CN113211026A - 一种电机上盖组装设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电机上盖组装设备，其包括：机架；转盘，转盘上端周向设置有若干承载工件的治具；垫片上料机构，垫片上料机构将垫片上料至治具内；轴承上料机构，轴承上料机构将轴承上料至垫片上端；上盖上料机构，上盖上料机构将上盖上料至轴承上端；锁紧机构，锁紧机构将上盖与垫片通过螺栓锁紧；及下料机构，将上盖下落。本申请利用垫片上料机构、轴承上料机构及上盖上料机构将垫片、轴承及上盖依次进行上料，之后利用锁紧机构将上盖与垫片锁紧，最后利用下料机构进行下料，上盖的整体装配过程均依靠机械完成，从而使同一批上盖的装配进度保持一致，便于后续的继续加工。

Description

一种电机上盖组装设备
技术领域
本申请涉及电机加工设备的技术领域，尤其是涉及一种电机上盖组装设备。
背景技术
电机的上盖在安装至电机上时，需要先在其上进行轴承的安装，在安装轴承时通常是将一片垫片使用螺栓固定于上盖上，利用垫片将轴承与电机上盖固定。目前由于没有可对上盖及轴承进行自动化装配的设备，因此目前的上盖与轴承的装配过程通常是利用密集化的人工进行的。
针对上述中的相关技术，由于在上盖与轴承安装过程中利用人工进行，此时每个工人组装的上盖与轴承的连接精度会产生不同，从而导致同一批产品中的精度各部相同，从而影响后续的电机的组装过程。
因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
为了使同一批装配的产品的精度保持近似，使后续的组装过程不易受到影响，本申请提供一种电机上盖组装设备。
本申请提供的一种电机上盖组装设备，采用如下技术方案：
一种电机上盖组装设备，包括：
机架；
转盘，所述转盘转动设置于机架上，所述转盘上端周向设置有若干承载工件的治具；
垫片上料机构，所述垫片上料机构设置于机架上并将垫片上料至治具内；
轴承上料机构，所述轴承上料机构设置于机架上并将轴承上料至垫片上端；
上盖上料机构，所述上盖上料机构设置于机架上将上盖上料至轴承上端；
锁紧机构，所述锁紧机构将上盖与垫片通过螺栓锁紧；
及下料机构，所述下料机构设置于机架上将上盖下料；
所垫片上料机构、轴承上料机构、上盖上料机构、锁紧机构及下料机构围绕转盘的轴线设置。
通过采用上述技术方案，利用垫片上料机构、轴承上料机构及上盖上料机构将垫片、轴承及上盖依次进行上料，之后利用锁紧机构将上盖与垫片锁紧，最后利用下料机构进行下料，上盖的整体装配过程均依靠机械完成，从而使同一批上盖的装配进度保持一致，便于后续的继续加工。
可选的：所述垫片上料机构包括垫片安装架、滑移于垫片安装架上的两组垫片夹持机构及对垫片进行调节的垫片检测机构，所述垫片安装架上设置有驱动垫片夹持机构水平移动的第一垫片驱动件；
所述垫片夹持机构包括滑移于垫片安装架的垫片上料件、用于夹持垫片的垫片夹持件及带动垫片竖向移动的第二垫片驱动件，所述第二垫片驱动件设置于垫片上料件，所述第二垫片驱动件的输出端与垫片夹持件连接，两组所述垫片夹持件同步移动。
通过采用上述技术方案，利用垫片上料机构将垫片进行夹持并移动至转盘上的治具上，利用机械将垫片实现自动的上料，使上料的位置及进度保持一致，从而使最终加工出的产品的进度及质量保持一致。
可选的：所述垫片检测机构包括设置于机架上用于承载垫片的垫片承载盘、驱动垫片承载盘转动的检测驱动件及用于检测垫片的垫片检测单元，所述垫片检测单元的检测端朝向垫片承载盘的上端，所述检测驱动件设置于机架上且其输出端与垫片承载盘连接。
通过采用上述技术方案，通过垫片检测机构对垫片的上料角度进行调节，使垫片上的孔可与后续上料的上盖上的孔对齐，便于后续的垫片与上盖的连接。
可选的：所述轴承上料机构包括轴承安装架、滑移于轴承安装架的轴承上料板、驱动轴承上料板水平移动的第一轴承驱动件、用于夹持轴承的轴承夹持件及带动轴承夹持件竖向移动的第二轴承驱动件。
通过采用上述技术方案，利用轴承夹持件将轴承进行夹持并移动至治具上，此时不再需要人工进行轴承的上料。
可选的：所述机架还设置有对轴承进行供料的轴承供料机构，所述轴承供料机构包括轴承供料架、用于输入装有轴承的轴承框的第一轴承输送件、用于承载轴承框的轴承承载架及带动轴承承载架竖向移动的第三轴承驱动件，所述第三轴承驱动件设置于轴承供料架。
通过采用上述技术方案，利用轴承供料机构对轴承进行供料，此时待轴承夹持件夹持的轴承的位置保持稳定，从而便于轴承夹持件的夹持。
可选的：所述上盖上料机构包括上盖安装架、滑移于上盖安装架的上盖上料板、带动上盖上料板水平移动的第一上盖驱动件、用于夹持上盖的上盖夹持件及带动上盖夹持件竖向移动的第二上盖驱动件，所述第二上盖驱动件设置于上盖上料板上。
通过采用上述技术方案，利用上盖上料机构对上盖进行上料，上盖上料的过程更加快捷，同时也是上料之后的上盖的安装位置保持准确。
可选的：所述机架还设置有对上盖进行供料的上盖供料机构，所述上盖供料机构包括用于抓持上盖的供料夹持件、带动供料夹持件竖向移动的第一供料驱动件、带动供料夹持件沿第一方向移动的第二供料驱动件、带动供料夹持件沿第二方向移动的第三供料驱动件及承载上盖的供料台，所述第一供料驱动件及第二供料驱动件皆水平设置且两者的驱动方向垂直，所述第一供料驱动件连接于第二供料驱动件，所述第二供料驱动件连接于第三供料驱动件。
通过采用上述技术方案，利用上盖供料机构对上盖进行供料，从而便于上盖的上料过程。
可选的：所述机架上端还设置有将上盖与轴承压合的压合机构，所述压合机构包括设置于机架上的压合架、用于压合上盖的压合盘及驱动压合盘竖向移动的压合驱动件，所述压合驱动件设置于压合架上并与压合盘连接。
通过采用上述技术方案，利用压合机构使上盖与轴承配合连接，从而便于后续的上盖的加工。
可选的：所述锁紧机构包括锁紧架、竖向滑移于锁紧架的锁紧板、设置于锁紧板的若干电批及带动锁紧板竖向移动的锁紧驱动件，所述锁紧驱动件设置于锁紧架上。
通过采用上述技术方案，利用多个电批使多个螺栓同时将上盖与垫片锁紧，从而使上盖的装配过程不易受到影响。
可选的：所述下料机构包括设置于机架上的下料架、用于夹持装配完成的上盖的下料夹持件、带动下料夹持件竖向移动的第一下料驱动件及带动下料夹持件水平移动的第二下料驱动件，所述第二下料驱动件设置于下料架上，所述第一下料驱动件连接与第二下料驱动件，所述下料夹持件连接于第一下料驱动件。
通过采用上述技术方案，利用下料机构将完成装配的上盖直接进行下料，从而使装配完成的上盖的下料过程更加方便。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例用于展示治具结构的示意图；
图3为本申请实施例用于展示垫片上料机构的结构的示意图；
图4为本申请实施例用于展示垫片上料机构与振动盘配合关系的示意图；
图5为本申请实施例用于展示轴承上料机构的结构的示意图；
图6为本申请实施例用于展示夹持管与膨胀件的连接关系的示意图；
图7为本申请实施例用于展示轴承供料机构的结构的示意图；
图8为本申请实施例用于展示上盖上料机构的结构的示意图；
图9为图8的A部放大图；
图10为本申请实施例用于展示压合机构的结构的示意图；
图11为本申请实施例用于展示锁紧机构的结构的示意图；
图12为本申请实施例用于展示下料机构的结构的示意图。
图中，1、机架；11、转盘；12、治具；121、导向杆；122、嵌合槽；123、检测槽；13、废料承载台；2、垫片上料机构；21、垫片安装架；22、垫片夹持机构；221、垫片上料件；222、垫片夹持件；223、第二垫片驱动件；23、垫片检测机构；231、垫片承载盘；232、检测驱动件；24、第一垫片驱动件；25、垫片检测架；26、振动盘；27、垫片承载台；3、轴承上料机构；31、轴承安装架；32、轴承上料板；33、第一轴承驱动件；34、轴承夹持件；341、夹持管；3411、伸缩槽；342、膨胀件；3421、导向斜面；343、夹持驱动件；35、第二轴承驱动件；4、上盖上料机构；41、上盖安装架；42、第一上盖驱动件；43、上盖夹持件；44、第二上盖驱动件；46、上盖上料板；5、锁紧机构；51、锁紧架；52、锁紧板；53、电批；54、锁紧驱动件；6、下料机构；61、下料架；62、下料夹持件；63、第一下料驱动件；64、第二下料驱动件；7、轴承供料机构；71、轴承供料架；72、第一轴承输送件；73、轴承承载架；74、第三轴承驱动件；75、第二轴承输送件；76、轴承限位机构；761、限位板；762、限位驱动件；77、转移机构；771、转移板；772、转移驱动件；78、挡板；8、上盖供料机构；81、供料夹持件；82、第一供料驱动件；83、第二供料驱动件；84、第三供料驱动件；85、供料台；86、上盖送料架；87、第四供料驱动件；88、上盖供料板；9、压合机构；91、压合价；92、压合盘；93、压合驱动件；94、压合架。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请公开的一种电机上盖组装设备，如图1所示，包括机架1、转动连接于机架1上的转盘11、将垫片进行上料的垫片上料机构2、将轴承进行上料的轴承上料机构3、将上盖进行上料的上盖上料机构4、上盖与垫片进行锁紧的锁紧机构5及将完成装配的下料机构6，垫片上料机构2、轴承上料机构3、上盖上料机构4、锁紧机构5及下料机构6围绕转盘11的轴线设置，通过各个机构实现垫片、轴承及上盖的自动上料，同时也实现将垫片、轴承及上盖的自动装配，从而使装配完成的上盖的质量保持一致，便于后续的加工。
如图2所示，转盘11上端面使用螺栓周向设置有六个治具12，垫片、轴承及上盖依次放置于同一治具12上。治具12包括本体及同轴设置于本体上端的导向杆121，本体上端还同轴开设有嵌合槽122，嵌合槽122靠近其轴线的侧壁与导向杆121的外壁重合。本体上端开设有将其下端面及转盘11上下两个端面贯穿的检测槽123，检测槽123将嵌合槽122的底面贯穿。机架1上端还设置有检测治具12上是否有工件的传感器，传感器分别置于垫片上料机构2及轴承上料机构3的下方，且传感器的探测端信号能够从检测槽123内穿过。在装配时垫片置于本体上端，轴承嵌设于嵌合槽122内且轴承的上端高于垫片的上端。利用治具12将垫片、轴承及上盖进行定位，同时利用传感器进行检测是否有安装到位，从而使装配的过程更加稳定。
如图3所示，垫片上料机构2包括使用螺栓固定于机架1上的垫片安装架21、水平滑移于垫片安装架21上的两组垫片夹持机构22及对垫片的位置进行调节的垫片检测机构23。利用垫片夹持机构22将垫片移动至垫片检测机构23，之后利用垫片检测机构23对垫片的位置进行检测并调节至预定的位置，接着再利用垫片夹持机构22将垫片移动至治具12上完成治具12的上料。
如图3所示，垫片夹持机构22包括水平滑移于垫片安装架21的垫片上料件221、用于夹持垫片的垫片夹持件222及带动垫片竖向移动的第二垫片驱动件223。垫片安装架21上使用螺栓固定有水平设置的第一垫片驱动件24，第一垫片驱动件24为气缸，其活塞杆与一块垫片上料件221固定，而两个夹持机构的垫片上料件221互相使用螺栓固定，从而使两个垫片夹持件222可同步移动。垫片夹持件222为气动夹爪，其滑移连接于垫片上料件221上。第二垫片驱动件223为气缸，第二垫片驱动件223使用螺栓固定于垫片上料件221上，且其活塞杆使用螺栓与垫片夹持件222连接，从而带动垫片夹持件222竖向移动。
如图3所示，垫片检测机构23包括设置于机架1上的垫片承载盘231、驱动垫片承载盘231转动的检测驱动件232及用于检测垫片的垫片检测单元。机架1上端面使用螺栓固定有垫片检测架25，垫片承载盘231转动设置于垫片检测架25上端，检测驱动件232为电机，其使用螺栓固定于垫片检测架25，且检测驱动件232的输出轴处通过联轴器与垫片承载盘231同轴连接。垫片检测单元设置于垫片检测架25上端，其检测端朝向置于大片承载盘上的垫片，从而检测垫片的位置是否准确。
如图3和图4所示，机架1上端还设置有对垫片进行输送的振动盘26，振动盘26的出口处设置有垫片承载台27，垫片经过振动盘26的上料之后置于垫片承载台27上，之后垫片夹持机构22将垫片移动至垫片承载盘231上调节位置，接着移动至治具12上完成垫片的上料。垫片承载台27沿机架上端水平滑动，机架1上端还设置有驱动垫片承载台27移动的气缸。
如图5所示，轴承上料机构3包括使用螺栓固定于机架1上端的轴承安装架31、水平滑移于轴承安装架31上的轴承上料板32、驱动轴承上料板32水平移动的第一轴承驱动件33、用于夹持轴承的轴承夹持件34及带动轴承夹持件34竖向移动的第二轴承驱动件35。第一轴承驱动件33包括两个丝杠滑台，两个丝杠滑台的设置方向相互垂直，一个丝杠滑台连接于轴承安装架31上，另一丝杠滑台连接于安装在轴承安装架31的丝杠滑台上。第二轴承驱动件35为使用螺栓固定于第一轴承驱动件33上的丝杠滑台，轴承上料板32固定于第二轴承驱动件上。
如图5和图6所示，轴承夹持件34包括使用螺栓竖直固定于第二轴承驱动件35上的夹持管341、驱动夹持管341下端膨胀的膨胀件342及驱动膨胀件342竖直移动的夹持驱动件343。夹持管341外壁靠近其下端面的位置周向开设有若干伸缩槽3411，伸缩槽3411将夹持管341下端面贯穿，膨胀件342设置于夹持管341下方且其上端可***夹持管341内。膨胀件342的直径大于夹持管341的内径，膨胀件342上端设置有导向斜面3421，导向斜面3421上端朝向膨胀件342的轴线方向倾斜，此时膨胀件342的上端直径小于夹持管341的直径。夹持驱动件343为气缸，夹持驱动件343的缸体使用螺栓固定于轴承上料板32上，其活塞杆处使用螺栓与膨胀件342连接。此时在上料轴承时使夹持管341***轴承内，膨胀件342向上移动从而使夹持管341的下端直径增加，将轴承内圈抵紧从而将轴承限定，使轴承可随着夹持管341的移动而移动。
如图5和图7所示，机架1上还设置有为轴承上料机构3供料的轴承供料机构7，轴承供料机构7包括使用螺栓固定于机架1上的轴承供料架71、用于输入装有轴承的轴承框的第一轴承输送件72、用于承载轴承框的轴承承载架73及带动轴承承载架73竖向移动的第三轴承驱动件74。第一轴承输送件72为传送带，其设置于轴承供料架71上端，其将装有轴承的轴承框朝向转盘11方向输送。轴承承载架73设置于第一轴承输送件72靠近转盘11的一端，其沿轴承承载架73竖向移动。第三轴承驱动件74为气缸，其使用螺栓固定于轴承供料架71上，且第三轴承驱动件74的活塞杆与轴承承载架73固定。轴承供料架71上还设置有推动轴承框朝向远离转盘11移动的第二轴承输送件75，第二轴承输送件75设置于第一轴承输送件72的下方，且第二轴承输送件75为传送带。轴承安装架31上还设置有防止轴承框从第二轴承输送件75上脱离的挡板78，挡板78设置于第二轴承输送件78远离转盘11的一端，挡板78的上端面高于第二轴承输送件75的上端面。第一轴承输送件72将轴承框输送至轴承承载架73上，轴承夹持件34将轴承夹持并进行上料，当轴承框内的轴承取完之后，轴承承载架73下降通过第二轴承输送件75将轴承框下料。
如图5所示，轴承供料架71上设置有两组限定轴承框从第一轴承输送件72上脱离的轴承限位机构76，两组轴承限位机构76分别设置于第一轴承输送件72靠近转盘11的一端且分别位于第一轴承输送件72的两侧，轴承限位机构76包括限位板761及带动限位板761移动的限位驱动件762，所述限位驱动件762为气缸，限位驱动件762的缸体使用螺栓固定于轴承供料架71上，其活塞杆与限位板761连接，从而在轴承承载架73下移时，利用限位板761对位于第一轴承输送件72上的轴承框进行限位，使轴承框不易从第一轴承输送件72上脱离。
如图7所示看，轴承供料架71上还设置有将轴承框移动至第二轴承输送件75上的转移机构77，转移机构77包括转移板771及带动转移板771移动的转移驱动件772，转移驱动件772为气缸，转移驱动件772的缸体使用螺栓固定于轴承供料架71上，其活塞杆使用螺栓与转移板771固定。转移板771呈竖直设置，其可与轴承框远离第二轴承输送件且呈竖直的侧壁抵接，当轴承框移动至与位于下方的第二轴承输送件的上端平齐时，转移驱动件772带动转移板771朝向第二轴承输送件移动，从而将轴承框由轴承承载架73移动至第二轴承输送件。
如图9所示，上盖上料机构4包括上盖安装架41、水平滑移于上盖安装架41上的上盖上料板46、带动上盖上料板46水平移动的第一上盖驱动件42、用于夹持上盖的上盖夹持件43及带动上盖夹持件43竖向移动的第二上盖驱动件44。第一上盖驱动件42为丝杠滑台，第一上盖驱动件42使用螺栓固定于上盖安装架41上，第一上盖驱动件42的活动端使用螺栓与上盖上料板46连接。上盖夹持件43为气动夹爪，其竖向滑移于上盖上料板46上，第二上盖驱动件44为气缸，第二上盖驱动件44的缸体使用螺栓固定于上盖上料板46上，其活塞杆处设置有带动上盖旋转的上盖旋转驱动件，上盖旋转驱动件为电机，上盖旋转驱动件的输出轴与上盖夹持件43连接。上盖上料板46上设置有对上盖的位置进行检测的工业摄像头，利用图像识别技术对上盖的位置进行检测，并控制上盖旋转驱动件45对上盖进行调节。
如图8和图9所示，机架1还设置有对上盖上料机构4进行供料的上盖供料机构8，上盖供料机构8包括用于抓持上盖的三个供料夹持件81、带动供料夹持件81竖向移动的第一供料驱动件82、带动供料夹持件81沿第一方向移动的第二供料驱动件83、带动供料夹持件81沿第二方向移动的第三供料驱动件84及用于承载上盖的供料台85。第一方向及第二方向均呈水平设置且互相垂直，第一方向平行于第二上盖驱动件44。第二供料驱动件83及第三供料驱动件84皆为丝杠滑台，机架1设置有放置上盖的上盖送料架86，储存上盖的上盖框设置于上盖送料架86内，第二供料驱动件83设置于上盖供料架86上，第三供料驱动件84设置于第二供料驱动件83上。第一供料驱动件82设置于第二供料驱动件83上。第二供料驱动件83竖向滑移有上盖供料板，三个供料夹持件81均设置于上盖供料板88上，第一供料驱动件82为气缸，其活塞杆与上盖供料板88连接。
如图9所示，机架1上端设置有带动供料台85沿第二方向移动的第四供料驱动件87，第四供料驱动件87为丝杠滑台，第四供料驱动件87的活动端与供料台85连接从而带动供料台85移动，在供料夹持件81同时将三个上盖移动至供料台85上时，供料台85沿第二方向移动，使上料夹持件可一个个将上盖夹持并移动至治具12上。
如图10所示，机架1上还设置有将上盖与轴承压合的压合机构9，压合机构9包括使用螺栓固定于机架1上的压合架94、用于压合上盖的压合盘92及驱动压合盘92竖向移动的压合驱动件93，压合驱动件93为气缸，压合驱动件93的缸体使用螺栓固定于压合架94上端，压合驱动件93的活塞杆穿过压合架94并使用螺栓与压合盘92固定。当治具12上完成上盖的上料之后转动至压合盘92下方，利用压合盘92对上盖施加向下的压力从而使轴承嵌入上盖内，方便后续的加工。
如图11所示，锁紧机构5包括使用螺栓固定于机架1上的锁紧架51、竖向滑移于锁紧架51的锁紧板52、穿设并使用螺栓固定于锁紧板52的三个电批53及带动锁紧板52竖向移动的锁紧驱动件54。锁紧驱动件54为气缸，锁紧驱动件54的缸体使用螺栓固定于锁紧架51，其输出轴与锁紧板52连接。三个电批53能够同时与上盖的上端接触，从而同时为上盖拧上三个螺丝将垫片与上盖固定。
如图12所示，下料机构6包括使用螺栓固定于机架1上的下料架61、用于夹持装配完成的上盖的下料夹持件62、带动下料夹持件62竖向移动的第一下料驱动件63及带动下料夹持件62水平移动的第二下料驱动件64。第二下料驱动件64及第一下料驱动件63均为丝杠滑台，第二下料驱动件64水平设置于下料架61上，第一下料驱动件63竖直设置于第二下料驱动件64上，下料夹持件62设置于第一下料驱动件63的驱动端上，且下料夹持件62为气动夹爪。通过下料夹持件62将装配完成的上盖从治具12上取走，移动至朝向下一工序传送的传送带上。
如图1和图11所示，电批53上还设置有检测螺丝是否滑牙的传感器，机架1上设置有放置上盖的废料承载台13，下料机构6将电批53上的传感器检测到滑牙的上盖取下并置于废料承载台13上，后续在进行垫片及轴承的过程中不再向该治具12进行上料。
本实施例的实施原理为：振动盘26将垫片输送至垫片承载台27上，垫片夹持件222将垫片由承载台上移动至垫片承载盘231上，垫片检测机构23对垫片的位置进行检测并调节其位置，之后垫片夹持机构22再将垫片移动至治具12上，装有垫片的治具12转动至轴承上料机构3下方，轴承夹持件34将轴承从轴承框内取下并置于垫垫片上方，接着治具12继续转动至上盖上料机构4下方，上盖供料机构8将上盖移动至工料台上，接着上盖夹持件43将上盖夹持并移动至轴承上端，转盘11带动治具12转动至压合机构9下方，压合盘92下降从而将上盖与轴承压合，之后转盘11转动将治具12移动至锁紧机构5下方，电批53下移同时将三个螺栓拧入上盖，使垫片与上盖连接，接着转盘11继续转动将装配完成的上盖移动至下料机构6下方，下料夹持件62将上盖夹持并移动至传送带上将上盖朝向下移工序输送。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机上盖组装设备，其特征在于：包括：
机架(1)；
转盘(11)，所述转盘(11)转动设置于机架(1)上，所述转盘(11)上端周向设置有若干承载工件的治具(12)；
垫片上料机构(2)，所述垫片上料机构(2)设置于机架(1)上并将垫片上料至治具(12)内；
轴承上料机构(3)，所述轴承上料机构(3)设置于机架(1)上并将轴承上料至垫片上端；
上盖上料机构(4)，所述上盖上料机构(4)设置于机架(1)上将上盖上料至轴承上端；
锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)将上盖与垫片通过螺栓锁紧；
及下料机构(6)，所述下料机构(6)设置于机架(1)上将上盖下料；
所垫片上料机构(2)、轴承上料机构(3)、上盖上料机构(4)、锁紧机构(5)及下料机构(6)围绕转盘(11)的轴线设置。
2.根据权利要求1所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述垫片上料机构(2)包括垫片安装架(21)、滑移于垫片安装架(21)上的两组垫片夹持机构(22)及对垫片进行调节的垫片检测机构(23)，所述垫片安装架(21)上设置有驱动垫片夹持机构(22)水平移动的第一垫片驱动件(24)；
所述垫片夹持机构(22)包括滑移于垫片安装架(21)的垫片上料件(221)、用于夹持垫片的垫片夹持件(222)及带动垫片竖向移动的第二垫片驱动件(223)，所述第二垫片驱动件(223)设置于垫片上料件(221)，所述第二垫片驱动件(223)的输出端与垫片夹持件(222)连接，两组所述垫片夹持件(222)同步移动。
3.根据权利要求2所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述垫片检测机构(23)包括设置于机架(1)上用于承载垫片的垫片承载盘(231)、驱动垫片承载盘(231)转动的检测驱动件(232)及用于检测垫片的垫片检测单元，所述垫片检测单元的检测端朝向垫片承载盘(231)的上端，所述检测驱动件(232)设置于机架(1)上且其输出端与垫片承载盘(231)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述轴承上料机构(3)包括轴承安装架(31)、滑移于轴承安装架(31)的轴承上料板(32)、驱动轴承上料板(32)水平移动的第一轴承驱动件(33)、用于夹持轴承的轴承夹持件(34)及带动轴承夹持件(34)竖向移动的第二轴承驱动件(35)。
5.根据权利要求4所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述机架(1)还设置有对轴承进行供料的轴承供料机构（7），所述轴承供料机构（7）包括轴承供料架(71)、用于输入装有轴承的轴承框的第一轴承输送件(72)、用于承载轴承框的轴承承载架(73)及带动轴承承载架(73)竖向移动的第三轴承驱动件(74)，所述第三轴承驱动件(74)设置于轴承供料架(71)。
6.根据权利要求1所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述上盖上料机构(4)包括上盖安装架(41)、滑移于上盖安装架(41)的上盖上料板（46）、带动上盖上料板（46）水平移动的第一上盖驱动件(42)、用于夹持上盖的上盖夹持件（43）及带动上盖夹持件(43)竖向移动的第二上盖驱动件(44)，所述第二上盖驱动件(44)设置于上盖上料板（46）上。
7.根据权利要求6所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述机架(1)还设置有对上盖进行供料的上盖供料机构(8)，所述上盖供料机构(8)包括用于抓持上盖的供料夹持件(81)、带动供料夹持件(81)竖向移动的第一供料驱动件(82)、带动供料夹持件(81)沿第一方向移动的第二供料驱动件(83)、带动供料夹持件(81)沿第二方向移动的第三供料驱动件(84)及承载上盖的供料台(85)，所述第一供料驱动件(82)及第二供料驱动件(83)皆水平设置且两者的驱动方向垂直，所述第一供料驱动件(82)连接于第二供料驱动件(83)，所述第二供料驱动件(83)连接于第三供料驱动件(84)。
8.根据权利要求1所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述机架(1)上端还设置有将上盖与轴承压合的压合机构(9)，所述压合机构(9)包括设置于机架(1)上的压合架（94）、用于压合上盖的压合盘(92)及驱动压合盘(92)竖向移动的压合驱动件(93)，所述压合驱动件(93)设置于压合架（94）上并与压合盘(92)连接。
9.根据权利要求1所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括锁紧架(51)、竖向滑移于锁紧架(51)的锁紧板(52)、设置于锁紧板(52)的若干电批(53)及带动锁紧板(52)竖向移动的锁紧驱动件(54)，所述锁紧驱动件(54)设置于锁紧架(51)上。
10.根据权利要求1所述的一种电机上盖组装设备，其特征在于：所述下料机构(6)包括设置于机架（1）上的下料架(61)、用于夹持装配完成的上盖的下料夹持件(62)、带动下料夹持件(62)竖向移动的第一下料驱动件(63)及带动下料夹持件(62)水平移动的第二下料驱动件(64)，所述第二下料驱动件(64)设置于下料架（61）上，所述第一下料驱动件(63)连接与第二下料驱动件(64)，所述下料夹持件(62)连接于第一下料驱动件(63)。
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