CN203356992U - 照明灯自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种照明灯自动装配机，属于机械技术领域。它解决了现有的节能灯生产线占地面积大、不能对LED灯进行组装、装配效率低的问题。本照明灯自动装配机，包括机架、设于机架上的圆盘状工作台和设于工作台上的圆盘状转动盘，机架内设有电机分割器，转动盘的边缘处设有若干夹具，工作台的边缘依次设有与夹具一一对应设置的上灯结构、校正中心、拉灯丝单元、上灯头结构、两个相邻设置的旋灯头单元、LED测高压单元、试灯单元、剪灯丝单元、上铆钉结构、压铆钉单元、打钉取次单元、翻转单元、打胶单元、以及上球泡结构、下LED灯单元和取灯结构。本实用新型具有装配效率高、装配精度高、适用范围广等优点。

Description

照明灯自动装配机

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，涉及一种装配机，特别是一种照明灯自动装配机。

背景技术

与白炽灯相比，节能灯有着显著地节能效果，每一瓦节能灯所发出的光相当于5至6 瓦白炽灯所发出的光，节能灯由于其显著的节能效果得到越来越广泛的应用。传统的节能灯生产工序由压塑件、上灯头、灯头旋紧、剪灯丝、上铆钉、压铆钉、合格检测、灯头打钉等主要工序组成。但这些生产工序尚不能达到全自动化生产操作，一些工序还是由手工完成，比如上件、整理灯丝、上灯头、上铆钉、取灯等工序。

而且，节能灯自动装配流水线其每个工序工位都是前后挨着排列，呈一长条的直线型流水线，存在以下问题：主要在于该流水线占用车间场地较大；同时由于工装比较多，换品种时调速比较麻烦，不利于生产管理；这种节能灯自动装配流水线只能装配节能灯，不能实现LED灯的自动装配，具有一定局限性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、能对节能灯和LED灯进行装配的照明灯自动装配机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本照明灯自动装配机，包括机架、设于机架上的圆盘状工作台和设于工作台上的圆盘状转动盘，所述的转动盘与工作台同轴设置且转动盘的直径小于工作台的直径，所述的机架内设有用于驱动转动盘转动的电机分割器，所述转动盘的边缘处设有若干用于夹持半成品灯的夹具，其特征在于，所述工作台的边缘依次设有与夹具一一对应设置的用于将半成品灯输送到夹具的上灯结构、用于校正半成品灯的中心位置的校正中心、用于将灯丝拉直的拉灯丝单元、用于将灯头装入半成品灯上的上灯头结构、两个相邻设置的旋灯头单元、LED测高压单元、试灯单元、剪灯丝单元、上铆钉结构、压铆钉单元、打钉取次单元、翻转单元、打胶单元、以及上球泡结构、下LED灯单元和取灯结构，所述的夹具均匀设置在转动盘的边缘。

在上述的照明灯自动装配机中，所述的上灯结构包括由气缸驱动的棘轮机构、设于棘轮机构上的圆盘状上灯盘和用于将上灯盘上的半成品灯抓取至与其相对应的夹具中的机械手，所述上灯盘的上部边缘具有若干均匀设置的定位槽，半成品灯位于该定位槽中，所述的气缸驱动的棘轮机构与上述的电机分割器同步工作。

工作时，工人将半成品灯放入到上灯盘的定位槽中，上灯盘的转动频率与转动盘的转动频率相同，当装有半成品灯的定位槽转动到机械手下方时，机械手抓取半成品灯至与其相对应的夹具处，夹具将半成品灯夹紧，准备进入下一工序。

在上述的照明灯自动装配机中，所述的校正中心由气缸一驱动。

校正中心用于校正半成品灯在夹具中的中心位置，使灯中心轴能与其他工序的中心轴保持同轴。拉灯丝单元通过两机械手的上下相对运动，使半成品灯的电源线垂直向上靠近中心轴位置，为下个工序做准备。

在上述的照明灯自动装配机中，所述的上灯头结构包括用于盛放灯头的震动盘一和与该震动盘一通过输送道相连接的上灯头单元，所述的上灯头单元位于与其相对应夹具的正上方。

工作时，振动盘一将灯头有序的输送至上灯头单元处，上灯头单元抓取灯头，将灯头装入半成品灯的塑盖口上。

在上述的照明灯自动装配机中，所述的上铆钉结构包括震动盘二、与震动盘二通过输送道二相连接的铆钉分割器和与该铆钉分割器相连接的铆钉托盘，所述铆钉托盘的上方设有用于抓取铆钉的吸附头，所述的吸附头设于气缸二的活塞杆上。

在上述的照明灯自动装配机中，所述的上球泡结构包括用于盛放球泡的震动盘三、通过输送道三与震动盘三相连接的球泡托槽和设于该球泡托槽上方的用于抓取球泡的吸附头二，所述的吸附头二设于一竖直设置的气缸三的活塞杆上，所述的气缸三设于一横向设置的气缸四的活塞杆上。

在上述的照明灯自动装配机中，所述的上球泡结构与下LED灯之间还设有一呈圆盘状的转盘，所述的转盘边缘均匀分布有若干用于安装LED灯的夹持件，所述的上球泡结构与该夹持件相对设置，所述的下LED灯与该夹持件相对设置，所述夹持件的下部具有倾斜设置的滑槽一。

LED灯打胶单元将粘合胶打到LED灯壳上边缘的内侧，粘合胶的作用是粘合灯壳和球泡；LED灯上球泡结构是通过真空发生器吸取将球泡装入LED灯壳中；下LED灯单元是通过机械手将LED灯从夹持件中抓取，通过滑槽一滑下。

在上述的照明灯自动装配机中，所述的取灯结构包括与夹具相对应设置的滑槽二，所述滑槽二的上部位于夹具的下侧。

本照明灯自动装配机可分别对节能灯和LED灯进行装配，对LED灯的装配流程如下：工人将半成品灯放入到上灯盘上的定位槽中，上灯盘转动，当装有半成品灯的定位槽运动到机械手下方时，机械手将定位槽中的半成品灯抓取至与其相对应的夹具内，夹具将半成品灯夹紧。

电机分割器带动转动盘转动，使装有半成品灯的夹具运动到校正中心的下方，电机分割器停止转动，校正中心校正半成品灯在夹具中的中心位置，使半成品灯的中心轴能与其他工序的中心轴保持同轴；校正完毕后转动盘继续转动，当达到拉灯丝单元下方时，拉灯丝单元通过两机械手的上下相对运动，使半成品灯的电源线垂直向上靠近中心轴位置。

然后转动到上灯头结构的下方，上灯头结构将灯头装入至半成品灯的塑盖口上，然后经过两个相邻设置的旋灯头单元将灯头旋紧在半成品灯的塑盖口上，再转到LED测高压单元，对其进行内部电路与外壳之间的耐高压绝缘性能检测，检测其是否在合格参数内，删选出次品；接着转到试灯单元，对其进行电流电压参数检测，检测其是否在合格参数内，删选出次品；转动盘带动夹具转动到剪灯丝单元下方时，剪灯丝单元将电源灯丝中的多余部分剪掉，并将剩下部分压平；然后通过上铆钉结构将铆钉转入灯头上。

然后通过压铆钉单元将铆钉压紧到位；打钉取次单元的上部通过压套挤压，在靠近灯头底部四周打12个均匀分布的凹点，将灯头固定死，当遇到次品时，夹具张开，次品落入至工作台下部；翻转单元通过机械手将LED灯从夹具中取出，并翻转放入转盘的夹持件中；然后进行将粘合胶打到LED灯壳上边缘的内侧，粘合胶的作用是粘合灯壳和球泡；最后将球泡装入到LED灯壳中，将装配好的LED灯从夹持件中取出，通过滑槽一滑下。

在对节能灯进行装配时，LED测高压单元、翻转单元、打胶单元、以及上球泡结构和下LED灯单元不需要工作。装配好的节能灯随着夹具转动到取灯结构处时，夹具张开，节能灯沿着滑槽二落下，完成装配工作。

前一个节能灯或LED灯在进行装配工序时，后一个节能灯或LED灯紧挨着前一个节能灯或LED灯的装配工序。

与现有技术相比，本照明灯自动装配机具有以下优点：

该装配机既能对LED灯进行组装，也能对节能灯进行组装，其适用范围广，加工效率高；将工作台设置成圆盘状，组装流程所占用的面积小，节约场地；设置有校正中心、LED测高压单元和打钉取次单元，将不合格的产品及时排除，装配精度高；工人只需将半成品灯放入到上灯盘的定位槽中既可，操作简单，自动化程度高，节约劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；21、拉灯丝单元；22、旋灯头单元；23、LED测高压单元；24、试灯单元；25、剪灯丝单元；26、压铆钉单元；27、打钉取次单元；28、翻转单元；29、打胶单元；20、下LED灯单元；3、转动盘；31、夹具；41、上灯盘；42、定位槽；51、校正中心；52、气缸一；61、震动盘一；62、输送道；63、上灯头单元；71、震动盘二；72、铆钉分割器；73、吸附头；81、震动盘三；82、输送道三；83、球泡托槽；84、吸附头二；85、气缸三；86、气缸四；91、转盘；92、夹持件；93、滑槽一；101、滑槽二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本照明灯自动装配机，可对LED灯和节能灯进行自动装配。如图1所示，它包括机架1、设于机架1上的圆盘状工作台2和设于工作台2上的圆盘状转动盘3，转动盘3与工作台2同轴设置且转动盘3的直径小于工作台2的直径，机架1内设有用于驱动转动盘3转动的电机分割器，转动盘3的边缘处设有若干用于夹持半成品灯的夹具31，本实施例中的夹具31均匀设置在转动盘3上。如图1所示，在工作台2的边缘依次设有与夹具31一一对应设置的用于将半成品灯输送到夹具31的上灯结构、用于校正半成品灯的中心位置的校正中心、用于将灯丝拉直的拉灯丝单元21、用于将灯头装入半成品灯上的上灯头结构、两个相邻设置的旋灯头单元22、LED测高压单元23、试灯单元24、剪灯丝单元25、上铆钉结构、压铆钉单元26、打钉取次单元27、翻转单元28、打胶单元29、以及上球泡结构、下LED灯单元20和取灯结构。

具体的，如图1所示，上灯结构包括由气缸驱动的棘轮机构、设于棘轮机构上的圆盘状上灯盘41和用于将上灯盘41上的半成品灯抓取至与其相对应的夹具31中的机械手，上灯盘41的上部边缘具有若干均匀设置的定位槽42，半成品灯位于该定位槽42中，气缸驱动的棘轮机构与上述的电机分割器同步工作。工作时，工人将半成品灯放入到上灯盘41的定位槽42中，上灯盘41的转动频率与转动盘3的转动频率相同，当装有半成品灯的定位槽42转动到机械手下方时，机械手抓取半成品灯至与其相对应的夹具31处，夹具31将半成品灯夹紧，准备进入下一工序。

如图1所示，校正中心51由气缸一52驱动。校正中心用于校正半成品灯在夹具31中的中心位置，使灯中心轴能与其他工序的中心轴保持同轴。其中，拉灯丝单元21通过两机械手的上下相对运动，使半成品灯的电源线垂直向上靠近中心轴位置，为下个工序做准备。

如图1所示，上灯头结构包括用于盛放灯头的震动盘一61和与该震动盘一61通过输送道62相连接的上灯头单元63，上灯头单元63位于与其相对应夹具31的正上方。工作时，振动盘一将灯头有序的输送至上灯头单元63处，上灯头单元63抓取灯头，将灯头装入半成品灯的塑盖口上。

如图1所示，上铆钉结构包括震动盘二71、与震动盘二71通过输送道二相连接的铆钉分割器72和与该铆钉分割器72相连接的铆钉托盘，铆钉托盘的上方设有用于抓取铆钉的吸附头73，吸附头73设于气缸二的活塞杆上。

如图1所示，上球泡结构包括用于盛放球泡的震动盘三81、通过输送道三82与震动盘三81相连接的球泡托槽83和设于该球泡托槽83上方的用于抓取球泡的吸附头二84，吸附头二84设于一竖直设置的气缸三85的活塞杆上，气缸三85设于一横向设置的气缸四86的活塞杆上。

如图1所示，上球泡结构与下LED灯之间还设有一呈圆盘状的转盘91，转盘91边缘均匀分布有若干用于安装LED灯的夹持件92，上球泡结构与该夹持件92相对设置，下LED灯与该夹持件92相对设置，夹持件92的下部具有倾斜设置的滑槽一93。

LED灯打胶单元29将粘合胶打到LED灯壳上边缘的内侧，粘合胶的作用是粘合灯壳和球泡；LED灯上球泡结构是通过真空发生器吸取将球泡装入LED灯壳中；下LED灯单元20是通过机械手将LED灯从夹持件92中抓取，通过滑槽一93滑下。

本实施例中，取灯结构包括与夹具31相对应设置的滑槽二101，如图1所示，滑槽二101的上部位于夹具31的下侧。

本照明灯自动装配机可分别对节能灯和LED灯进行装配，对LED灯的装配流程如下：工人将半成品灯放入到上灯盘41上的定位槽42中，上灯盘41转动，当装有半成品灯的定位槽42运动到机械手下方时，机械手将定位槽42中的半成品灯抓取至与其相对应的夹具31内，夹具31将半成品灯夹紧。

电机分割器带动转动盘3转动，使装有半成品灯的夹具31运动到校正中心的下方，电机分割器停止转动，校正中心校正半成品灯在夹具31中的中心位置，使半成品灯的中心轴能与其他工序的中心轴保持同轴；校正完毕后转动盘3继续转动，当达到拉灯丝单元21下方时，拉灯丝单元21通过两机械手的上下相对运动，使半成品灯的电源线垂直向上靠近中心轴位置。

然后转动到上灯头结构的下方，上灯头结构将灯头装入至半成品灯的塑盖口上，然后经过两个相邻设置的旋灯头单元22将灯头旋紧在半成品灯的塑盖口上，再转到LED测高压单元23，对其进行内部电路与外壳之间的耐高压绝缘性能检测，检测其是否在合格参数内，删选出次品；接着转到试灯单元24，对其进行电流电压参数检测，检测其是否在合格参数内，删选出次品；转动盘3带动夹具31转动到剪灯丝单元25下方时，剪灯丝单元25将电源灯丝中的多余部分剪掉，并将剩下部分压平；然后通过上铆钉结构将铆钉转入灯头上。

然后通过压铆钉单元26将铆钉压紧到位；打钉取次单元27的上部通过压套挤压，在靠近灯头底部四周打12个均匀分布的凹点，将灯头固定死，当遇到次品时，夹具31张开，次品落入至工作台2下部；翻转单元28通过机械手将LED灯从夹具31中取出，并翻转放入转盘91的夹持件92中；然后进行将粘合胶打到LED灯壳上边缘的内侧，粘合胶的作用是粘合灯壳和球泡；最后将球泡装入到LED灯壳中，将装配好的LED灯从夹持件92中取出，通过滑槽一93滑下。

在对节能灯进行装配时，LED测高压单元23、翻转单元28、打胶单元29、以及上球泡结构和下LED灯单元20不需要工作。装配好的节能灯随着夹具31转动到取灯结构处时，夹具31张开，节能灯沿着滑槽二101落下，完成装配工作。

前一个节能灯或LED灯在进行装配工序时，后一个节能灯或LED灯紧挨着前一个节能灯或LED灯的装配工序。

本照明灯自动装配机既能对LED灯进行组装，也能对节能灯进行组装，其适用范围广，加工效率高；将工作台2设置成圆盘状，组装流程所占用的面积小，节约场地；设置有校正中心、LED测高压单元23和打钉取次单元27，将不合格的产品及时排除，装配精度高；工人只需将半成品灯放入到上灯盘41的定位槽42中既可，操作简单，自动化程度高，节约劳动成本。

Claims (8)

1.一种照明灯自动装配机，包括机架（1）、设于机架（1）上的圆盘状工作台（2）和设于工作台（2）上的圆盘状转动盘（3），所述的转动盘（3）与工作台（2）同轴设置且转动盘（3）的直径小于工作台（2）的直径，所述的机架（1）内设有用于驱动转动盘（3）转动的电机分割器，所述转动盘（3）的边缘处设有若干用于夹持半成品灯的夹具（31），其特征在于，所述工作台（2）的边缘依次设有与夹具（31）一一对应设置的用于将半成品灯输送到夹具（31）的上灯结构、用于校正半成品灯的中心位置的校正中心（51）、用于将灯丝拉直的拉灯丝单元（21）、用于将灯头装入半成品灯上的上灯头结构、两个相邻设置的旋灯头单元（22）、LED测高压单元（23）、试灯单元（24）、剪灯丝单元（25）、上铆钉结构、压铆钉单元（26）、打钉取次单元（27）、翻转单元（28）、打胶单元（29）、以及上球泡结构、下LED灯单元（20）和取灯结构，所述的夹具（31）均匀设置在转动盘（3）的边缘。

2.根据权利要求1所述的照明灯自动装配机，其特征在于，所述的上灯结构包括由气缸驱动的棘轮机构、设于棘轮机构上的圆盘状上灯盘（41）和用于将上灯盘（41）上的半成品灯抓取至与其相对应的夹具（31）中的机械手，所述上灯盘（41）的上部边缘具有若干均匀设置的定位槽（42），半成品灯位于该定位槽（42）中，所述的气缸驱动的棘轮机构与上述的电机分割器同步工作。

3.根据权利要求2所述的照明灯自动装配机，其特征在于，所述的校正中心（51）由气缸一（52）驱动。

4.根据权利要求3所述的照明灯自动装配机，其特征在于，所述的上灯头结构包括用于盛放灯头的震动盘一（61）和与该震动盘一（61）通过输送道（62）相连接的上灯头单元（63），所述的上灯头单元（63）位于与其相对应夹具（31）的正上方。

5.根据权利要求4所述的照明灯自动装配机，其特征在于，所述的上铆钉结构包括震动盘二（71）、与震动盘二（71）通过输送道二相连接的铆钉分割器（72）和与该铆钉分割器（72）相连接的铆钉托盘，所述铆钉托盘的上方设有用于抓取铆钉的吸附头（73），所述的吸附头（73）设于气缸二的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的照明灯自动装配机，其特征在于，所述的上球泡结构包括用于盛放球泡的震动盘三（81）、通过输送道三（82）与震动盘三（81）相连接的球泡托槽（83）和设于该球泡托槽（83）上方的用于抓取球泡的吸附头二（84），所述的吸附头二（84）设于一竖直设置的气缸三（85）的活塞杆上，所述的气缸三（85）设于一横向设置的气缸四（86）的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的照明灯自动装配机，其特征在于，所述的上球泡结构与下LED灯之间还设有一呈圆盘状的转盘（91），所述的转盘（91）边缘均匀分布有若干用于安装LED灯的夹持件（92），所述的上球泡结构与该夹持件（92）相对设置，所述的下LED灯与该夹持件（92）相对设置，所述夹持件（92）的下部具有倾斜设置的滑槽一（93）。

8.根据权利要求7所述的照明灯自动装配机，其特征在于，所述的取灯结构包括与夹具（31）相对应设置的滑槽二（101），所述滑槽二（101）的上部位于夹具（31）的下侧。

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