CN104477600A - 一种顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升移载机,包含:机架、顶升装置和移载机;机架的基板上设有顶升装置,其包含,曲柄、轴、气缸和顶板;曲柄通过轴与机架上的转座相连,曲柄之间分别设有连杆;气缸一端与转座相连,另一端与连杆相连;四个曲柄的上部分别与顶板相连;移载机设定在顶板的上表面;当气缸作回程运动时,气缸杆拉动连杆,连杆带动四个曲柄,曲柄绕转座转动,脚轮在基板上做滚动移动,且使其顶板抬高并托举移载机上升;当到达设定位置时移载机工作并完成输送任务;当气缸伸展时,顶板下降。本发明所述的顶升移载机,通过曲柄绕转座的转动抬高实现托举功能,且利用下端脚轮的滚动支撑作用大大降低了气缸的气压要求,提高了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种顶升移载机。
背景技术
生产中经常需要一种抬高并做传输转换的装置,现有技术中与本发明最接近的装置是一个气缸垂直顶起一个面板,面板上安装有移载机的方式完成顶升及移载任务。
其不足之处在于:因气缸需要承载载物车及产品,气缸垂直托举所需要的气压要求较高,气缸的行程较大,易出故障。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种顶升移载机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种顶升移载机,包含:机架、顶升装置和移载机;所述机架上设有基板;所述顶升装置设定在基板上,所述顶升装置包含顶板;所述移载机设定在顶板上。
优选的,所述基板,其四角及中心位置上各设有一个转座,从左上角顺时针分别为转座一、转座二、转座三、转座四,中心位置为转座五,其中转座一至转座四对称分布。
优选的,所述顶升装置包含,四个曲柄、轴一、轴二、气缸和顶板;转座一至转座四上分别设有曲柄一、曲柄二、曲柄三及曲柄四,所述轴一与轴二平行且轴一与转座一及转座四相连;所述轴二与转座二及转座三相连;所述曲柄一至曲柄四下端分别设有脚轮,所述曲柄一与曲柄二下端设有连杆一;所述曲柄二与曲柄三下端设有连杆二,所述曲柄三及曲柄四设有连杆三,所述曲柄四及曲柄一设有连杆四;所述气缸一端与转座五相连,另一端与连杆二相连;所述四个曲柄的上部分别与顶板相连;所述移载机设定在顶板的上表面。
优选的,所述顶板包含四个固定座分别与曲柄一、曲柄二、曲柄三及曲柄四上端相连,固定座可在连接处转动。
优选的,所述移载机包含机座架、电机及四根相互平行的传动轴,所述机座架设定在顶板上;所述机座架两侧面设有分别设有安装板,所述一侧的安装板上设有电机,四根相互平行的所述传动轴两端分别在两安装板上;两侧面安装板下端设定在顶板的两边上;各传动轴的两端上均设有链轮,同侧链轮上有传送链条相连;电机通过链条与一传动轴相连。
本发明的有益效果是:通过曲柄绕转座的转动抬高实现了托举功能,且利用下端脚轮的滚动支撑作用大大降低了气缸的气压要求,并提高了设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明所述的顶升移载机主视结构示意图;
图2是本发明所述的顶升移载机俯视结构示意图;
其中,1、机架;2、顶升装置;3、移载机;4、基板;5、顶板;6、转座一;7、转座二;8、转座三;9、转座四;10、转座五;11、轴一;12、轴二;13、气缸;14、曲柄一;15、曲柄二;16、曲柄三;17、曲柄四;18、脚轮;19、连杆一;20、连杆二;21、连杆三;22、连杆四;23、固定座;24、机座架;25、电机;26、传动轴;27、安装板;28、链轮,29、链条;30、电机链条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如附图1 ~2所示为本发明所述的顶升移载机3,包含:机架1、顶升装置2和移载机3;所述机架1上设有基板4;所述顶升装置2设定在基板4上,所述顶升装置2包含顶板5;所述移载机3设定在顶板5上;所述基板4,其四角及中心位置上各设有一个转座,从左上角顺时针分别为转座一6、转座二7、转座三8、转座四9,中心位置为转座五10,其中转座一6至转座四9对称分布;所述顶升装置2包含,四个曲柄、轴一11、轴二12、气缸13和顶板5;转座一6至转座四9上分别设有曲柄一14、曲柄二15、曲柄三16及曲柄四17,所述轴一11与轴二12平行且轴一11与转座一6及转座四9相连;所述轴二12与转座二7及转座三8相连;所述曲柄一14至曲柄四17下端分别设有脚轮18,所述曲柄一14与曲柄二15下端设有连杆一19;所述曲柄二15与曲柄三16下端设有连杆二20,所述曲柄三16及曲柄四17设有连杆三21,所述曲柄四17及曲柄一14设有连杆四22;所述气缸13一端与转座五10相连,另一端与连杆二20相连;所述四个曲柄的上部分别与顶板5相连;所述移载机3设定在顶板5的上表面。
所述顶板5包含四个固定座23分别与曲柄一14、曲柄二15、曲柄三16及曲柄四17上端相连,固定座23可在连接处转动;所述移载机3包含机座架24、电机25及四根相互平行的传动轴26,所述机座架24设定在顶板5上;所述机座架24两侧面设有分别设有安装板27,所述一侧的安装板27上设有电机25,四根相互平行的所述传动轴26两端分别在两安装板27上;两侧面安装板27下端设定在顶板5的两边上;各传动轴26的两端上均设有链轮28,同侧链轮28上有传送链条29相连;电机25通过电机链条30与一传动轴26相连。
本发明所述的顶升移载机3的工作过程如下:
在图1-2所示实施例中,工作时气缸13作回程运动,气缸13杆拉动连杆二20,连杆二20通过连杆一19及连杆三21带动连杆四22,连杆二20及连杆四22带动四个曲柄,使曲柄绕各自连接的转座转动的同时其顶板5则托举移载机3上升完成顶升任务;当托举到达设定位置时移载机3开始工作并完成传输任务。本发明所述的顶升移载机3,不仅可有效完成产品的托举及传输任务,而且因曲柄下端的脚轮18的滚动支撑作用大大降低了气缸13的气压要求,提高了设备的使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种顶升移载机,其特征在于,包含:机架(1)、顶升装置(2)和移载机(3);所述机架(1)上设有基板(4);所述顶升装置(2)设定在基板(4)上,所述顶升装置(2)包含顶板(5);所述移载机(3)设定在顶板(5)上。
2.根据权利要求1所述的顶升移载机(3),其特征在于: 所述基板(4),其四角及中心位置上各设有一个转座,从左上角顺时针分别为转座一(6)、转座二(7)、转座三(8)、转座四(9),中心位置为转座五(10),其中转座一(6)至转座四(9)对称分布。
3.根据权利要求1所述顶升移载机(3),其特征在于:所述顶升装置(2)包含,四个曲柄、轴一(11)、轴二(12)、气缸(13)和顶板(5);转座一(6)至转座四(9)上分别设有曲柄一(14)、曲柄二(15)、曲柄三(16)及曲柄四(17),所述轴一(11)与轴二(12)平行且轴一(11)与转座一(6)及转座四(9)相连;所述轴二(12)与转座二(7)及转座三(8)相连;所述曲柄一(14)至曲柄四(17)下端分别设有脚轮(18),所述曲柄一(14)与曲柄二(15)下端设有连杆一(19);所述曲柄二(15)与曲柄三(16)下端设有连杆二(20),所述曲柄三(16)及曲柄四(17)设有连杆三(21),所述曲柄四(17)及曲柄一(14)设有连杆四(22);所述气缸(13)一端与转座五(10)相连,另一端与连杆二(20)相连;所述四个曲柄的上部分别与顶板(5)相连;所述移载机(3)设定在顶板(5)的上表面。
4.根据权利要求3所述顶升移载机(3),其特征在于:所述顶板(5)包含四个固定座(23)分别与曲柄一(14)、曲柄二(15)、曲柄三(16)及曲柄四(17)上端相连,固定座(23)可在连接处转动。
5.根据权利要求1所述顶升移载机(3),其特征在于:所述移载机(3)包含机座架(24)、电机(25)及四根相互平行的传动轴(26),所述机座架(24)设定在顶板(5)上;所述机座架(24)两侧面设有分别设有安装板(27),所述一侧的安装板(27)上设有电机(25),四根相互平行的所述传动轴(26)两端分别在两安装板(27)上;两侧面安装板(27)下端设定在顶板(5)的两边上;各传动轴(26)的两端上均设有链轮(28),同侧链轮(28)上有传送链条(29)相连;电机(25)通过电机链条(30)与一传动轴(26)相连。
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