CN212599036U - 一种自动门板开孔平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动门板开孔平台，其包括平台桌、X轴移动装置、Y轴移动装置和执行模组，X轴移动装置设置在平台桌上；Y轴移动装置能够在X轴移动装置上移动；执行模组能够在Y轴移动装置上移动；X轴移动装置通过第一支撑连接座与第一电机相连，第一电机驱动Y轴移动装置在X轴移动装置上移动；Y轴移动装置通过第二支撑连接座与第二电机相连，第二电机驱动执行模组在Y轴移动装置上移动；执行模组可转动地设置有钻花，钻花能够在执行模组上移动，钻花的移动方向与平台桌的平面垂直。本方案由于采用X轴移动装置配合Y轴移动装置，相对于现有技术而言，其可以大大简化现有开孔设备的体积，达到了节省成本方便操作等效果。

Description

一种自动门板开孔平台

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动门板开孔平台。

背景技术

机械加工对我国的国民生产具有很大的促进作用，在当今科技发展迅速的时代，传统的机械加工设备已经无法适应国民生产的需要，所以针对各行业各场合需要有相应的加工设备，以适应各自需求。同时在现有的机械加工行业虽然完成各种需求的产品加工，但是在效率上，成本上，设备体积上，还是有着较多的问题。比如加工中心动辄几十万上百万的价格，虽然可完成各种复杂的零部件的精密加工，但只适应于专业加工零部件企业，进行大批量的加工进行营利。如某公司只需要对一铁板进行开孔，此工作为较单一的、精度要求不高的加工，购置如此高端的设备从成本上无法控制；如果去专门加工厂加工，效率及货期就无法控制；如果人工进行开孔，那么定位难以精准，加工件难以固定，并需要多人协作，也难以达到预期的效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种自动门板开孔平台，其解决了现有的专用开孔装置不适应门板的单一加工要求的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动门板开孔平台，其包括：

平台桌；

X轴移动装置，所述X轴移动装置设置在所述平台桌上；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置能够在所述X轴移动装置上移动；

执行模组，所述执行模组能够在所述Y轴移动装置上移动，所述执行模组的移动方向与所述Y轴移动装置的移动方向垂直；

所述X轴移动装置通过第一支撑连接座与第一电机相连，所述第一电机驱动所述Y轴移动装置在所述X轴移动装置上移动；所述Y轴移动装置通过第二支撑连接座与第二电机相连，所述第二电机驱动所述执行模组在所述Y轴移动装置上移动；

所述执行模组可转动地设置有钻花，所述钻花能够在所述执行模组上移动，所述钻花的移动方向与所述平台桌的平面垂直。

优选地，所述X轴移动装置包括X轴移动模组、蜗轮、蜗杆和第一联轴器，所述X轴移动模组通过第一支撑连接座与所述第一电机相连，所述第一联轴器的一端连接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮相配合，所述蜗轮设置在所述第一电机的转轴上，所述第一联轴器的另一端连接所述X轴移动模组，所述第一联轴器、所述蜗轮和所述蜗杆均位于所述第一支撑连接座内。

优选地，所述X轴移动模组包括第一丝杆和成对的第一导轨，所述第一丝杆位于成对的所述第一导轨之间，所述第一丝杆通过所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴相连，成对的所述第一导轨通过第一支撑连接座与所述第一电机的壳体相连，所述Y轴移动装置设置有与所述第一丝杆相配对的第一丝杆螺母，所述第一电机带动所述第一丝杆转动进而带动所述Y轴移动装置在所述第一导轨上移动。

优选地，所述第一电机通过第一固定件安装在所述平台桌上，所述X 轴移动模组通过第二固定件安装在所述平台桌上，所述X轴移动模组悬空设置在所述平台桌上。

优选地，所述Y轴移动装置包括第二电机连接件、Y轴移动模组和第二联轴器，所述第二电机通过所述第二电机连接件在所述X轴移动模组移动，所述Y轴移动模组通过第二支撑连接座与所述第二电机相连，所述第二联轴器的一端连接所述第二电机的转轴，所述第二联轴器的另一端连接所述Y轴移动模组，所述第二联轴器位于所述第二支撑连接座内。

优选地，所述Y轴移动模组包括第二丝杆和成对的第二导轨，所述第二丝杆位于成对的所述第二导轨之间，所述第二丝杆通过所述第二联轴器与所述第二电机的输出轴相连，成对的所述第二导轨通过所述第二支撑连接座与所述第二电机的壳体相连，所述执行模组设置有与所述第二丝杆相配对的第二丝杆螺母，所述第二电机带动所述第二丝杆转动进而带动所述执行模组在所述第二导轨上移动。

优选地，所述平台桌的表面上设置有多个门板定位件。

优选地，所述平台桌上设置有多个万向轮。

优选地，所述自动门板开孔平台还包括控制柜，所述控制柜设置在所述平台桌上，所述控制柜设置有触摸屏，所述控制柜分别与所述第一电机、第二电机、执行模组电连接。

优选地，所述执行模组包括Z轴电机，所述Z轴电机驱动所述钻花转动。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动门板开孔平台，由于采用X轴移动装置配合Y轴移动装置对钻花在门板上的位置实现精确定位，相对于现有技术而言，其无需复杂的移动定位***，就可以对门板进行精确的加工，可以大大简化现有开孔设备的体积，达到了节省成本且方便操作等效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动门板开孔平台的实施例的X轴移动装置和Y轴移动装置装配的主视图；

图2为图1中的侧视图；

图3为本实用新型的一种自动门板开孔平台的俯视图；

图4为图3中的侧视图；

图5为本实用新型的一种自动门板开孔平台的实施例的Y轴移动模组的侧视图；

图6为图5中B-B处的剖视图。

【附图标记说明】

1：第一电机；2：X轴移动模组；3：Y轴移动模组；4：第一固定件； 5：第二电机连接件；6：第二固定件；7：钻花；8：Z轴电机；9：第二电机；10：X轴移动装置；11：门板定位件；12：平台桌；13：门板； 14：万向轮；15：控制柜；16：第二支撑连接座；18：第二联轴器。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种自动门板开孔平台，其包括：平台桌12、X轴移动装置10、Y轴移动装置和执行模组。

X轴移动装置10设置在平台桌12上；X轴移动装置10上设置有移动轨道，Y轴移动装置能够在X轴移动装置10上的移动轨道上移动；X 轴移动装置10能够为现有常见的移动方式，如气动、液压、电动等均可，其目的在于将Y轴移动装置整体沿着X轴移动装置10上设置的移动轨道移动，在本实施方式中，X轴移动装置10采用电机驱动Y轴移动装置在 X轴移动装置10的移动轨道上移动。

执行模组能够在Y轴移动装置上移动，执行模组的移动方向与Y轴移动装置的移动方向垂直；Y轴移动装置设置有移动轨道，其执行模组能在Y轴移动装置上的轨道移动，Y轴移动装置能够为现有常见的移动方式，如气动、液压、电动等均可，其目的在于驱动执行模组沿着Y轴移动装置上设置的移动轨道移动，在本实施方式中，Y轴移动装置采用电动驱动执行模组在Y轴移动装置的移动轨道上移动。

X轴移动装置10通过第一支撑连接座与第一电机1相连，第一电机 1驱动Y轴移动装置在X轴移动装置10上移动；Y轴移动装置通过第二支撑连接座16与第二电机9相连，第二电机9驱动执行模组在Y轴移动装置上移动。在本实施方式中，电机的输出轴和移动装置之间通过连接件连接，如连轴器等，第一支撑连接座和第二连接座可以将连接件覆盖在内，进而保护连接件不受损。

进一步地，参见图2，执行模组上可转动地设置有钻花7，钻花7能够在执行模组上移动，钻花7的移动方向与平台桌12的平面垂直。钻花 7用于对安放在平台桌12上的门板13进行打孔，钻花7在竖直方向的移动可以为现有常见的驱动方式，如采用液压缸驱动钻花7和使钻花7转动的Z轴电机8一起上下移动，或通过气动机构驱动钻花7和使钻花7 转动的Z轴电机8一起上下移动。在本实施方式中，其执行模组包括驱动电机、丝杆和导轨，导轨固定安装于驱动电机的外壳上，钻花7的顶部设置有与丝杆相匹配的丝杆螺母，驱动电机的输出轴带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动钻花7在导轨上移动，从而实现钻花7的上下移动，同时钻花7上设置有Z轴电机8，Z轴电机8驱动钻花7绕自身轴线旋转以对门板13进行钻洞打孔。

其中，X轴移动装置10包括X轴移动模组2、蜗轮、蜗杆和第一联轴器，X轴移动模组2通过第一支撑连接座与第一电机1相连，第一联轴器的一端连接蜗杆的一端，蜗杆的另一端与蜗轮相配合，蜗轮设置在第一电机1的转轴上，第一联轴器的另一端连接X轴移动模组2，第一联轴器、蜗轮和蜗杆均位于第一支撑连接座内。在本实施方式中，第一电机1与X轴移动模组2垂直设置，可以为X轴移动模组2提供更多安装空间，同时第一电机1和X轴移动模组2之间通过蜗轮蜗杆和第一联轴器相连，将第一电机1的扭矩传递到X轴移动模组2上。同时第一支撑连接座用于连接X轴移动模组2和第一电机1，既可以为X轴移动模组2起支撑作用，同时可以将蜗轮蜗杆和第一联轴器包裹在第一支撑连接座内，可以避免在加工的时候碎屑进入蜗轮、蜗杆和第一联轴器影响X 轴移动装置10的工作。

进一步地，X轴移动模组2包括第一丝杆和成对的第一导轨，第一丝杆位于成对的第一导轨之间，第一丝杆通过第一联轴器与第一电机1 的输出轴相连，成对的第一导轨通过第一支撑连接座与第一电机1的壳体相连，Y轴移动装置设置有与第一丝杆相配对的第一丝杆螺母，第一电机1带动第一丝杆转动进而通过第一丝杆螺母带动Y轴移动装置在第一导轨上移动。

其中，参见图2和图3，第一电机1通过第一固定件4安装在平台桌 12上，X轴移动模组2通过第二固定件6安装在平台桌12上。在本实施方式中，第一电机1的一端通过第一固定件4固定在平台桌12上，使第一电机1悬空设置，可以避免第一电机1转动的时候对钻花7定位的影响，X轴移动模组2的一端与第一电机1相连，另一端通过第二固定件6 固定在平台桌12上，使得X轴移动模组2整体悬空设置，避免在钻孔时产生的振动影响X轴移动模组2的精度。同时，第一固定件4和第二固定件6可以为现有固定件如螺钉螺母等常规的固定件。

进一步地，参见图5和图6，Y轴移动装置包括第二电机连接件5、 Y轴移动模组3和第二联轴器18，第二电机9通过第二电机连接件5在 X轴移动模组2移动，Y轴移动模组3通过第二支撑连接座16与第二电机9相连，第二联轴器18的一端连接第二电机9的转轴，第二联轴器18 的另一端连接Y轴移动模组3，第二联轴器18位于第二支撑连接座16 内。在本实施方式中，第二电机9与Y轴移动模组3平行设置，即第二电机9的转轴与Y轴移动模组3的延伸方向相同，且第二电机9设置在 Y轴移动模组3的一端，同时第二电机连接件5内设置有第一丝杆螺母，并通过第一丝杆螺母在X轴移动装置10上移动，第二电机9的一端与第二电机连接件5相连。进一步地，第二支撑连接座16用于连接Y轴移动模组3和第二电机9，既可以为Y轴移动模组3起支撑作用，同时可以将第二联轴器18包裹在第二支撑连接座16内，可以避免在加工的时候碎屑进入第二联轴器18影响Y轴移动模组3工作。

其中，Y轴移动模组3包括第二丝杆和成对的第二导轨，第二丝杆位于成对的第二导轨之间，第二丝杆通过第二联轴器18与第二电机9的输出轴相连，成对的第二导轨通过第二支撑连接座16与第二电机9的壳体相连，执行模组设置有与第二丝杆相配对的第二丝杆螺母，第二电机9 带动第二丝杆转动进而通过第二丝杆螺母带动执行模组在第二导轨上移动。

进一步地，平台桌12的表面上设置有多个门板定位件11。门板定位件11可以在进行重复加工时对门板13进行快速定位，能够加快加工速度。

其中，参见图4，平台桌12上设置有多个万向轮14。万向轮14可以方便对自动门板开孔平台进行移动，从而可以根据场地需求方便地对自动门板开孔平台进行转移。

进一步地，自动门板开孔平台还包括控制柜15，控制柜15设置在平台桌12上，控制柜15设置有触摸屏，控制柜15与第一电机1、第二电机9、执行模组电连接。触摸屏可以方便直观的对开孔平台进行操作和监控，同时控制柜15设置在平台桌12上，使得自动门板开孔平台为一个整体，方便对整体进行移动。

其中，执行模组包括Z轴电机8，Z轴电机8驱动钻花7转动。在本实施方式中，通过第一电机1驱动蜗轮蜗杆，带动联轴器和第一丝杆转动，进而使得Y轴移动装置在X轴移动模组2上移动，执行模组则通过第二电机9驱动联轴器带动第二丝杆来在Y轴移动模组3上移动，X轴移动装置10配合Y轴移动装置可以使得执行模组可以运行到门板13的任意位置，位置确定之后，通过执行模组的驱动电机带动丝杆，进而使得Z轴电机8下降和上升，配合Z轴电机8带动钻花7转动，其可以对门板13任意地方进行打孔加工等操作。相对于现有技术而言，其可以大大简化现有开孔设备的体积，达到了节省成本方便操作等效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动门板开孔平台，其特征在于，其包括：

平台桌；

X轴移动装置，所述X轴移动装置设置在所述平台桌上；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置能够在所述X轴移动装置上移动；

执行模组，所述执行模组能够在所述Y轴移动装置上移动，所述执行模组的移动方向与所述Y轴移动装置的移动方向垂直；

所述X轴移动装置通过第一支撑连接座与第一电机相连，所述第一电机驱动所述Y轴移动装置在所述X轴移动装置上移动；所述Y轴移动装置通过第二支撑连接座与第二电机相连，所述第二电机驱动所述执行模组在所述Y轴移动装置上移动；

所述执行模组可转动地设置有钻花，所述钻花能够在所述执行模组上移动，所述钻花的移动方向与所述平台桌的平面垂直。

2.如权利要求1所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述X轴移动装置包括X轴移动模组、蜗轮、蜗杆和第一联轴器，所述X轴移动模组通过第一支撑连接座与所述第一电机相连，所述第一联轴器的一端连接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮相配合，所述蜗轮设置在所述第一电机的转轴上，所述第一联轴器的另一端连接所述X轴移动模组，所述第一联轴器、所述蜗轮和所述蜗杆均位于所述第一支撑连接座内。

3.如权利要求2所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述X轴移动模组包括第一丝杆和成对的第一导轨，所述第一丝杆位于成对的所述第一导轨之间，所述第一丝杆通过所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴相连，成对的所述第一导轨通过第一支撑连接座与所述第一电机的壳体相连，所述Y轴移动装置设置有与所述第一丝杆相配对的第一丝杆螺母，所述第一电机带动所述第一丝杆转动进而带动所述Y轴移动装置在所述第一导轨上移动。

4.如权利要求3所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述第一电机通过第一固定件安装在所述平台桌上，所述X轴移动模组通过第二固定件安装在所述平台桌上，所述X轴移动模组悬空设置在所述平台桌上。

5.如权利要求1-4任意一项所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述Y轴移动装置包括第二电机连接件、Y轴移动模组和第二联轴器，所述第二电机通过所述第二电机连接件在所述X轴移动装置上移动，所述Y轴移动模组通过第二支撑连接座与所述第二电机相连，所述第二联轴器的一端连接所述第二电机的转轴，所述第二联轴器的另一端连接所述Y轴移动模组，所述第二联轴器位于所述第二支撑连接座内。

6.如权利要求5所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述Y轴移动模组包括第二丝杆和成对的第二导轨，所述第二丝杆位于成对的所述第二导轨之间，所述第二丝杆通过所述第二联轴器与所述第二电机的输出轴相连，成对的所述第二导轨通过所述第二支撑连接座与所述第二电机的壳体相连，所述执行模组设置有与所述第二丝杆相配对的第二丝杆螺母，所述第二电机带动所述第二丝杆转动进而带动所述执行模组在所述第二导轨上移动。

7.如权利要求1-4任意一项所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述平台桌的表面上设置有多个门板定位件。

8.如权利要求1-4任意一项所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述平台桌上设置有多个万向轮。

9.如权利要求1-4任意一项所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述自动门板开孔平台还包括控制柜，所述控制柜设置在所述平台桌上，所述控制柜设置有触摸屏，所述控制柜分别与所述第一电机、第二电机、执行模组电连接。

10.如权利要求1-4任意一项所述的自动门板开孔平台，其特征在于：所述执行模组包括Z轴电机，所述Z轴电机驱动所述钻花转动。

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