CN109748100A - 一种全自动翻转机构 - Google Patents
一种全自动翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109748100A CN109748100A CN201910188150.2A CN201910188150A CN109748100A CN 109748100 A CN109748100 A CN 109748100A CN 201910188150 A CN201910188150 A CN 201910188150A CN 109748100 A CN109748100 A CN 109748100A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- drive
- torsion shaft
- crossbeam
- elevating lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种全自动翻转机构,包括横梁,横梁底部安装二次梁,横梁和二次梁之间安装吊杆,二次梁底部安装有移行轨道,移行轨道之间连接移行驱动轴,移行轨道的底部安装升降框架,升降框架顶部安装移行驱动装置,升降框架***安装有升降杆,还包括固定在升降框架内部的升降竖杆,升降杆顶部安装升降驱动装置和导向轮,升降竖杆顶部与尾部安装链轮,升降驱动装置通过链条与导向轮和链轮连接,升降竖杆之间安装翻转框架,翻转框架中心安置翻转轴,翻转轴一端安装翻转驱动装置,翻转轴上安装夹紧装置。通过采用链条装置带动升降杆,从而提高翻转时的可靠性,提高安全性,减少更换链条的频率,使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及汽车加工设备技术领域,尤其是一种全自动翻转机构。
背景技术
翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。
汽车设备在加工过程中,为满足工艺需求,需要对其进行翻转工作。通常采用翻转机,现有技术中的翻转机采用皮带装置进行驱动,翻转时的可靠性差,皮带容易磨损,更换频繁而且繁琐,待翻转的车架体积大,翻转的安全性差。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的全自动翻转机构,从而能够将车架准确安全地翻转到指定状态,同时占用空间小,工作可靠性好,安全系数高。
本发明所采用的技术方案如下:
一种全自动翻转机构,包括横梁,所述横梁底部安装有与其平行的二次梁,所述横梁和二次梁之间垂直安装有数根吊杆,所述二次梁底部安装有与其平行的两条移行轨道,两条移行轨道之间连接有移行驱动轴,所述移行轨道的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架,所述升降框架顶部安装有驱动移行驱动轴的移行驱动装置,所述升降框架***的上部和下部分别安装有第一升降杆和第二升降杆,还包括固定在升降框架内部左右对称的升降竖杆,所述第一升降杆顶部安装有升降驱动装置,所述升降驱动装置两侧分别安装有第一导向轮和第二导向轮,每根升降竖杆顶部与尾部均安装有链轮,所述升降驱动装置通过第一链条与第一导向轮和链轮连接,所述升降驱动装置通过第二链条与第二导向轮和链轮连接,两个升降竖杆之间固定安装有半圆形的翻转框架,所述翻转框架中心横穿安置有翻转轴,所述翻转轴输出端安装有翻转驱动装置,所述翻转轴上同时安装有夹紧装置。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述翻转框架的结构为:包括半圆形的翻转导轨,所述翻转导轨的圆心位置设置有安装翻转轴的圆孔,所述圆孔外侧安装有数根支撑杆,所述支撑杆另一端与翻转导轨连接。
所述夹紧装置的结构为:包括安装在翻转轴上的连接块,所述连接块底部安装有夹具轨道,所述连接块两端通过紧固件与夹具轨道固定,所述夹具轨道两端对称安装有来回移动的夹具本体。
相邻两根吊杆之间安装有加强杆,每根加强杆之间采用三角形式安装。
所述吊杆、横梁、二次梁以及加强杆之间采用连接角钢进行固定连接。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过采用链条装置带动升降杆在垂直方向运动,通过夹紧装置对产品进行夹持后沿着半圆形翻转框架进行选择,完成产品的180度翻转工作,大大提高了产品在翻转时的可靠性,提高了安全性,减少更换链条的频率,延长了整个设备的使用寿命。
本发明所述的吊杆、横梁、二次梁以及加强杆之间采用连接角钢进行连接固定,提高装置的稳定性,提高翻转时的安全性能,加强杆采用三角形式安装,提高钢架的承载能力,提高安全性。
本发明采用链条带动升降杆运动,提高升降时的稳定性以及安全性。
本发明所述的翻转框架中安装有数个支撑杆,提高翻转框架的承载能力,提高装置的安全性能。
本发明采用三个电机分别驱动移行驱动轴、翻转轴以及升降杆,当其中一个电机出现故障时,其余电机能继续使用,避免电机故障时,车架掉落,避免出现砸伤情况,提高了工作时的安全性。
本发明所述的夹紧装置的夹子能够调节,提高使用的范围。
附图说明
图1为本发明的主视图(车架翻转前、翻转中、翻转后)。
图2为本发明的侧视图。
图3为图2中A部的局部放大图。
图4为本发明翻转框架的主视图。
图5为本发明夹紧装置的主视图。
其中:1、吊杆;2、移行轨道;3、升降框架;4、升降驱动装置;5、升降竖杆;6、移行驱动装置;7、翻转驱动装置;8、车架;9、台车;10、二次梁;11、移行驱动轴;12、翻转框架;1201、翻转导轨;1202、圆孔;1203、支撑杆;13、翻转轴;14、夹紧装置;1401、连接块;1402、夹具轨道;1403、紧固件;1404、夹具本体;15、地推链输送机;16、横梁;17、加强杆;18、第一升降杆;19、第二升降杆;20、连接角钢;21、链轮;22、第一导向轮;23、第二导向轮;24、第一链条;25、第二链条。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的一种全自动翻转机构,包括横梁16,横梁16底部安装有与其平行的二次梁10,横梁16和二次梁10之间垂直安装有数根吊杆1,二次梁10底部安装有与其平行的两条移行轨道2,两条移行轨道2之间连接有移行驱动轴11,移行轨道2的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架3,升降框架3顶部安装有驱动移行驱动轴11的移行驱动装置6,升降框架3***的上部和下部分别安装有第一升降杆18和第二升降杆19,还包括固定在升降框架3内部左右对称的升降竖杆5,第一升降杆18顶部安装有升降驱动装置4,升降驱动装置4两侧分别安装有第一导向轮22和第二导向轮23,每根升降竖杆5顶部与尾部均安装有链轮21,升降驱动装置4通过第一链条24与第一导向轮22和链轮21连接,升降驱动装置4通过第二链条25与第二导向轮23和链轮21连接,两个升降竖杆5之间固定安装有半圆形的翻转框架12,翻转框架12中心横穿安置有翻转轴13,翻转轴13输出端安装有翻转驱动装置7,翻转轴13上同时安装有夹紧装置14。
如图4所示,翻转框架12的结构为:包括半圆形的翻转导轨1201,翻转导轨1201的圆心位置设置有安装翻转轴13的圆孔1202,圆孔1202外侧安装有数根支撑杆1203,支撑杆1203另一端与翻转导轨1201连接。
如图3所示,夹紧装置14的结构为:包括安装在翻转轴13上的连接块1401,连接块1401底部安装有夹具轨道1402,连接块1401两端通过紧固件1403与夹具轨道1402固定,夹具轨道1402两端对称安装有来回移动的夹具本体1404。
如图1所示,相邻两根吊杆1之间安装有加强杆17,每根加强杆17之间采用三角形式安装。
如图1所示,吊杆1、横梁16、二次梁10以及加强杆17之间采用连接角钢20进行固定连接。
实际使用过程中,如图1所示,首先对翻转机进行组装。将数根吊杆1通过连接角钢20固定在横梁16的底部,将二次梁10通过连接角钢20固定在吊杆1的底部,将加强杆17同样通过连接角钢20,成三角形固定在横梁16和二次梁10之间,将移行轨道2焊接在二次梁10的底面,在移行轨道2中间连接有移行驱动轴11,将升降框架3焊接在移行轨道2的底部,将移行驱动装置6安装在升降框架3的顶面,将第一升降杆18和第二升降杆19焊接在升降框架3***的上部和下部,同时将升降竖杆5焊接在升降框架3内部的左右两侧,将升降驱动装置4安装在第一升降杆18的顶部,在升降驱动装置4的两侧分别安装有第一导向轮22和第二导向轮23,将链轮21安装在升降竖杆5的顶部和尾部,升降驱动装置4一侧通过第一链条24与第一导向轮22和链轮21连接,另一端通过第二链条25与第二导向轮23和链轮21连接,在两个升降竖杆5之间安装翻转框架12,翻转框架12中心横穿安置翻转轴13,翻转轴13的一端安装翻转驱动装置7,翻转轴13上同时安装有夹紧装置14。即完成了对翻转机的组装。
实际操作过程中,如图1所示,将车架8通过台车9和地推链输送机15的运输,将车架8运输到翻转机的底部。启动翻转机,翻转机通过移行驱动装置6到达指定位置,夹紧装置14下降到指定位置,张开夹具本体1404,根据车架8的大小,调节夹具本体1404张开的大小,夹紧车架8,夹紧装置14上升,翻转轴13通过翻转驱动装置7的带动旋转,车架8翻转到指定状态后,夹紧装置14下降,车架8放置在台车9上,夹紧装置14松开。从而能够提高翻转时的可靠性,提高安全性。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种全自动翻转机构,其特征在于:包括横梁(16),所述横梁(16)底部安装有与其平行的二次梁(10),所述横梁(16)和二次梁(10)之间垂直安装有数根吊杆(1),所述二次梁(10)底部安装有与其平行的两条移行轨道(2),两条移行轨道(2)之间连接有移行驱动轴(11),所述移行轨道(2)的底部安装有呈“┏┓”形的升降框架(3),所述升降框架(3)顶部安装有驱动移行驱动轴(11)的移行驱动装置(6),所述升降框架(3)***的上部和下部分别安装有第一升降杆(18)和第二升降杆(19),还包括固定在升降框架(3)内部左右对称的升降竖杆(5),所述第一升降杆(18)顶部安装有升降驱动装置(4),所述升降驱动装置(4)两侧分别安装有第一导向轮(22)和第二导向轮(23),每根升降竖杆(5)顶部与尾部均安装有链轮(21),所述升降驱动装置(4)通过第一链条(24)与第一导向轮(22)和链轮(21)连接,所述升降驱动装置(4)通过第二链条(25)与第二导向轮(23)和链轮(21)连接,两个升降竖杆(5)之间固定安装有半圆形的翻转框架(12),所述翻转框架(12)中心横穿安置有翻转轴(13),所述翻转轴(13)的一端安装有翻转驱动装置(7),所述翻转轴(13)上同时安装有夹紧装置(14)。
2.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构,其特征在于:所述翻转框架(12)的结构为:包括半圆形的翻转导轨(1201),所述翻转导轨(1201)的圆心位置设置有安装翻转轴(13)的圆孔(1202),所述圆孔(1202)外侧安装有数根支撑杆(1203),所述支撑杆(1203)另一端与翻转导轨(1201)连接。
3.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构,其特征在于:所述夹紧装置(14)的结构为:包括安装在翻转轴(13)上的连接块(1401),所述连接块(1401)底部安装有夹具轨道(1402),所述连接块(1401)两端通过紧固件(1403)与夹具轨道(1402)固定,所述夹具轨道(1402)两端对称安装有来回移动的夹具本体(1404)。
4.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构,其特征在于:相邻两根吊杆(1)之间安装有加强杆(17),每根加强杆(17)之间采用三角形式安装。
5.如权利要求1所述的一种全自动翻转机构,其特征在于:所述吊杆(1)、横梁(16)、二次梁(10)以及加强杆(17)之间采用连接角钢(20)进行固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910188150.2A CN109748100B (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种全自动翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910188150.2A CN109748100B (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种全自动翻转机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109748100A true CN109748100A (zh) | 2019-05-14 |
CN109748100B CN109748100B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=66408578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910188150.2A Active CN109748100B (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种全自动翻转机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109748100B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS615819U (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-14 | 日本鋼管株式会社 | 加工物の反転装置 |
CN201292211Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-08-19 | 天津起重设备有限公司 | 集中驱动翻转起重机 |
CN201494858U (zh) * | 2009-08-03 | 2010-06-02 | 沧州市沧狮环卫设备制造有限公司 | 双梁悬挂电动行车式垃圾收集转运设备 |
CN201545509U (zh) * | 2009-10-14 | 2010-08-11 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 一种自动转挂*** |
CN201990441U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-28 | 中国第一汽车集团公司 | 车架翻转升降转运机 |
CN202148026U (zh) * | 2011-06-27 | 2012-02-22 | 赵志飞 | 玻璃中转台 |
CN202390129U (zh) * | 2011-12-16 | 2012-08-22 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | 过轨式起重机装置 |
CN105314528A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-02-10 | 无锡市陆生机械设备有限公司 | 一种大型圆圈工件翻转装置 |
CN105397908A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 江苏多元机械有限公司 | 移动式全自动空翻去底皮装置 |
CN105523483A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种用于翻转预制道床块的翻转装置 |
CN205328480U (zh) * | 2016-01-11 | 2016-06-22 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种用于翻转预制道床块的翻转装置 |
CN206654655U (zh) * | 2017-03-25 | 2017-11-21 | 吉林赛金得智能机械制造有限公司 | 一种行走式升降翻转吊具 |
CN209834974U (zh) * | 2019-03-13 | 2019-12-24 | 无锡加文输送设备有限公司 | 一种全自动翻转机构 |
-
2019
- 2019-03-13 CN CN201910188150.2A patent/CN109748100B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS615819U (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-14 | 日本鋼管株式会社 | 加工物の反転装置 |
CN201292211Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-08-19 | 天津起重设备有限公司 | 集中驱动翻转起重机 |
CN201494858U (zh) * | 2009-08-03 | 2010-06-02 | 沧州市沧狮环卫设备制造有限公司 | 双梁悬挂电动行车式垃圾收集转运设备 |
CN201545509U (zh) * | 2009-10-14 | 2010-08-11 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 一种自动转挂*** |
CN201990441U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-28 | 中国第一汽车集团公司 | 车架翻转升降转运机 |
CN202148026U (zh) * | 2011-06-27 | 2012-02-22 | 赵志飞 | 玻璃中转台 |
CN202390129U (zh) * | 2011-12-16 | 2012-08-22 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | 过轨式起重机装置 |
CN105314528A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-02-10 | 无锡市陆生机械设备有限公司 | 一种大型圆圈工件翻转装置 |
CN105397908A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 江苏多元机械有限公司 | 移动式全自动空翻去底皮装置 |
CN105523483A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种用于翻转预制道床块的翻转装置 |
CN205328480U (zh) * | 2016-01-11 | 2016-06-22 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种用于翻转预制道床块的翻转装置 |
CN206654655U (zh) * | 2017-03-25 | 2017-11-21 | 吉林赛金得智能机械制造有限公司 | 一种行走式升降翻转吊具 |
CN209834974U (zh) * | 2019-03-13 | 2019-12-24 | 无锡加文输送设备有限公司 | 一种全自动翻转机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109748100B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1034403C (zh) | 闪光对焊机 | |
KR101348385B1 (ko) | 이종소재 용접용 지그 | |
CN211840773U (zh) | 具有弧度调节功能的反变形胎架 | |
CN103101771A (zh) | 轮胎拆堆两用机 | |
CN109748100A (zh) | 一种全自动翻转机构 | |
CN209834974U (zh) | 一种全自动翻转机构 | |
CN110757062B (zh) | 一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备 | |
CN110814732A (zh) | 一种车架自动翻转机 | |
CN217799733U (zh) | 一种铁路货车端墙的生产线 | |
CN1010237B (zh) | 长钢轨同步定位吊运装置 | |
CN106181304A (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置 | |
CN208005611U (zh) | 端梁拼装设备 | |
CN205968072U (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置 | |
CN110315484A (zh) | 端梁拼装设备 | |
CN202358699U (zh) | 螺旋卸车机 | |
CN208560673U (zh) | 一种新型移动升降辊道转运车 | |
CN203006506U (zh) | 轮胎拆堆两用机 | |
CN113148659A (zh) | 一种泡沫陶瓷板的高效卸板机 | |
CN106627312A (zh) | 车载双滑块多点装卸吊及物流车 | |
CN217170689U (zh) | 一种用于重车调车机的拖缆臂 | |
CN207746634U (zh) | 一种货叉架翻转工作台 | |
CN217837217U (zh) | 一种用于网片焊机的双层运输装置 | |
CN220298836U (zh) | 一种钢卷穿心全自动打包机 | |
CN212387199U (zh) | 石膏板材生产用堆垛装置 | |
CN215206946U (zh) | 一种穿梭式自动供料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |