供料装置45和灯罩供料机构46,其中绝缘套供料机构40、散热器供料机构41、光源板供料机构42位于光源装配工作站1周围,给光源装配工作站1自动供料,电源板供料机构43、连接环供料机构44、灯座供料装置45位于电源装配工作站2周围,给电源装配工作站2自动供料,灯罩供料机构46位于灯罩装配工作站3周围,给灯罩装配工作站3自动供料;
所述的绝缘套供料机构40是一种振动供料机构;
所述的散热器供料机构41是一种自动料架供料机构;
所述的光源板供料机构42是一种自动料架供料机构;
所述的电源板供料机构43是一种自动料架供料机构;
所述的连接环供料机构44是一种振动供料机构;
所述的灯座供料机构45是一种振动供料机构;
所述的灯罩供料机构46是一种振动供料机构;
所述的控制***7的功能包括:显示装配线信息并接受操作人员的指令,提供整条装配线协调、智能控制,整条线信息的采集、显示、处理和存储,执行机构的供配电、电气控制和电气保护;
控制***包括两个控制器,一个是可编程逻辑控制器(PLC),用于过程逻辑控制,一个工业计算机,用于整线管理、控制;两个控制器通过工业以太网连接并实时通讯。
实施例:
以E27灯座7瓦LED球泡灯的装配为例,LED球泡灯涉及7个零部件,包括:绝缘套、散热器、光源板、电源板、连接环、灯座和灯罩,其自动装配工艺是:
1、绝缘套供料机构40提供绝缘套,上料机构9将绝缘套放置在工位转台8的工装夹具15上固定;
2、散热器供料机构41提供散热器,散热器接插装配机构10将散热器与绝缘套通过卡口连接;
3、涂胶机构11在散热器顶面涂覆导热硅脂,涂覆轨迹为圆环;
4、光源板接插装配机构12在散热器顶面安置光源板;
5、锁螺丝机构13锁螺丝,将光源板、散热器、绝缘套都固连在一起;
6、下料翻转机构14下料并将半成品翻转;
7、储料传输机构38进行半成品传送,将组件从光源装配工作站传输到电源装配站,视觉检测仪39进行半成品轴向姿态和质量检测;
8、调整分选机构29对合格品进行姿态调整,不合格品分选剔除,上料机构29将光源板半成品放置在工位转台28的工装夹具15上;
9、电源板接插装配机构30将电源板接插到光源板;
10、连接环接插装配机构31进行连接环接插;
11、灯座接插装配机构32进行灯座接插;
12、半成品通电,通电检测机构33进行电性能检测;
13、灯座冲铆机构34冲铆固定灯座;
14、下料分选机构35对合格品下料,不合格品分选剔除,直线输送机构36传输半成品组件,上料翻转机构35对半成品组件翻转并上料;
15、灯罩接插装配机构37进行灯罩接插装配;
16、直线输送机构36完成成品下料,仓储在终端储料装置5中。
运行本实用新型涉及的自动装配线生产该LED球泡灯,连续试运行8小时,生产节拍达到5.5 s,产品合格率达到99%。试运行结果表明,该自动装配线生产效率高,可靠性高,而且具备较高的自动化和智能化水平。通过更换工位转台上的工装夹具,装配线还能适应至少5种规格的LED球泡灯生产,具备较高的柔性。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (34)
1.一种LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,该装配线包含:光源装配工作站(1)、电源装配工作站(2)、灯罩装配工作站(3)、中间储料装置(4)、终端储料装置(5)、供料装置(6)和控制***(7);中间储料装置(4)机械连接光源装配工作站(1)和电源装配工作站(2),终端储料装置机械连接灯罩装配工作站(3),供料装置(6)分别机械连接光源装配工作站(1)、电源装配工作站(2)和灯罩装配工作站(3),控制***(7)通过电缆连接到光源装配工作站(1)、电源装配工作站(2)、灯罩装配工作站(3)、中间储料装置(4)、终端储料装置(5)和供料装置(6)。
2.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的光源装配工作站(1)包括:工位转台(8)、以及安装在工位转台(8)上并呈环形排列的上料机构(9)、散热器接插装配机构(10)、涂胶机构(11)、光源板接插装配机构(12)、锁螺丝机构(13)和下料翻转机构(14)。
3.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的工位转台(8)包括:工装夹具(15)、旋转圆盘(16)、固定圆盘(17)、凸轮分度器(18)和工作台基座(19),工装夹具(15)安装在旋转圆盘(16)上,旋转圆盘(16)安装在凸轮分度器(18)上,固定圆盘(17)安装在凸轮分度器(18)上并保持固定不动,凸轮分度器(18)安装在工作台基座(19)上。
4.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的上料机构(9)是一套门架式两轴气动上料机械手。
5.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的散热器接插装配机构(10)是一套水平多关节机械手。
6.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的涂胶机构(11)包括:压盘泵(20)、涂胶机械手(21)、胶头(22)和胶阀控制器(23),胶头(22)与压盘泵(20)连接,并安装在涂胶机械手(21)上,胶头(22)内有胶阀。
7.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的光源板接插装配机构(12)是一套水平多关节机械手。
8.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的锁螺丝机构(13)包括:供料器(24)、螺丝电批(25)、锁螺丝机械手(26)和电批控制器(27),供料器(24)与螺丝电批(25)连接,并给螺丝电批(25)供料,螺丝电批(25)安装在锁螺丝机械手(26)上,电批控制器(27)电路连接螺丝电批(25),并控制螺丝电批(25)。
9.如权利要求2所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的下料翻转机构(14)是一套门架式两轴气动下料翻转机械手。
10.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的电源装配工作站(2)包括:工位转台(28)、以及安装在工位转台(28)上并呈环形排列的上料机构(29)、电源板接插装配机构(30)、连接环接插装配机构(31)、灯座接插装配机构(32)、通电检测机构(33)、灯座冲铆机构(34)和下料分选机构(35)。
11.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的工位转台(28)包括:工装夹具(15)、旋转圆盘(16)、固定圆盘(17)、凸轮分度器(18)和工作台基座(19),工装夹具(15)安装在旋转圆盘(16)上,旋转圆盘(16)安装在凸轮分度器(18)上,固定圆盘(17)安装在凸轮分度器(18)上并保持固定不动,凸轮分度器(18)安装在工作台基座(19)上。
12.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的上料机构(29)是一套水平多关节机械手。
13.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的电源板接插装配机构(30)是一套水平多关节机械手。
14.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的连接环接插装配机构(31)是一套门架式两轴气动机械手。
15.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的灯座接插装配机构(32)是一套门架式两轴气动机械手。
16.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的通电检测机构(33)包括:通电检测机械手和电性能检测仪。
17.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的灯座冲铆机构(34)是一套灯座冲铆装配机械手。
18.如权利要求10所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的下料分选机构(35)是一套水平多关节机械手。
19.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的灯罩装配工作站(3)站包括:直线输送机构(36)、上料翻转机构(35)和灯罩接插装配机构(37),其中:直线输送机构(36)、上料翻转机构(35)和灯罩装配机构(37)呈直线结构布置。
20.如权利要求19所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的直线输送机构(36)是一套三轴气动机械手。
21.如权利要求19所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的上料翻转机构(35)是一套水平多关节机械手。
22.如权利要求19所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的灯罩接插装配机构(37)是一套门架式两轴电动机械手。
23.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的中间储料装置(4)包括:储料传输机构(38)、视觉检测仪(39)和调整分选机构(29),视觉检测仪(39)和调整分选机构(29)分别安装在储料传输机构(38)的两端,物料经过储料传输机构(38),然后由视觉检测仪(39)检测定位,再由调整分选机构(29)进行调整和分选。
24.如权利要求23所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的储料传输机构(38)是同步带输送机。
25.如权利要求23所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的调整分选机构(29)是水平多关节机械手。
26.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的终端储料装置(5)是储料传输机构。
27.如权利要求1所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的供料装置(6)包括:绝缘套供料机构(40)、散热器供料机构(41)、光源板供料机构(42)、电源板供料机构(43)、连接环供料机构(44)、灯座供料装置(45)和灯罩供料机构(46),其中绝缘套供料机构(40)、散热器供料机构(41)、光源板供料机构(42)位于光源装配工作站(1)周围,电源板供料机构(43)、连接环供料机构(44)、灯座供料装置(45)位于电源装配工作站(2)周围,灯罩供料机构(46)位于灯罩装配工作站(3)周围,给灯罩装配工作站(3)自动供料。
28.如权利要求27所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的绝缘套供料机构(40)是一种振动供料机构。
29.如权利要求27所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的散热器供料机构(41)是一种自动料架供料机构。
30.如权利要求27所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的光源板供料机构(42)是一种自动料架供料机构。
31.如权利要求27所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的电源板供料机构(43)是一种自动料架供料机构。
32.如权利要求27所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的连接环供料机构(44)是一种振动供料机构。
33.如权利要求27所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的灯座供料机构(45)是一种振动供料机构。
34.如权利要求27所述的LED球泡灯全自动柔性装配线,其特征在于,所述的灯罩供料机构(46)是一种振动供料机构。
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