CN204771492U - 一种转盘式螺丝自动装配*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式螺丝自动装配***，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘的圆周上设有用于承载灯体的六个工位，所述工作台上还安装上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手，且转盘转动时所述工位依次与上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手的工作头相对。上下料机械手将灯体置于转盘工位上，转盘转动时将灯体依次送至CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手完成螺丝装配，再由上下料机械手将灯体从转盘上下料，无需人工参与生产，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝自动装配***，尤其涉及一种无需人工参与生产的转盘式螺丝自动装配***。
背景技术
随着电子技术的高速发展，为了提高LED球泡灯的性能和降低生产成本。对LED球泡灯的加工制造过程中螺丝装配工序的效率要求越来越高。对螺丝装配的可靠性要求也越来越高。
目前生产过程中主要有以下两种方式完成灯具螺丝装配工作：
1、相当一部分企业的螺丝装配工序，完全由手工完成。由于效率低下，可靠性差，已不能适应产业发展的需要。
2、现有自动化生产中使用半自动化生产设备，其工作方式为：首先由人工放置灯体于专用的工装夹具上实现准确定位，再由机械手或专用螺丝装配设备装配螺丝。由于这种工作方式需由人工上下料并准确定位灯具，自动化程度低，设备的运转效率及产品的质量取决于人工的操作熟练程度和失误率，效率及可靠性均较低，必须使用专用工装夹具对灯具体进行准确定位，设备通用性差，如果生产不同的产品规格则需要重新对相应工装夹具进行更新，不能满足现代化工厂生产的需要。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种转盘式螺丝自动装配***，无需人工参与生产，自动化程度高，生产效率高。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种转盘式螺丝自动装配***，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘的圆周上设置至少一个用于承载灯体的工位，所述工作台上还安装上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手，且转盘转动时所述工位依次与上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手的工作头相对。
工作时，上下料机械手将灯体置于转盘工位上，转盘转动时将灯体依次送至CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手完成螺丝装配，再由上下料机械手将灯体从转盘上下料，无需人工参与生产，自动化程度高，生产效率高。且通过CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构三者组合工作替代传统的专用工装夹具，可兼容多种规格型号的灯体，还能满足多种螺丝安装位置和安装数量的多样化装配要求，因此通用性好，产品质量稳定。
优选地，所述转盘的圆周上设置六个工位。通过在转盘上同时设置六个工位，转盘转动过程中，每个工位都依次与上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手的工作头相对，因而每个工位上的灯体可同时进行不同操作，与单个工位相比效率提升了五倍。
优选地，所述六个工位均匀分布在转盘的圆周上，相邻两工位的之间的角度为60°，转盘每次转过60°即可，简化转盘转动控制。
优选地，所述工作台下端装有滑轮，便于移动工作台。
优选地，所述转盘设置在工作台中心，方便工作台安装其他机构。
优选地，所述上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手围绕转盘均匀分布在工作台上，整体布局紧凑，减小整个装配***的体积。
本实用新型现有技术相比具有以下优点及效果：1.无需人工参与生产，自动化程度高，生产效率高。且通过CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构三者组合工作替代传统的专用工装夹具，可兼容多种规格型号的灯体，还能满足多种螺丝安装位置和安装数量的多样化装配要求，因此通用性好，产品质量稳定。2.通过在转盘上同时设置六个工位，转盘转动过程中，每个工位都依次与上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手的工作头相对，因而每个工位上的灯体可同时进行不同操作，与单个工位相比效率提升了五倍。
附图说明
图1是本实用新型一种转盘式螺丝自动装配***的结构示意图。
图2是本实用新一种型转盘式螺丝自动装配***的另一结构示意图。
标号说明：
1.转盘，2.上下料机械手机构，3.CCD检测机构，4.圆周定向机构，5.灯体校正机构，6.第一螺丝机机械手，7.第二螺丝机机械手，8.工位，9.工作台，10.滑轮。
具体实施方式
如图1所示和图2所示，工作台10上设有转盘1，转盘1的圆周上设置至用于承载灯体的六个工位8，工作台10上还安装上下料机械手2、CCD检测机构3、圆周定向机构4、灯体校正机构5、第一螺丝机机械手6和第二螺丝机机械手7，且转盘1转动时，每个工位8依次与上下料机械手2、CCD检测机构3、圆周定向机构4、灯体校正机构5、第一螺丝机机械手6和第二螺丝机机械手7的工作头相对。
工作时，上下料机械手2将灯体置于与其相对的工位8上，转盘1转动过程中，工位8上的灯体依次送至CCD检测机构3、圆周定向机构4、灯体校正机构5、第一螺丝机机械手6和第二螺丝机机械手7完成螺丝装配，再由上下料机械手2将灯体从转盘1下料。具体工作过程为：上下料机械手2将灯体置于与其相对的工位8上；转盘1转动使工位8上的灯体送至与CCD检测机构3工作头相对后暂停转动，CCD检测机构3检测识别灯体方向；转盘1继续转动使工位8上的灯体送至与圆周定向机构4的工作头相对后暂停转动，圆周定向机构4根据CCD检测机构3的检测数据对灯体圆周方向的角度进行校正；转盘1继续转动使工位8上的灯体送至与灯体校正机构5的工作头相对后暂停转动，灯体矫正机构5进一步使灯体准确定位；转盘1继续转动使工位8上的灯体送至与第一螺丝机机械手6的工作头相对后暂停转动，第一螺丝机机械手6自动为灯体打螺丝，完成第一颗螺丝装配；转盘1继续转动使工位8上的灯体送至与第二螺丝机机械手7的工作头相对后暂停转动，第二螺丝机机械手7自动为灯体打螺丝，完成第二颗螺丝装配；转盘1继续转动使工位8上的灯体送至与上下料机械手2的工作头相对后暂停转动，由上下料机械手2从工位8上取出灯体，灯体完成螺丝装配，如此完成一个工作循环。由上述过程可知，CCD检测机构2、圆周定向机构3、灯体校正机构4三者组合工作替代了传统的专用工装夹具，因而可兼容多种规格型号的灯体，还能满足多种螺丝安装位置和安装数量的多样化装配要求，因此通用性好，产品质量稳定。并且转盘1转动过程中，每个工位8的移动轨迹都相同，每个工位上的灯体依次完成相同工序，即转盘暂停时，上下料机械手2、CCD检测机构3、圆周定向机构4、灯体校正机构5、第一螺丝机机械手6和第二螺丝机机械手7分别同时对与各自工作头相对的灯体进行操作。
实际应用时，转盘1的圆周上也可仅设置一个或两个工位8，与设置一个工位8相比，设置六个工位8时效率提升了五倍。
如图1所示和图2所示，六个工位8可以均匀分布在转盘1的圆周上，相邻两工位8的之间的角度为60°，设置转盘1每次转动60°即可，简化转盘1的转动控制。
如图1所示和图2所示，工作台9下端装有滑轮10，便于移动工作台9，转盘1最好设置在工作台中心，方便工作台9安装其他机构。上下料机械手2、CCD检测机构3、圆周定向机构4、灯体校正机构5、第一螺丝机机械手6和第二螺丝机机械手7通常围绕转盘1均匀分布在工作台9上，整体布局紧凑，减小整个装配***的体积。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种转盘式螺丝自动装配***，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘的圆周上设置至少一个用于承载灯体的工位，所述工作台上还安装上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手，且转盘转动时所述工位依次与上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手的工作头相对。
2.根据权利要求1所述的转盘式螺丝自动装配***，其特征在于，所述转盘的圆周上设置六个工位。
3.根据权利要求2所述的转盘式螺丝自动装配***，其特征在于，所述六个工位均匀分布在转盘的圆周上。
4.根据权利要求1所述的转盘式螺丝自动装配***，其特征在于，所述工作台下端装有滑轮。
5.根据权利要求1所述的转盘式螺丝自动装配***，其特征在于，所述转盘设置在工作台中心。
6.根据权利要求1所述的转盘式螺丝自动装配***，其特征在于，所述上下料机械手、CCD检测机构、圆周定向机构、灯体校正机构、第一螺丝机机械手和第二螺丝机机械手围绕转盘均匀分布在工作台上。
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