CN203847519U - 多工位led灯泡壳与灯体胶接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其动力驱动机构安装在机架内，转轴通过轴承安装在机架上，动力驱动机构动力连接转轴，多工位转盘安装在转轴上，所述转盘边沿圆周均布多个灯体套座，转盘周边的机架上环绕安装有打胶装置和上泡壳装置，本实用新型可以根据泡壳与灯体胶接的要求，实现对LED灯泡壳与灯体胶接相应工序的连续自动化生产，有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和胶接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种LED灯的生产机械设备，特别是涉及一种LED灯泡壳与灯体胶接机械。
背景技术
目前，现有LED灯具的灯体（包括但不限于绝缘体内置有LED发光灯珠、绝缘体外有正极金属触点及负极金属螺旋件等LED光源器件）与泡壳胶接方法比较简单，一般为手工拿起灯体，在灯体与泡壳接合面上打一圈或多段玻璃胶，然后人工将泡壳套到与灯体的接合面上并胶接在一起，这种生产方式所需操作人员多，工作效率低，工作场地大，产品质量稳定性差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作可靠，能够连续实现LED 灯泡壳与灯体胶接工序，确保泡壳与灯体胶接质量的多工位LED 灯泡壳与灯体胶接机械，为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其动力驱动机构安装在机架内，转轴通过轴承安装在机架上，动力驱动机构动力连接转轴，多工位转盘安装在转轴上，所述转盘边沿圆周均布多个灯体套座，转盘周边的机架上环绕安装有打胶装置和上泡壳装置。
所述打胶装置主要由供胶***和打胶机构组成，所述打胶机构的出胶控制器、旋转组件、点胶头由点胶升降气缸驱动连接，所述点胶升降气缸通过支架安装在机架上，所述旋转组件的驱动电机驱动连接旋转轴，所述点胶头固定安装在所述旋转轴上并与出胶控制器通过柔性管连接，所述出胶控制器与供胶***连接。
所述上泡壳装置主要由泡壳供料***、分料机构、灯体夹紧机构和上料机械手组成，所述分料机构的分料气缸驱动连接分料头并将泡壳供料***输送的泡壳分开，所述上料机械手主要由手臂进退组件、手臂升降组件、旋转组件、吸料头组成，所述手臂进退组件的进退驱动气缸通过支架安装在机架上，所述手臂升降组件的升降气缸安装在所述进退驱动气缸驱动连接的滑动块上，所述旋转组件的驱动电机安装在所述升降气缸驱动连接的滑动座上，所述吸料头安装在所述驱动电机驱动连接的旋转轴上，所述吸料头通过柔性管与外部负压***连接，所述灯体夹紧机构的夹紧驱动气缸通过支架安装在机架上，所述夹紧驱动气缸驱动连接活动夹头。
所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其机架上还安装有上灯体装置，所述上灯体装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、管夹组件组成，所述手臂进退组件的进退驱动气缸通过支架安装在机架上，所述手臂升降组件的升降气缸安装在所述进退驱动气缸驱动连接的滑动块上，所述管夹组件的手指气缸安装在所述升降气缸驱动连接的滑动座上，所述手指气缸驱动连接活动夹头。
所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其机架上还安装有灯具耐高压测试装置，所述灯具耐高压测试装置主要由通电机构、打耐高压测试机构、耐高压测试仪组成，所述通电机构主要由负极活动夹头组件、正极触头组成并通过支架对应安装在所述灯体套座下方，所述负极夹头组件的夹头驱动气缸驱动连接活动夹头；所述打耐高压测试机构主要由打耐高压动力气缸、推杆、耐高压测试笔组成，所述打耐高压动力气缸通过支架安装在机架上并驱动连接推杆，耐高压测试笔通过压簧活动安装在推杆上；所述耐高压测试笔与耐高压测试仪连接。
所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其机架上还安装有灯具灯珠检测装置，所述灯具灯珠检测装置主要由通电机构和CCD检测机构组成，所述通电机构主要由负极通电活动夹头组件和正极触头组成并通过支架对应安装在所述灯体套座下方，所述负极通电夹头组件的夹头驱动气缸驱动连接活动夹头；所述CCD检测机构通过支架对应安装在所述灯体套座上方。
所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其机架上还安装有下料装置，所述下料装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件和管夹组件组成，所述手臂进退组件的进退驱动气缸通过支架安装在机架上，所述手臂升降组件的升降气缸安装在所述进退驱动气缸驱动连接的滑动块上，所述管夹组件安装在所述升降气缸驱动连接的滑动座上，所述管夹组件的活动夹头由手指气缸驱动连接。
所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其机架上还安装有用于控制所述动力驱动机构、打胶装置与上泡壳装置动作的可编程控制***。
采用上述方案后，本实用新型具有以下特点：在一个具有多工位的转盘转位装置的机器上，可以根据泡壳与灯体胶接的要求，实现对LED灯泡壳与灯体胶接相应工序的连续自动化生产，有效地降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和胶接质量。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的精密间歇动力驱动机构的轴测图；
图4为本实用新型的灯体套座的轴测图；
图5为本实用新型的上灯体装置的轴测图；
图6为本实用新型的灯具耐高压测试装置的轴测图；
图7为本实用新型的灯具灯珠检测装置的轴测图；
图8为本实用新型的打胶装置的轴测图；
图9为本实用新型的上泡壳装置的轴测图；
图10为本实用新型的下料装置的轴测图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
具体参照如图1、图2、图3 所示，为本实用新型多工位LED 灯泡壳与灯体胶接的一较佳实施例，所述多工位LED 灯泡壳与灯体胶接机，其精密间歇动力驱动机构3安装在机架1 内，转轴31通过轴承安装在机架1 上，精密间歇动力驱动机构3 动力连接转轴31，多工位转盘4 安装在转轴31上，所述转盘4 边沿圆周均布多个用于装载灯体的灯体套座7，精密间歇动力驱动机构3 驱动转轴31转动并带动转盘4 上的灯体套座7 作精密间歇转动。
根据LED灯泡壳与灯体胶接工艺需要，将转盘4周边均布的灯体套座7与机架1对应的圆周分为上灯体工位Ⅰ、灯具耐高压测试工位Ⅱ、灯具灯珠检测工位Ⅲ、打胶工位Ⅳ、上泡壳工位Ⅴ、下料工位Ⅵ，在所述转盘4周边的机架1上环绕安装有与前述工位对应的上灯体装置2、灯具耐高压测试装置5、灯具灯珠检测装置6、打胶装置8、上泡壳装置9和下料装置10。
如图1、图4、图5所示，所述用于装载灯体的灯体套座7与所需胶接灯体1101的外形适配。
如图1、图2、图5所示，所述上灯体装置2主要由手臂进退组件21、手臂升降组件22、管夹组件23组成，所述手臂进退组件21的进退驱动气缸211通过支架24安装在机架1上，所述手臂升降组件22的升降气缸221安装在所述进退驱动气缸211驱动连接的滑动块212上，所述管夹组件23的手指气缸231安装在所述升降气缸221驱动连接的滑动座222上，所述手指气缸231驱动连接活动夹头232。
当转盘4上的灯体套座7间歇转位到上灯体工位Ⅰ时，管夹组件23的活动夹头232从***灯体供给***上夹持住灯体1101，然后手臂进退组件21驱动前进至所述灯体套座7上方，接着手臂升降组件22驱动管夹组件23下降将活动夹头232夹持的灯体1101放入灯体套座7内，上灯体动作完成后相应机构复位。
如图1、图2、图6所示，所述灯具耐高压测试装置5主要由通电机构51、打耐高压测试机构52、耐高压测试仪53组成，所述通电机构51主要由负极活动夹头组件511、正极触头512组成并通过支架513对应安装在所述灯体套座7下方，所述负极夹头组件511的夹头驱动气缸5111驱动连接活动夹头5112；所述打耐高压测试机构52主要由打耐高压动力气缸521、推杆522、耐高压测试笔524组成，所述打耐高压动力气缸521通过支架525安装在机架1上并驱动连接推杆522，耐高压测试笔524通过压簧523活动安装在推杆522上；所述耐高压测试笔524与耐高压测试仪53连接。
当转盘4上的灯体套座7间歇转位到灯具耐高压测试工位Ⅱ时，所述通电机构51的负极活动夹头组件511和正极触头512分别与装载在灯体套座7内的灯体1101的负极金属螺旋件和正极金属触点触联但不上电；所述打耐高压测试机构52的打耐高压动力气缸521弹性推动耐高压测试笔524接触到灯体1101的绝缘体，对绝缘体的绝缘效果进行检测，耐高压测试完成后相应机构复位。
如图1、图2、图7所示，所述灯具灯珠检测装置6主要由通电机构61和CCD检测机构62组成，所述通电机构61主要由负极通电活动夹头组件611和正极触头612组成并通过支架613对应安装在所述灯体套座7下方，所述负极通电夹头组件611的夹头驱动气缸6111驱动连接活动夹头6112；所述CCD检测机构62通过支架63对应安装在所述灯体套座7上方。
当转盘4上的灯体套座7间歇转位到灯具灯珠检测工位Ⅲ时，所述通电机构61的负极通电活动夹头组件611和正极触头612分别与装载在灯体套座7内灯体1101的负极金属螺旋件和正极金属触点触联并上电， CCD检测机构62则对灯体1101内的灯珠进行检测，检测完成后相应机构复位。
如图1、图2、图8、图9所示，所述打胶装置8主要由供胶***81和打胶机构82组成，所述打胶机构82的出胶控制器821、旋转组件822、点胶头823由点胶升降气缸824驱动连接，所述点胶升降气缸824通过支架83安装在机架1上，所述旋转组件822的驱动电机8221驱动连接旋转轴8222，所述点胶头823固定安装在所述旋转轴8222上并与出胶控制器821通过柔性管连接，所述出胶控制器821与供胶***81连接。
当转盘4上的灯体套座7间歇转位到打胶工位Ⅳ时，所述打胶装置8的点胶机构82的点胶升降气缸824驱动出胶控制器821、旋转组件822和点胶头823下降至装载在灯体套座7的灯体1101上方，然后旋转组件822的驱动电机8221驱动旋转轴8222及固定安装在旋转轴8222上的点胶头823在灯体1101与泡壳1102接合面上回转、同时出胶控制器821控制出胶头823对准灯体1101与泡壳1102接合面点胶，点胶完成后相应机构复位。
如图1、图2、图9所示，所述上泡壳装置9主要由泡壳供料***92、分料机构93、灯体夹紧机构91和上料机械手94组成，所述分料机构93的分料气缸931驱动连接分料头932并将泡壳供料***92输送的泡壳1102分开，所述上料机械手94主要由手臂进退组件941、手臂升降组件942、旋转组件943、吸料头944组成，所述手臂进退组件941的进退驱动气缸9411通过支架95安装在机架1上，所述手臂升降组件942的升降气缸座9421安装在所述进退驱动气缸9411驱动连接的滑动块9412上，所述旋转组件943的驱动电机 9431安装在所述升降气缸9421驱动连接的滑动座9422上，所述吸料头944安装在所述驱动电机9431驱动连接的旋转轴9432上，吸料头944通过柔性管与外部负压***连接，所述灯体夹紧机构91的驱动气缸912通过支架911安装在支架1上，驱动气缸912驱动连接活动夹头913。
当转盘4上的灯体套座7间歇转位到上泡壳工位Ⅴ前，所述上泡壳装置9的上泡壳机械手94的手臂进退组件941驱动吸料头944后退至与泡壳供料***92连接的分料机构93上方，手臂升降组件942驱动吸料头944下降至分料机构93所分配的泡壳1102上，吸料头944通过负压将泡壳1102吸住，接着手臂升降组件942与手臂进退组件941分别驱动吸料头944上升与前进，待灯体套座7间歇转位到上泡壳工位Ⅴ时，灯体夹紧机构91将灯体1101下部夹紧，手臂升降组件942驱动吸料头944下降至装载在灯体套座7内的灯体1101上，让泡壳1102与灯体1101上下接合，同时旋转组件943驱动吸料头944及吸附在吸料头944上的泡壳1102与灯体1101旋转接合，旋转接合到位后吸料头944停止负压并与泡壳1102分开，相应机构随后复位工作。
如图1、图2、图10所示，所述下料装置主要由手臂进退组件101、手臂升降组件102和管夹组件103组成，所述手臂进退组件101的进退驱动气缸1011通过支架104安装在机架1上，所述手臂升降组件102的升降气缸1021安装在所述进退驱动气缸1011驱动连接的滑动块1012上，所述管夹组件103安装在所述升降气缸1021驱动连接的滑动座1022上，所述管夹组件103的活动夹头1031由手指气缸1032驱动连接。
当转盘4上的灯体套座7间歇转位到下料工位Ⅵ时，所述下料装置10的手臂升降组件102驱动管夹组件103下降，接着管夹组件103的活动夹头1031将装载在灯体套座7上的灯体与泡壳胶接体11夹住，然后手臂升降组件102与手臂进退组件101先后驱动管夹组件103及其夹持的灯体与泡壳胶接体11上升、后退，将灯体与泡壳胶接体11取出下料。
本实用新型还可以设有用于控制所述精密间歇动力驱动机构3、打胶装置8、上泡壳装置9，以及上灯体装置2、灯具耐高压测试装置5、灯具灯珠检测装置6与下料装置10动作的可编程控制***（PLC），输出对各个机构或者装置动作起停的时序动作信号，实现本实用新型各个机构和装置的协调平稳动作。
为达到最佳的实施效果，本实用新型的另一较佳实施例包括在上泡壳工位Ⅴ之后还设有旋压泡壳工位，并在相应工位的机架上对应设置有旋压泡壳装置，实现泡壳与灯体的再次补充旋压接合，将下料工位Ⅶ细分为合格品下料工位与不合格品剔除工位等二个工位，并在相应工位的机架上对应设置合格品下料装置与不合品下料装置，实现对灯体与泡壳胶接合格品，以及通过灯具耐高压测试装置、灯具灯珠检测装置的测试与检测不合格品的分别下料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实
用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型的
保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于动力驱动机构安装在机架内，转轴通过轴承安装在机架上，动力驱动机构动力连接转轴，多工位转盘安装在转轴上，所述转盘边沿圆周均布多个灯体套座，转盘周边的机架上环绕安装有打胶装置和上泡壳装置。
2.根据权利要求1所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于所述打胶装置主要由供胶***和打胶机构组成，所述打胶机构的出胶控制器、旋转组件、点胶头由点胶升降气缸驱动连接，所述点胶升降气缸通过支架安装在机架上，所述旋转组件的驱动电机驱动连接旋转轴，所述点胶头固定安装在所述旋转轴上并与出胶控制器通过柔性管连接，所述出胶控制器与供胶***连接。
3.根据权利要求1所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于所述上泡壳装置主要由泡壳供料***、分料机构、灯体夹紧机构和上料机械手组成，所述分料机构的分料气缸驱动连接分料头并将泡壳供料***输送的泡壳分开，所述上料机械手主要由手臂进退组件、手臂升降组件、旋转组件、吸料头组成，所述手臂进退组件的进退驱动气缸通过支架安装在机架上，所述手臂升降组件的升降气缸安装在所述进退驱动气缸驱动连接的滑动块上，所述旋转组件的驱动电机安装在所述升降气缸驱动连接的滑动座上，所述吸料头安装在所述驱动电机驱动连接的旋转轴上，所述吸料头通过柔性管与外部负压***连接，所述灯体夹紧机构的夹紧驱动气缸通过支架安装在机架上，所述夹紧驱动气缸驱动连接活动夹头。
4.根据权利要求1所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于机架上还安装有上灯体装置，所述上灯体装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、管夹组件组成，所述手臂进退组件的进退驱动气缸通过支架安装在机架上，所述手臂升降组件的升降气缸安装在所述进退驱动气缸驱动连接的滑动块上，所述管夹组件的手指气缸安装在所述升降气缸驱动连接的滑动座上，所述手指气缸驱动连接活动夹头。
5.根据权利要求1所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于机架上还安装有灯具耐高压测试装置，所述灯具耐高压测试装置主要由通电机构、打耐高压测试机构、耐高压测试仪组成，所述通电机构主要由负极活动夹头组件、正极触头组成并通过支架对应安装在所述灯体套座下方，所述负极夹头组件的夹头驱动气缸驱动连接活动夹头；所述打耐高压测试机构主要由打耐高压动力气缸、推杆、耐高压测试笔组成，所述打耐高压动力气缸通过支架安装在机架上并驱动连接推杆，耐高压测试笔通过压簧活动安装在推杆上；所述耐高压测试笔与耐高压测试仪连接。
6.根据权利要求1所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于机架上还安装有灯具灯珠检测装置，所述灯具灯珠检测装置主要由通电机构和CCD检测机构组成，所述通电机构主要由负极通电活动夹头组件和正极触头组成并通过支架对应安装在所述灯体套座下方，所述负极通电夹头组件的夹头驱动气缸驱动连接活动夹头；所述CCD检测机构通过支架对应安装在所述灯体套座上方。
7.根据权利要求1所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于机架上还安装有下料装置，所述下料装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件和管夹组件组成，所述手臂进退组件的进退驱动气缸通过支架安装在机架上，所述手臂升降组件的升降气缸安装在所述进退驱动气缸驱动连接的滑动块上，所述管夹组件安装在所述升降气缸驱动连接的滑动座上，所述管夹组件的活动夹头由手指气缸驱动连接。
8.根据权利要求1所述的多工位LED灯泡壳与灯体胶接机，其特征在于机架上还安装有用于控制所述动力驱动机构、打胶装置与上泡壳装置动作的可编程控制***。
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