CN203516486U - 推力轴承保持架自动装针机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种推力轴承保持架自动装针机，包括：控制***、与所述控制***电性连接的保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置，所述保持架送料装置与所述装针装置相连接，所述滚针送料装置也与所述装针装置相连接，所述装针装置包括将滚针装入保持架窗孔内的装针气缸、推动保持架进行窗孔定位的滑爪、固定并带动保持架旋转的旋转芯轴、与所述旋转芯轴气动连接的定位气缸、与所述滑爪气动连接的纵向推动气缸和横向推动气缸。通过上述方式，本实用新型能够实现一人多机的操作，提高生产效率，降低工作强度。

Description

推力轴承保持架自动装针机
技术领域
本实用新型涉及轴承装配领域，特别是涉及一种推力轴承保持架自动装针机。
背景技术
推力轴承，主要用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，此种轴承摩擦因数较低，转速较高，并具有调心性能。其中，滚针和保持架组件是推力轴承的主要元件，一般滚针数量较多，可以承受高推力负荷。
目前，对于此类轴承的滚针嵌入，都是采用手工作业，将滚针一支支敲入推力轴承的保持架内。其工作强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种推力轴承保持架自动装针机，能够实现一人多机的操作，提高生产效率，降低工作强度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种推力轴承保持架自动装针机，包括：控制***、与所述控制***电性连接的保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置，所述保持架送料装置与所述装针装置相连接，所述滚针送料装置也与所述装针装置相连接，所述装针装置包括将滚针装入保持架窗孔内的装针气缸、推动保持架进行窗孔定位的滑爪、固定并带动保持架旋转的旋转芯轴、与所述旋转芯轴气动连接的定位气缸、与所述滑爪气动连接的纵向推动气缸和横向推动气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推力轴承保持架自动装针机还包括机架，所述控制***、保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置均设置在所述机架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述保持架送料装置包括保持架送料盘、与所述保持架送料盘相连接的送料滑板、将所述送料滑板传送的保持架下压的插料气缸、推动保持架进入装针装置下的送料块和送料气缸，所述送料块与所述送料气缸气动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述保持架送料盘为振动式送料盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚针送料装置包括滚针送料盘、以及将滚针送至所述装针装置下的导管，且所述导管的进料口与所述滚针送料盘相连接，所述导管的出料口与所述装针装置相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚针送料盘为振动式送料盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推力轴承保持架自动装针机还包括出料滑板，所述出料滑板与所述装针装置相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推力轴承保持架自动装针机还包括用于存放装完滚针的保持架的工位器具，所述工位器具与所述出料滑板相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工位器具为周转箱。
本实用新型的有益效果是：利用保持架、滚针送料装置自动送料，装针装置自动装针，并通过旋转芯轴对保持架的定位，纵向、横向推动气缸推动滑爪对保持架各窗孔进行旋转定位装针，完成保持架所有窗孔的装针动作，无须人工手动装配，且能够实现一人多机的操作，大大提高了装针效率，降低了工作强度。
附图说明
图1是本实用新型一种推力轴承保持架自动装针机的主视图；
图2是图1所示推力轴承保持架自动装针机的俯视图；
附图中各部件的标记如下：1、送料滑板， 2、保持架送料盘，3、送料气缸，4、送料块，5、机架，6、工位器具，7、出料滑板，8、控制***，9、插料气缸，10、滚针送料盘，11、装针气缸，12、旋转芯轴，13、定位气缸，14、纵向推动气缸，15、横向推动气缸，16、滑爪，17、导管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种推力轴承保持架自动装针机，包括：控制***8、保持架送料装置、滚针送料装置、装针装置和机架5，所述保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置均与所述控制***8电性连接，所述控制***1、保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置均设置在所述机架5上，且所述保持架送料装置与所述装针装置相连接，所述滚针送料装置也与所述装针装置相连接。
其中，所述保持架送料装置包括保持架送料盘2、与所述保持架送料盘2相连接的送料滑板1、将所述送料滑板1传送的保持架下压的插料气缸9、推动保持架进入装针装置下的送料块4和送料气缸3，所述送料块4与所述送料气缸3气动连接。在本实施例中，所述保持架送料盘2为振动式送料盘，通过振动，使保持架沿圆周方向排列，并使保持架依次连续地呈竖直方向滑入进料滑板1内，所述进料滑板1倾斜设置，保持架沿着进料滑板1的轨道向下滑入插料气缸9，所述插料气缸9下压，将保持架***送料块4内，送料块4在送料气缸3的作用下前行将保持架送至装针装置下。
所述滚针送料装置包括滚针送料盘10、以及将滚针送至所述装针装置下的导管17，且所述导管17的进料口与所述滚针送料盘10相连接，所述导管17的出料口与所述装针装置相连接。在本实施例中，所述滚针送料盘10为振动式送料盘，通过振动，滚针沿圆周方向排列进入导管17内，实现连续送料。
所述装针装置包括将滚针装入保持架窗孔内的装针气缸11、推动保持架进行窗孔定位的滑爪16、固定并带动保持架旋转的旋转芯轴12、与所述旋转芯轴12气动连接的定位气缸13、与所述滑爪气动连接的纵向推动气缸14和横向推动气缸15；所述定位气缸13为所述旋转芯轴12提供动力，带动所述旋转芯轴12做来回运动，当送料块4前行将保持架送至装针装置下时，定位气缸13带动旋转芯轴12前行，将保持架固定于所述旋转芯轴12上；所述纵向推动气缸14用于控制所述滑爪16移入、移出装针区域，所述横向推动气缸15用于给滑爪16提供动力，使滑爪16推动旋转芯轴12上的保持架进行窗孔定位，将保持架的窗孔对准导管17的出料口，并实现连续推动保持架，使保持架窗孔进行绕旋转芯轴12旋转一周，所述装针气缸11通过来回运动将导管17的出料口落下的滚针装入保持架窗孔内，完成所有滚针的安装。
在本实施例中，所述推力轴承保持架自动装针机还包括出料滑板7和工位器具6，所述出料滑板7倾斜设置，且所述出料滑板7的上端与所述装针装置相连接，设置于装针区域的下方，所述所述出料滑板7的下端与所述工位器具6相连接。在本实施例中，所述工位器具6为周转箱，用于存放和收集装完滚针的保持架。
本设备的工作流程如下：首先，将同一批推力轴承的保持架和相匹配的滚针分别装入保持架送料盘2和滚针送料盘10内；然后，将控制***8的控制面板上的电源开关打开。保持架在振动的作用下沿着进料滑板1滑入插料气缸9内，插料气缸9向下运动，将保持架推进送料块4内，送料气缸3带动送料块4前行，将保持架送入装针区域；定位气缸13带动旋转芯轴12前行，将保持架定位于旋转芯轴12上；纵向推动气缸14推动滑爪16进入窗孔，对窗孔进行定位；送料气缸3带动送料块4回到初始位置，等待下一次送料；滚针在振动的作用下沿着导管17连续送料，当滚针从导管17的出料口落下时，滑爪16在横向推动气缸15推动下，将保持架窗孔对准滚针，此时装针气缸11向前运动，将滚针推入保持架窗孔，接着，装针气缸11退回初始位置，滑爪16推动旋转芯轴12转动，将下一个保持架窗口对准导管17的出料口，此时装针气缸11向前运动，将滚针推入下一个保持架窗孔；如此循环往复，直至保持架旋转一周完成全部窗孔的装针动作，纵向推动气缸14带动滑爪16回到初始位置，定位气缸13带动旋转芯轴12退回初始位置，装完滚针的保持架下落至出料滑板7内，并沿着出料滑板7滑入工位器具6内。送料装置继续传送下一个保持架进入装针区域，如此循环往复，连续送料、装针，实现推力轴承保持架的自动装针工作，大大提高装针效率。
本实用新型揭示了一种推力轴承保持架自动装针机，利用保持架、滚针送料装置自动送料，装针装置自动装针，并通过旋转芯轴对保持架的定位，纵向、横向推动气缸推动滑爪对保持架各窗孔进行旋转定位装针，完成保持架所有窗孔的装针动作，无须人工手动装配，且能够实现一人多机的操作，大大提高了装针效率，降低了工作强度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (9)

1.一种推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，包括：控制***、与所述控制***电性连接的保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置，所述保持架送料装置与所述装针装置相连接，所述滚针送料装置也与所述装针装置相连接，所述装针装置包括将滚针装入保持架窗孔内的装针气缸、推动保持架进行窗孔定位的滑爪、固定并带动保持架旋转的旋转芯轴、与所述旋转芯轴气动连接的定位气缸、与所述滑爪气动连接的纵向推动气缸和横向推动气缸。
2.根据权利要求1所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述推力轴承保持架自动装针机还包括机架，所述控制***、保持架送料装置、滚针送料装置和装针装置均设置在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述保持架送料装置包括保持架送料盘、与所述保持架送料盘相连接的送料滑板、将所述送料滑板传送的保持架下压的插料气缸、推动保持架进入装针装置下的送料块和送料气缸，所述送料块与所述送料气缸气动连接。
4.根据权利要求3所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述保持架送料盘为振动式送料盘。
5.根据权利要求1所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述滚针送料装置包括滚针送料盘、以及将滚针送至所述装针装置下的导管，且所述导管的进料口与所述滚针送料盘相连接，所述导管的出料口与所述装针装置相连接。
6.根据权利要求5所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述滚针送料盘为振动式送料盘。
7.根据权利要求1所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述推力轴承保持架自动装针机还包括出料滑板，所述出料滑板与所述装针装置相连接。
8.根据权利要求7所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述推力轴承保持架自动装针机还包括用于存放装完滚针的保持架的工位器具，所述工位器具与所述出料滑板相连接。
9.根据权利要求8所述的推力轴承保持架自动装针机，其特征在于，所述工位器具为周转箱。
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