CN210210083U - 测试用调试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用调试装置，包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机；所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上，所述回转支承的底部环周设有大齿轮，所述伺服旋转电机通过第一减速机安装在底座的一侧，所述第一减速机的输出端上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述立柱的底部固定在所述回转支承上。采用直线导轨与滑块结构，实现升降与横移运动，结构简单、智能化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用调试装置。
背景技术
目前，测试用的调试装置均采用一种比较简单的组装结构，智能化程度较低，使调试人员在现场调试时工作量大，劳动强度高，并且往复于装载体与测试设备之间，存在较大的安全隐患。调试人员的技术水平不等，也会影响到测试的结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种测试用调试装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种测试用调试装置，其特征在于：包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机；
所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上，所述回转支承的底部环周设有大齿轮，所述伺服旋转电机通过第一减速机安装在底座的一侧，所述第一减速机的输出端上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述立柱的底部固定在所述回转支承上；
所述伺服升降电机固定在所述立柱的顶部，所述伺服升降电机的输出端连接有链轮，链轮的两端分别装有轴承支座，轴承支座通过轴承安装座固定在立柱的顶部，所述链条的一端通过链条连接块组件与连接板的一侧固定连接，另一端与配重块固定，所述连接板的一侧两端固定有第一滑块，所述第一滑块与垂直设置在所述立柱上的第一直线导轨滑动配合；
所述伺服横移电机通过第二减速机安装在所述连接板上，所述第二减速机的输出端固定有横移小齿轮，所述横移小齿轮与横向固定在所述横梁一侧的齿条啮合，所述连接板的另一侧固定有第二滑块，所述第二滑块与横向设置在所述横梁一侧的第二直线导轨滑动配合；
所述横梁的一端装有电磁铁工装夹具，通过电气控制电磁铁吸、放装载体。
优选地，所述立柱上装有配重安放口，配重块从配重安放口进入立柱内。
优选地，所述横梁上装有激光位移传感器，用于对装载体的位置进行精准限位。
本实用新型的有益效果是:本装置采用直线导轨与滑块结构，实现升降与横移运动，结构简单、智能化程度较高；采用伺服电机控制，精准调速和限位，使测试更加准确；采用升降、横移、旋转结构，使调试人员避免往复于装载体与测试设备之间，拆装方便，安全，减轻劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本实用新型的后视图；
图4是本实用新型的立体图；
图5是本实用新型横移状态示意图；
图6是本实用新型旋转状态示意图；
图7是本实用新型升降状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1-图4所示，一种测试用调试装置，包括底座32、回转支承5、立柱6、伺服升降电机9、横梁18、伺服横移电机22以及伺服旋转电机1；
伺服旋转电机1与第一减速机2相接，带动第一减速机2旋转，从而带动旋转小齿轮4运动，第一减速机2固定在第一减速机支座3上，第一减速机支座3通过螺钉连接固定在底座32上。旋转小齿轮4与回转支承5相啮合，回转支承5与立柱6固定在一起，带动立柱6进行旋转，可实现±90°旋转运动。
伺服升降电机9与第二减速机10相接，带动第二减速机10运动，从而驱动链轮13进行运动，第二减速机10固定在立柱6顶部的第二减速机支座11上，链轮13与链轮轴14相配合，第二减速机10与链轮轴14之间通过联轴器12相连，链轮13的两端分别装有轴承支座15，轴承支座15通过轴承安装座16固定在立柱6顶部。链条8与链轮13相配合，链条8的一端与横梁18通过链条连接块组件28固定，另一端装有配重块7，立柱6上装有配重安放口31。
横梁18上装有第二直线导轨20，连接板17上装有上下四个第二滑块19，通过滑块导轨运动，使连接板17与横梁18固定在一起。立柱6上装有第一直线导轨30，连接板17的另一侧装有左右四个第一滑块29，通过滑块导轨运动，连接板17可以在第一直线导轨30上进行上下运动，使横梁18可实现升降运动。在连接板17与立柱6之间装有拖链27，可以更好地保护电源线，使设备更加安全。
伺服横移电机22与第三减速机23相接，带动第三减速机23运动，第三减速机固定在连接板17上，第三减速机23与横移小齿轮24连接在一起，第三减速机23的运动带动横移小齿轮24运动，横移小齿轮24与横梁18上齿条21相啮合，使横梁18沿着第二直线导轨20进行水平直线运动。
横梁18上装有激光位移传感器31，可以对装载体26的位置进行精准限位。横梁18的一端装有电磁铁工装夹具25，通过电气控制电磁铁的吸、放，从而吸、放装载体26，使装载体26进行自由落体跌落运动，进行试验测试。
工作原理：如图5-7所示，伺服旋转电机1经过第一减速机2将动力传动给旋转小齿轮4和回转支承5传动***上，驱动立柱6进行旋转运动，使立柱6旋转到一定角度。安装在立柱6上伺服升降电机9通过链传动带动横梁18进行升降运动。横梁18通过连接板17上的第二滑块19与立柱6相连，滑块19在第二直线导轨20上可进行水平直线运动，安装在连接板17上伺服横移电机23通过齿轮齿条啮合运动，驱动横梁18进行横移运动。测试用的装载体26通过电磁铁工装夹具25与横梁18固定在一起，通过调试，使装载体26运动到固定位置，从而进行测试。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种测试用调试装置，其特征在于：包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机；
所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上，所述回转支承的底部环周设有大齿轮，所述伺服旋转电机通过第一减速机安装在底座的一侧，所述第一减速机的输出端上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述立柱的底部固定在所述回转支承上；
所述伺服升降电机固定在所述立柱的顶部，所述伺服升降电机的输出端连接有链轮，链轮的两端分别装有轴承支座，轴承支座通过轴承安装座固定在立柱的顶部，链条的一端通过链条连接块组件与连接板的一侧固定连接，另一端与配重块固定，所述连接板的一侧两端固定有第一滑块，所述第一滑块与垂直设置在所述立柱上的第一直线导轨滑动配合；
所述伺服横移电机通过第二减速机安装在所述连接板上，所述第二减速机的输出端固定有横移小齿轮，所述横移小齿轮与横向固定在所述横梁一侧的齿条啮合，所述连接板的另一侧固定有第二滑块，所述第二滑块与横向设置在所述横梁一侧的第二直线导轨滑动配合；
所述横梁的一端装有电磁铁工装夹具，通过电气控制电磁铁吸、放装载体。
2.根据权利要求1所述的测试用调试装置，其特征在于，所述立柱上装有配重安放口，配重块从配重安放口进入立柱内。
3.根据权利要求2所述的测试用调试装置，其特征在于，所述横梁上装有激光位移传感器，用于对装载体的位置进行精准限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920626284.3U CN210210083U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 测试用调试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920626284.3U CN210210083U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 测试用调试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210210083U true CN210210083U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69924705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920626284.3U Active CN210210083U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 测试用调试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210210083U (zh) |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920626284.3U patent/CN210210083U/zh active Active
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