CN201990253U - 浮动式产品下落定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用来吊装、翻转、移动产品的生产线设备，特别涉及一种浮动式产品下落定位装置。现有装置兼容性差，结构复杂。为此，本浮动式产品下落定位装置包括主升降气缸，该主升降气缸下端设有横梁，所述横梁上设有两个浮动导柱，两个浮动导柱下方连接在一倒U型机械臂上、该倒U型机械臂的两个下端部设有相对的回转夹具，每个回转夹具均设有伸缩缸，伸缩缸上设有可伸缩的吸盘和夹爪。使用时，主升降气缸带动横梁和倒U型机械臂，下降至适当位置，回转夹具抱紧产品，然后在主升降气缸带动下，将产品提升至足够高度，回转夹具即可带动产品翻转。本实用新型浮动式产品下落定位装置具有结构简单、制造方便的优点，广泛适用各种生产线。

Description

浮动式产品下落定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种用来吊装、翻转、移动产品的生产线设备，特别涉及一种浮动式产品下落定位装置。

背景技术

在水泵、冰柜、冰箱、洗衣机等许多产品生产线中，常常配置许多专用设备来完成产品的移位，转换工位等生产工艺要求，而且不同系列、不同型号、不同规格的产品在一套相同的生产线和专用设备上作业，这就涉及到许多产品下落时定位的问题，往往许多同系列产品其规格高度不同，或者产品转换到不同高度的生产线工作面上作业，一般情况下，采用更换夹具来适应工艺转换要求，很难用一套夹具来兼容诸多产品，如果用一套夹具兼容，其适应性控制也很复杂，机械结构也比较复杂，相应制作成高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种浮动式产品下落定位装置。

为解决上述技术问题，本浮动式产品下落定位装置包括主升降气缸，该主升降气缸下端设有横梁，所述横梁上设有两个浮动导柱，两个浮动导柱下方连接在一倒U型机械臂上、该倒U型机械臂的两个下端部设有相对的回转夹具，每个回转夹具均设有伸缩缸，伸缩缸上设有可伸缩的吸盘和夹爪。使用时，主升降气缸带动横梁和倒U型机械臂，下降至适当位置，回转夹具抱紧产品，然后在主升降气缸带动下，将产品提升至足够高度，回转夹具即可带动产品翻转。

如此设计，结构简单，制造方便。

作为优化，其还包括悬挂轨道，该悬挂轨道上设有轨道车，所述主升降气缸上部固定在该轨道车上。如此设计，不但可以翻转产品，还可以对产品进行移位换线。

作为优化，所述倒U型机械臂与轨道车之间还设有自重平衡缸。如此设计，一方面可以平衡机架自重，节约耗能，另一方面产品下落时，也能起到一定缓冲作用，不易损坏产品。

本实用新型浮动式产品下落定位装置具有结构简单、制造方便的优点，广泛适用各种生产线。

附图说明

下面结合附图对本浮动式产品下落定位装置作进一步说明：

图1是本浮动式产品下落定位装置抱取产品示意图；

图2是本浮动式产品下落定位装置放置产品示意图。

图中：1为主升降气缸、2为横梁、3为浮动导柱、4为倒U型机械臂、5为回转夹具、6为吸盘、7为自重平衡缸、8为产品。

具体实施方式

实施方式一：如图1-2所示，本浮动式产品下落定位装置包括悬挂轨道(图中未示出)和主升降气缸1，悬挂轨道上设有轨道车(图中未示出)，所述主升降气缸1上部固定在该轨道车上。主升降气缸1下端设有横梁2，所述横梁2上设有两个浮动导柱3，两个浮动导柱3下方连接在一倒U型机械臂4上、该倒U型机械臂4的两个下端部设有相对的回转夹具5，每个回转夹具5均设有伸缩缸，伸缩缸上设有可伸缩的吸盘6(当然所述吸盘6也可用夹爪或其他夹抱物代替，略)。所述倒U型机械臂4与轨道车之间还设有两个自重平衡缸7。

Claims (3)

1.一种浮动式产品下落定位装置，其特征在于：包括主升降气缸，该主升降气缸下端设有横梁，所述横梁上设有两个浮动导柱，两个浮动导柱下方连接在一倒U型机械臂上、该倒U型机械臂的两个下端部设有相对的回转夹具，每个回转夹具均设有伸缩缸，伸缩缸上设有可伸缩的吸盘和夹爪。

2.如权利要求1所述的浮动式产品下落定位装置，其特征在于：其还包括悬挂轨道，该悬挂轨道上设有轨道车，所述主升降气缸上部固定在该轨道车上。

3.如权利要求2所述的浮动式产品下落定位装置，其特征在于：所述倒U型机械臂与轨道车之间还设有自重平衡缸。

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