CN108910535A - 一种龙门式玻璃旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种龙门式玻璃旋转机构，包括搬运玻璃用的玻璃搬运装置，玻璃搬运装置包括龙门架、输入传送台装配、转向传送台装备，输入传送台装配和转向传送台装配拼装在龙门架的下方，且龙门架的上部设有玻璃吸附摆臂装备，玻璃吸附摆臂装备的定位端轴连接在龙门架上，玻璃吸附摆臂装备的摆动端安装有自动地滑装在龙门架用的摆动驱动装备，摆动驱动装备的输出端滑动连接在龙门架上，以使玻璃吸附摆臂装备将玻璃从输入传送台装配转向至转向传送台装配上，能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线即可过尺寸过小或过大的玻璃，智能操作，效率高，适用性强，适应大批量生产。

Description

一种龙门式玻璃旋转机构
技术领域
本发明涉及玻璃中空线的领域，具体说是一种龙门式玻璃旋转机构。
背景技术
现有的玻璃厂内一般具有多条不同功能的玻璃生产线，如将玻璃放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或是加工中心钻孔磨削加工等，每个生产流水线的前端或末端都需要工人将运送的玻璃一块一块地搬运到手推车上，然后将载完玻璃的手推车拉到下一道工序上，劳动量大，效率低，特别体积大重量重的玻璃，人工操作存在较大安全隐患，难以适应批量生产玻璃。
针对上述，现有自动地玻璃搬运机构，其能将玻璃从玻璃架上搬送到推送装配台上，通过推送装备台推送到下一个道工序上。
但是，上述结构的自动玻璃搬运机构的推送装备台存在以下不足：
1)只能应用于同一规格玻璃的搬运，小于一定尺寸的玻璃根本无法使用，使用单一；
2)不能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，若需要解决，传统的推送装备台需要加大场地安装占有面积，成本高，使用局限性大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种龙门式玻璃旋转机构，结构紧凑，智能化操作，效率高，稳定性强，且能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线即可过尺寸过小或过大的玻璃，同时又解决安装占有场地的问题，适用性强。
本发明的发明目的是这样实现的：一种龙门式玻璃旋转机构，包括搬运玻璃用的玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置包括龙门架、输入传送台装配、转向传送台装备，输入传送台装配和转向传送台装配拼装在龙门架的下方，所述龙门架的上部设有将玻璃从输入传送台装配转向至转向传送台装配用的玻璃吸附摆臂装备，玻璃吸附摆臂装备的定位端轴连接在龙门架上，玻璃吸附摆臂装备的摆动端安装有自动地滑装在龙门架用的摆动驱动装备，摆动驱动装备的输出端滑动连接在龙门架上。
根据上述进行优化，所述龙门架上设有与摆动驱动装备的输出端滑动连接的圆弧导向架。
根据上述进行优化，所述圆弧导向架的圆弧度与玻璃转向的角度相附。
根据上述进行优化，所述摆动驱动装备包括摆动驱动电机、驱动支撑架，摆动驱动电机安装在驱动支撑架上，驱动支撑架安装在玻璃吸附摆臂装备的摆动端上，所述摆动驱动电机的输出端设有导向滑轮组，导向滑轮组沿着龙门架的圆弧导向架滑动连接。
根据上述进行优化，所述导向滑轮组包括导向主动滑轮、导向从动滑轮，导向主动滑轮安装在摆动驱动电机的输出轴上，导向从动滑轮安装在驱动支撑架上并与导向主动滑轮同步滑动连接在圆弧导向架的上下侧。
根据上述进行优化，所述玻璃吸附摆臂装备包括摆臂轴、摆臂架、气缸伸缩吸盘，摆臂轴轴连接在龙门架上，摆臂架的定位端套装在摆臂轴上，摆臂架的摆动端安装有摆动驱动装配，所述摆臂架安装有用于安装气缸伸缩吸盘的连接架。
根据上述进行优化，所述连接架的两侧分别设有用于调整气缸伸缩吸盘安装密度用的连接槽位，气缸伸缩吸盘设有滑装在连接槽位上的定位架。
根据上述进行优化，所述连接架的长度由摆臂架的中部逐渐往外减小。
根据上述进行优化，所述输入传送台装配拼装有自由滑动的万向转台。
本发明的优点在于：
1)在龙门架装配的玻璃吸附摆臂装配的作用下，能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线可过小玻璃300mm*300mm，也可以过4200mm*2500mm的大板玻璃，智能操作，效率高，适用性强，适应大批量生产；同时玻璃吸附摆臂装配的旋转位置只需要吸附玻璃的长加宽位置即可解决客户安装场地的问题。
2)配合摆动驱动装备与龙门架的结构，以使玻璃吸附摆臂装配平稳运行，转向精准，且过载时可原地打源，保证安全。
3)玻璃吸附摆臂装配与输入传送台装配、转向传送台装备分离，方便运输与调节使用，使用灵活，减小使用局限性,。
附图说明
附图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
附图2为本发明较佳实施例的俯视图。
附图3为本发明较佳实施例龙门架的仰视图。
附图4为本发明较佳实施例玻璃吸附摆臂装备的安装示意图。
附图5为本发明较佳实施例图4的局部放大图。
附图6为本发明较佳实施例的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
根据附图1至图6所示，本发明的龙门式玻璃旋转机构，其包括搬运玻璃用的玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置包括龙门架1、输入传送台装配2、转向传送台装备3，输入传送台装配2和转向传送台装配拼装在龙门架1的下方。其中，所述龙门架1的上部设有将玻璃从输入传送台装配2转向至转向传送台装配用的玻璃吸附摆臂装备4。玻璃吸附摆臂装备4的定位端轴连接在龙门架1上，玻璃吸附摆臂装备4的摆动端安装有自动地滑装在龙门架1用的摆动驱动装备5，摆动驱动装备5的输出端滑动连接在龙门架1上。
在玻璃吸附摆臂装配、摆动驱动装配与龙门架1的结构配合下，在运行时，在摆动驱动装配的驱动下，玻璃吸附摆臂装备4将玻璃从输入传送台装配2转向至转向传送台装配上，能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线即可过尺寸过小或过大的玻璃，智能操作，效率高，适用性强，适应大批量生产。
参照图1至图6所示，所述龙门架1上设有与摆动驱动装备5的输出端滑动连接的圆弧导向架6。而且，所述圆弧导向架6的圆弧度与玻璃转向的角度相附。在实际应用中，摆动驱动装配能沿着圆弧导向架6自动地滑动时，能将玻璃90度地从从输入传送台装配2转向至转向传送台装配上，能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线可过小玻璃300mm*300mm，也可以过4200mm*2500mm的大板玻璃，智能操作，稳定性高，适用性强，适应大批量生产。
参照图1、图2、图4至图6所示，所述摆动驱动装备5包括摆动驱动电机51、驱动支撑架52。摆动驱动电机51安装在驱动支撑架52上，驱动支撑架52安装在玻璃吸附摆臂装备4的摆动端上。而且，所述摆动驱动电机51的输出端设有导向滑轮组，导向滑轮组沿着龙门架1的圆弧导向架6滑动连接。
其中，所述导向滑轮组包括导向主动滑轮53、导向从动滑轮54。导向主动滑轮53安装在摆动驱动电机51的输出轴上，导向从动滑轮54安装在驱动支撑架52上并与导向主动滑轮53同步滑动连接在圆弧导向架6的上下侧。
转向操作时，摆动驱动电机51运行，带动导向主动滑轮53滚动，促使导向主动滑轮53滚动与导向从动滑轮54同步地滑动在圆弧导向架6上，从而带动玻璃吸附摆臂装配相对龙门架1摆动，实现将玻璃从输入传送台装配2转向至转向传送台装配上，提高转向精度，加强运行稳定性，且能解决超大板玻璃的直线短距离的转向问题，让生产线可过小玻璃300mm*300mm，也可以过4200mm*2500mm的大板玻璃，适用性强。同时，在导向主动滑轮53滚动与导向从动滑轮54的作用下，能在过载时可原地打源，保证安全。
参照图1至图6所示，所述玻璃吸附摆臂装备4包括摆臂轴41、摆臂架42、气缸伸缩吸盘43。摆臂轴41轴连接在龙门架1上，摆臂架42的定位端套装在摆臂轴41上，摆臂架42的摆动端安装有摆动驱动装配，所述摆臂架42安装有用于安装气缸伸缩吸盘43的连接架7。其中，所述连接架7的两侧分别设有用于调整气缸伸缩吸盘43安装密度用的连接槽位71，气缸伸缩吸盘43设有滑装在连接槽位71上的定位架44。
即，转向操作时，气缸伸缩吸盘43的气缸能带动吸盘自动地往下吸附玻璃，且每个气缸伸缩吸盘43的气缸可根据玻璃大小自动开关工作状态，智能化操作。同时，可根据实际应用，调整气缸伸缩吸盘43的吸附力与分布安装在连接架7密布度，提高吸附强度，增加转向精度，平稳安全。
而且，所述连接架7的长度由摆臂架42的中部逐渐往外减小，以使玻璃吸附摆臂装配的旋转位置只需要吸附玻璃的长加宽位置即可解决客户安装场地的问题，让生产线可过小玻璃300mm*300mm，也可以过4200mm*2500mm的大板玻璃，智能操作，效率高，适用性强，适应大批量生产。
参照图1、图2及图6所示，所述输入传送台装配2拼装有自由滑动的万向转台8。在万向转台8能延长输入传送台装配2，配合生产线的玻璃输送，让生产线可过小玻璃300mm*300mm，也可以过4200mm*2500mm的大板玻璃，智能操作，效率高，适用性强，适应大批量生产。
上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的龙门式玻璃旋转机构相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种龙门式玻璃旋转机构，包括搬运玻璃用的玻璃搬运装置，其特征在于：所述玻璃搬运装置包括龙门架(1)、输入传送台装配(2)、转向传送台装备(3)，输入传送台装配(2)和转向传送台装配拼装在龙门架(1)的下方，所述龙门架(1)的上部设有将玻璃从输入传送台装配(2)转向至转向传送台装配用的玻璃吸附摆臂装备(4)，玻璃吸附摆臂装备(4)的定位端轴连接在龙门架(1)上，玻璃吸附摆臂装备(4)的摆动端安装有自动地滑装在龙门架(1)用的摆动驱动装备(5)，摆动驱动装备(5)的输出端滑动连接在龙门架(1)上。
2.根据权利要求1所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述龙门架(1)上设有与摆动驱动装备(5)的输出端滑动连接的圆弧导向架(6)。
3.根据权利要求2所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述圆弧导向架(6)的圆弧度与玻璃转向的角度相附。
4.根据权利要求1或2所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述摆动驱动装备(5)包括摆动驱动电机(51)、驱动支撑架(52)，摆动驱动电机(51)安装在驱动支撑架(52)上，驱动支撑架(52)安装在玻璃吸附摆臂装备(4)的摆动端上，所述摆动驱动电机(51)的输出端设有导向滑轮组，导向滑轮组沿着龙门架(1)的圆弧导向架(6)滑动连接。
5.根据权利要求4所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述导向滑轮组包括导向主动滑轮(53)、导向从动滑轮(54)，导向主动滑轮(53)安装在摆动驱动电机(51)的输出轴上，导向从动滑轮(54)安装在驱动支撑架(52)上并与导向主动滑轮(53)同步滑动连接在圆弧导向架(6)的上下侧。
6.根据权利要求1所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述玻璃吸附摆臂装备(4)包括摆臂轴(41)、摆臂架(42)、气缸伸缩吸盘(43)，摆臂轴(41)轴连接在龙门架(1)上，摆臂架(42)的定位端套装在摆臂轴(41)上，摆臂架(42)的摆动端安装有摆动驱动装配，所述摆臂架(42)安装有用于安装气缸伸缩吸盘(43)的连接架(7)。
7.根据权利要6所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述连接架(7)的两侧分别设有用于调整气缸伸缩吸盘(43)安装密度用的连接槽位(71)，气缸伸缩吸盘(43)设有滑装在连接槽位(71)上的定位架(44)。
8.根据权利要6或7所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述连接架(7)的长度由摆臂架(42)的中部逐渐往外减小。
9.根据权利要1所述龙门式玻璃旋转机构，其特征在于：所述输入传送台装配(2)拼装有自由滑动的万向转台(8)。
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