CN104493478A - Led球泡灯全自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED球泡灯全自动装配机。本发明专利包括机架、工位分度盘、主传动机构、凸轮连杆控制机构、汽动控制机构、灯座上料机构、灯头上料机械手、灯头铆钉上料机械手、球形灯罩上料机械手、灯座理线装置、灯头旋转装置、灯头压铆钉装置、灯头固灯装置、灯头预热焊锡装置、灯座旋转装置、打胶装置、灯座下压装置,在工位分度盘上均布灯座夹具,在工位中设置检测***、不良品剔除装置。常规LED球泡灯装配是由人工组装,存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作,一个工人在8小时工作时间里,能组装300只LED灯;使用本设备进行自动组装为1200只LED灯泡/小时,每天工作8小时为9600只LED灯,效率提高了32倍。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备,特别是对LED球泡灯灯头、灯头铆钉或灯头焊接、球形灯泡罩进行全自动装配。
背景技术
LED球泡灯装配生产线是半导体照明灯具企业的基础装备,特别是自动装配生产线,更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备,目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。由于自动化的高端装备购置费用高昂,国内企业生产过程普遍采用人工作业,以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配,造成了生产效率低下、产品质量合格率不高等问题。
发明内容
本发明专利设计一种可取代人工组装装配,有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯全自动装配机。
为此本发明采用的技术方案是:本发明包括机架(1),设置在机架(1)上的由主传动轴(2)驱动的工位分度盘(3),工位分度盘(3)上环向设有若干灯座夹具(4);
机架(1)上设有灯座上料机械手(5),所述灯座上料机械手(5)和灯座夹具(4)对应,用于将灯座装入灯座夹具(4);
机架(1)上还设有处于上料机械手(5)后道工序的灯座理线装置(6),用于对输入导线的理直;
机架(1)上还设有处于灯座理线装置(6)后道工序的灯头上料机械手(7)和灯头上料装置(8),所述灯头上料装置(8)将灯头上料至灯头上料机械手(7)并由其夹持,然后将灯头由灯头上料机械手(7)装配到处于灯座上料机械手(5)上的灯座上,所述灯头上料机械手(7)处于灯座上料机械手(5)的上方并与其对应设置;
所述机架(1)上设有处于灯头上料机械手(7)后道工序的灯头旋转装置(9),用于将灯头延顺时针方向旋转到位;
所述机架(1)上设有处于灯头旋转装置(9)后道工序的检测装置(11),用于对已旋转到位的LED球泡灯进行电性能参数检测;
所述机架(1)上设有处于检测装置(11)后道工序的不良品剔除装置(12)和导线切除装置(13),检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置(12)自动剔除,合格的LED球泡灯由导线切除装置(13)切除多余的输入导线;
所述机架(1)上设有处于不良品剔除装置(12)和导线切除装置(13)后道工序的灯头铆钉上料机械手(15)、灯头铆钉上料装置(14)、灯头压铆钉装置(16),灯头预热焊锡装置(18)和灯头固灯装置(17),用于灯头的铆接或焊锡;
所述机架(1)上设有处于上一工序后道工序的灯头旋转装置(19),用于将灯头灯座旋转180°,使灯头朝下,灯座朝上,并由灯座下压装置(20)压紧灯座;
所述机架(1)上设有处于灯头旋转装置(19)后道工序的打胶装置(21),用于对灯座紧固灯泡处进行打胶,接着球形灯罩上料机械手(22)将球形灯泡罩装入灯座;
最后装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置(23)下料,完成装配。
本发明的优点是:1)LED球泡灯是由铝散热器、驱动器、LED光源基板、球头灯泡罩、灯头、铆钉组成,常规LED球泡灯装配是由人工组装,存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作,一个工人在8小时工作时间里,能组装300只LED灯;使用本设备进行自动组装为1200只LED灯泡/小时,每天工作8小时为9600只LED灯,效率提高了32倍。
2)这种采用旋转式工位盘LED灯自动装配机与普遍使用的链式传输LED灯自动装配线相比,本机是采用旋转式工位盘,采用间障分割器控制,重复定位精度高,产品合格质量能达到效控制。普通链式传输LED灯自动装配线每小时的生产量只有700只,且链式传输自动装配线占用空间大,重复定位精度差,产品质量达不到有效控制。
3)本台设备灯头即可采用铆钉方式连接,也可采用灯头焊锡连接,可生产多种型式规格的LED球形灯泡。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中1为机架、2为主传动轴、3为工位分度盘、4为灯座夹具、5为灯座上料机械手、6为灯座理线装置、7为灯头上料机械手、8为灯头上料装置、9为灯头旋转装置一、10为灯头旋转装置二、11为检测装置、12为不良品剔除装置、13为导线切除装置、14为灯头铆钉上料装置、15为灯头铆钉上料机械手、16为灯头压铆钉装置、17为灯头固灯装置、18为灯头预热焊锡装置、19为灯头旋转装置、20为灯座下压装置、21为打胶装置、22为球形灯罩上料机械手、23为下灯装置。
具体实施方式
如图所示,在机架1底部设置主传机构,工位分度盘3通过主传动轴2连接在主传动机构上。工位分度上均布24个灯座固定夹具。
在机架1上设置灯座上料机械手5,将上料传输装置(即为上道LED球泡灯座自动装配机卸料传输装置)灯座自动装入灯座夹具4,灯座理线装置6对灯座输入导线(红)折弯,输入导线(白)理直。
在机架1上设置灯头上料机械手7,将上料料装置8通过电磁振动仓自动上料的灯头准确套在灯座上,灯头旋转装置一9对灯头进行第一次旋转,灯头旋转装置二10对灯头进行第二次旋转,使灯头延顺时针方向旋转到位。
在机架1上设置的检测装置11通过检测***一、检测***二对已旋到位的LED球泡灯进行电性能参数检测,检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置12自动剔除。合格的LED球泡灯由导线切除装置13切除多余的输入导线。
在机架1上设置灯头铆钉上料机械手15,将灯头铆钉上料装置14通过电磁振动仓自动上料的铆钉自动装入灯头圆孔中,灯头压铆钉装置16压紧灯头铆钉,灯头固灯装置17对灯头灯座固紧。
在机架1上设置的灯头预热焊锡装置18,对不采用铆钉连接灯头的,直接由灯头固灯装置17对灯头灯座固紧后,由灯头预热焊锡装置对灯头进行焊锡预热,灯头焊锡。
在机架1上设置的灯头旋转装置19对通过凸轮传动机构和汽动控制方式,用机械手将灯头灯座旋转180°,使灯头朝下,灯座朝上,由灯座下压装置20压紧灯座。
在机架1上设置的打胶装置21对灯座紧固灯泡处进行打胶,球形灯罩上料机械手22通过凸轮传动机构汽动控制方式将球形灯泡罩装入灯座。
装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置23,卸料传输装置自动传入下台老练设备进行老化试验和性能参数测试。
Claims (1)
1.LED球泡灯全自动装配机,其特征在于,包括机架(1),设置在机架(1)上的由主传动轴(2)驱动的工位分度盘(3),工位分度盘(3)上环向设有若干灯座夹具(4);
机架(1)上设有灯座上料机械手(5),所述灯座上料机械手(5)和灯座夹具(4)对应,用于将灯座装入灯座夹具(4);
机架(1)上还设有处于上料机械手(5)后道工序的灯座理线装置(6),用于对输入导线的理直;
机架(1)上还设有处于灯座理线装置(6)后道工序的灯头上料机械手(7)和灯头上料装置(8),所述灯头上料装置(8)将灯头上料至灯头上料机械手(7)并由其夹持,然后将灯头由灯头上料机械手(7)装配到处于灯座上料机械手(5)上的灯座上,所述灯头上料机械手(7)处于灯座上料机械手(5)的上方并与其对应设置;
所述机架(1)上设有处于灯头上料机械手(7)后道工序的灯头旋转装置(9),用于将灯头延顺时针方向旋转到位;
所述机架(1)上设有处于灯头旋转装置(9)后道工序的检测装置(11),用于对已旋转到位的LED球泡灯进行电性能参数检测;
所述机架(1)上设有处于检测装置(11)后道工序的不良品剔除装置(12)和导线切除装置(13),检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置(12)自动剔除,合格的LED球泡灯由导线切除装置(13)切除多余的输入导线;
所述机架(1)上设有处于不良品剔除装置(12)和导线切除装置(13)后道工序的灯头铆钉上料机械手(15)、灯头铆钉上料装置(14)、灯头压铆钉装置(16),灯头预热焊锡装置(18)和灯头固灯装置(17),用于灯头的铆接或焊锡;
所述机架(1)上设有处于上一工序后道工序的灯头旋转装置(19),用于将灯头灯座旋转180°,使灯头朝下,灯座朝上,并由灯座下压装置(20)压紧灯座;
所述机架(1)上设有处于灯头旋转装置(19)后道工序的打胶装置(21),用于对灯座紧固灯泡处进行打胶,接着球形灯罩上料机械手(22)将球形灯泡罩装入灯座;
最后装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置(23)下料,完成装配。
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PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |