CN202780070U - 一种蜗轮蜗杆机构磨合台 - Google Patents

Abstract

一种蜗轮蜗杆机构磨合台，提供了一种对C-EPS零件进行磨合的自动化专用设备，这种设备在台架上至少设置有一个立柱用于装载竖向安装支架，并将工作台部分固定于安装支架上，另外，在安装支架上部设置有升降导轨以及两个工装模块；所述工作台部分包括磨合组件以及限位定位装置，其中，磨合组件上设置有一个磨合光盘，磨合光盘前端连接磨合头，并通过磨合电机带动；而在限位定位装置部分中，包括一个气动回转卡盘以及安装在气动回转卡盘内的高度限位杆。本实用新型工艺简单，加工方便，装配容易，可有效的提高产品性能，减少工人劳动强度。

Description

一种蜗轮蜗杆机构磨合台

技术领域

本实用新型涉及磨合台机构，具体为一种调整蜗轮蜗杆啮合间隙的一种蜗轮蜗杆机构磨合台。

背景技术

管柱式汽车电动助力转向器（简称C-EPS）中，有一副蜗轮蜗杆结构，为让其更好的啮合，在C-EPS出厂前需要对产品进行磨合。目前，通常采用的C-EPS零件磨合方式是通过人工磨合，首先将C-EPS零件固定，在输入端安装方向盘，转动方向盘实现对蜗轮蜗杆进行磨合，但是在这个过程中因为没有负载，磨合效果有限，而若通过助力提升电机对零件进行负载的话工人操作将十分费力，加工效率将会被严重降低。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种蜗轮蜗杆机构磨合台，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种蜗轮蜗杆机构磨合台，包括台架，台架上至少设置有一个立柱用于装载竖向安装支架，安装支架侧旁连接电气控制箱，而工作台部分则通过紧固机构固定于安装支架上，另外，在安装支架上部设置有升降导轨；其升降导轨的中间靠下位置处还设置有两个工装模块；所述工作台部分包括磨合组件以及限位定位装置，其中，磨合组件安装于升降导轨上的滑台上，滑台通过丝杆连接提升电机带动升降，其上设置有一个磨合光盘，磨合光盘前端连接磨合头，并通过磨合电机带动；而在限位定位装置部分中，包括一个气动回转卡盘以及安装在气动回转卡盘内的高度限位杆，整个限位定位装置均安装在台架上并通过螺栓固定，同时在限位定位装置下部的台架内还设置有一个磁粉制动器作为制动件。

在本实用新型中，所述磨合光盘的上部设置有一个磨合传感器，用以校正磨合组件的工作精度，以及控制磨合电机正转反转对零件进行磨合。

在本实用新型中，所述提升电机下方设置有角度光盘和电感接近开关组合，用以确定滑台位置、并记录工作位置。

在本实用新型中，所述两个工装模块均安装在磨合组件以及限位定位装置之间。

在本实用新型中，所述磨合台的供电采用外部电源***与内部设备供电连接的方式实现。

在本实用新型中，所述电气控制箱内置报警处理模块，在特殊情况下可自动进行如停止电源供电、报警显示、提示、手动复位的操作。

利用本实用新型进行磨合操作时，只需将C-EPS零件利用限位定位装置夹装固定好，利用工装模块固定，然后将磨合头套装在零件输入端，即可在电气控制箱端进行相关磨合参数进行校调操作。在自动校调操作过程中，磨合电机对零件输入端提供扭力，输出端下方的磁粉制动器对零件提供模拟负载，最大负载 ≥ 50Nm。磨合时间及负载量根据工艺参数设定。

有益效果：本实用新型结构紧凑、自动化程度高，主要用于为汽车电动助力转向器出厂前磨合工序提供解决办法。其升降部分通过升降导轨以及提升电机，可根据不同C-EPS零件型号调整磨合组件高度位置，旋转对中由磨合电机、磨合光盘、电感接近开关采样电路组成，负责旋转磨合头与产品输入端的花键连接。按光盘旋转角度、对C-EPS中的蜗轮蜗杆进行磨合，整套设备可有效的提高应用于C-EPS中的蜗轮蜗杆产品的性能，减少工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的工作台部分细节图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2的一种蜗轮蜗杆机构磨合台的较佳实施例的示意图，在本实施例中，磨合台可同时对两个工件进行磨合操作，其台架1上包括两个立柱5，其上均安装有竖向安装支架2，每个竖向安装支架2上部均设置有直线导轨3以及工作台，同时，在每个竖向安装支架2的上部均固定有一个提升电机4作为提升工作台中的磨合组件用。而电气控制箱6则安装于两个立柱5之间，可同时对两侧工作进行操作。

本实施例在加工时，由于C-EPS零件有很多种主要表现在零件长度和安装座的位置不同，在更换机型后需要对磨合台进行调整。首先，把待加工的工件13的输出端放入气动回转卡盘16的卡盘内，并通过高度限位杆17限制工件13高度位置，根据工件13的尺寸调整安装支架2位置，更换与零件匹配的工装模块15。将工装模块15安装在磨合台的安装支架2上，使得工装模块15上的定位销14与零件定位安装座上的定位孔配合。调整好位置后拧紧螺栓固定。将C-EPS零件13安装在磨合台上，操作电气控制箱6通过控制提升电机4旋转，并利用提升电机4带动滚珠丝杆8让滑台实现上下滑移。通过滑台上下滑移将磨合组件上的磨合头12内花键与C-EPS零件输入端外花键配合，通过提升电机4下方的角度光盘和电感接近开关组合4采样电路来确定滑台位置、并记录当前位置为工作位置。然后提升电机4自动反转带动滑台上升并确定该位置为原点。

磨合零件时，将C-EPS零件13输出端安装在气动回转卡盘16内，零件定位安装座与安装支架2上的工装模块15贴合、定位，在电气控制箱6端控制启动，首先，气动回转卡盘16将C-EPS零件13夹紧。然后提升电机4旋转并通过滚珠丝杆8带动滑台从原点向下运动到工作位置。

此时，滑台上磨合组件的磨合头12与零件输入端接触。再由磨合电机11旋转，通过蜗轮蜗杆传递扭力，带动磨合头12对C-EPS零件13输入端提供扭力。此时，磨合光盘10和磨合传感器9可以读取12磨合头转速并反馈给PLC***，***将根据工艺参数要求调解对磨合电机11的输入电流，来调整磨合速度。

在本实施例中，操作者可根据工艺参数要求，来设定磨合时间以及通过气动回转卡盘16下方的磁粉制动器18对磨合过程进行加载。载荷大小可根据电流大小调节。磨合完成后磨合电机11停止旋转，然后由提升电机4旋转通过滚珠丝杆8带动滑台向上回到原点，气动回转卡盘16松开工件，到此该工序完成，即完成一个加工周期。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种蜗轮蜗杆机构磨合台，包括台架，其特征在于，台架上至少设置有一个立柱用于装载竖向安装支架，安装支架侧旁连接电气控制箱，而工作台部分则通过紧固机构固定于安装支架上，另外，在安装支架上部设置有升降导轨；其升降导轨的中间靠下位置处还设置有两个工装模块；所述工作台部分包括磨合组件以及限位定位装置，其中，磨合组件安装于升降导轨上的滑台上，滑台通过丝杆连接提升电机带动升降，其上设置有一个磨合光盘，磨合光盘前端连接磨合头，并通过磨合电机带动；而在限位定位装置部分中，包括一个气动回转卡盘以及安装在气动回转卡盘内的高度限位杆，整个限位定位装置均安装在台架上并通过螺栓固定，同时在限位定位装置下部的台架内还设置有一个磁粉制动器作为制动件。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆机构磨合台，其特征在于，所述磨合光盘的上部设置有一个磨合传感器。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆机构磨合台，其特征在于，所述提升电机下方设置有角度光盘和电感接近开关组合。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆机构磨合台，其特征在于，所述磨合台的供电采用外部电源***与内部设备供电连接的方式实现。

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