CN110228708A - 一种工件的自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明是一种工件的自动供料设备。包括储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、电控装置、后传送装置，工件G置于储料装置中，分割放行装置装设在储料装置的上方，对储料装置中的工件G进行分组间隔放行，前传送装置装设在储料装置的端部，工件G由储料装置输送至其端部时落下至前传送装置实现定向倾倒，移送装置装设在前传送装置的旁侧，移送装置将前传送装置上的工件G移送到后传送装置上，后传送装置最终将工件G传送到加工设备中，电控装置分别与储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、后传送装置电连接，分别控制各装置工作。本发明既能满足投料数量的需求，又能降低作业人员的劳动强度，且操作简单方便，效率高。

Description

一种工件的自动供料设备

技术领域

本发明涉及一种工件的自动供料设备，特别是一种用于压缩机生产中下法兰工件的自动集中供料设备，属于工件的自动供料设备的创新技术。

背景技术

随着科技的进步，自动化和智能化生产越来越受到重视，在新的形势下，企业面临空前的经营压力，智能化、自动化产线升级是企业生存和发展的有效途径之一。在压缩机生产行业，下法兰工件的自动化集中上料已普遍运用于各企业的下法兰精加工生产线中。目前各企业普遍采用如下方式进行下法兰工件的供料：1）圆盘分割+可拆式集料棒方式；2）皮带或尼龙输送带方式。这两种集中投料方式均存在不足，其中圆盘分割+可拆式集料棒方式存在的缺点是设备投入成本大、投料依然需要人工一个一个放，作业强度并没有减轻；而皮带或尼龙输送带方式存在的缺点是储料数量不足，人员需要频繁投料。另外，上述两种供料方式的下法兰工件均采用卧式传送，需要借助转盘、皮带链或机械移送臂等外力作用，额外需要增加动力能耗。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种工件的自动供料设备，本发明既能满足投料数量的需求，又能降低作业人员的劳动强度，且操作简单方便，效率高。是一种结构简单，方便实用的工件的自动供料设备。

本发明的技术方案是：本发明的工件的自动供料设备，包括有储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、电控装置、后传送装置，其中工件G置于储料装置中，分割放行装置装设在储料装置的上方，对储料装置中的工件G进行分组间隔放行，前传送装置装设在储料装置的端部，工件G由储料装置输送至其端部时落下至前传送装置实现定向倾倒，移送装置装设在前传送装置的旁侧，移送装置将前传送装置上的工件G移送到后传送装置上，后传送装置最终将工件G传送到加工设备中，电控装置分别与储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、后传送装置电连接，分别控制储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、后传送装置工作。

本发明采用包括有储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、电控装置、后传送装置的结构，人工集中将下法兰工件垂直放入储料装置的滑槽中，下法兰工件在储料装置中向下滑动，在分割放行装置处实现分组间隔放行，分组放行的下法兰工件滑落到储料装置的末端并实现定向倾倒落下至前传送装置上，前传送装置将下法兰工件传送到前传送装置的末端，移送装置将前传送装置末端的下法兰工件移送到后传送装置上，后传送装置最终将下法兰工件传送到加工设备中。本发明既能满足投料数量的需求，又能降低作业人员的劳动强度，且操作简单方便，效率高。本发明是一种结构简单，方便实用的工件的自动供料设备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明储料装置的结构示意图；

图3为本发明储料装置的局部结构示意图；

图4为本发明分割放行装置的结构示意图；

图5为本发明分割放行装置的局部结构示意图；

图6为本发明移送装置的结构示意图；

图7为本发明移送装置的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本发明的结构示意图如图1～7所示，本发明的工件的自动供料设备,包括有储料装置1、分割放行装置2、前传送装置3、移送装置4、电控装置5、后传送装置6，其中工件G置于储料装置1中，分割放行装置2装设在储料装置1的旁侧，对储料装置1中的工件G进行分组间隔放行，前传送装置3装设在储料装置1的端部，工件G由储料装置1输送至储料装置1的端部时落下至前传送装置3实现定向倾倒，移送装置4装设在前传送装置3的旁侧，移送装置4将前传送装置3上的工件G移送到后传送装置6上，后传送装置6最终将工件G传送到加工设备中，电控装置5分别与储料装置1、分割放行装置2、前传送装置3、移送装置4、后传送装置6电连接，分别控制储料装置1、分割放行装置2、前传送装置3、移送装置4、后传送装置6工作。

工作过程是：人工集中将下法兰工件垂直放入储料装置1的滑槽中，下法兰工件在重力和坡度的共同作用下，向下滑动，在分割放行装置2处通过气缸带动分割块实现分组间隔放行，下法兰工件滑落到储料装置1的末端，在阻挡机构和前传送装置3的共同作用下，实现定向倾倒，前传送装置3将下法兰工件传送到末端，移送装置4将前传送装置3末端的下法兰工件移送到后传送装置6上，后传送装置6最终将下法兰工件传送到加工设备中，电控装置5分别控制储料装置1、分割放行装置2、前传送装置3、移送装置 4、后传送装置6完成所需的工作。

本实施例中，上述储料装置1包括有倾斜底板11 、导向条12、挡板13、末端挡板14，其中倾斜底板11装设在机架上，倾斜底板11上设有能使工件G在其上滑动的滑槽，工件G置于滑槽中，导向条12及挡板13分别装设在滑槽的两侧，末端挡板14装设在滑槽的端部,机架在位于末端挡板14的下方装设有把工件G送至下一个工位的前传送装置3, 工件G在滑槽上滑动至末端挡板14的端部时能自动滑落至前传送装置3。本实施例中，上述工件G侧立放置在滑槽上。

本实施例中，上述工件G在滑槽上滑动至末端挡板14的端部自动滑落至前传送装置3时由侧立状态改变为横卧状态。

工作时，把工件G侧立放置在滑槽上，工件G靠自重能够通过倾斜底板11上所设的滑槽自由向下滚落，不需要额外动力。工件G滑落到滑槽的末端时，由于有末端挡板14的阻拦，垂直落在前传送装置3的链条15上，当前传送装置3所设输送链条15向前移动时，工件G在挡板13末端以及输送链条15移动的共同作用下实现定向倾倒，如附图3所示，当输送链条15继续移动，工件G即被输送到前传送装置3的末端。

本实施例中，上述分割放行装置2包括有气缸固定板21、支撑板22、气缸23、旋转轴24、分割工装25、固定板26，支撑板22固定在机架上，气缸固定板21安装在支撑板22的端部，气缸23装设在气缸固定板21上，分割工装25通过旋转轴24铰装在固定板26上，固定板26的两端紧固在支撑板22上，气缸23的活塞杆与分割工装25的一端触接，能推动分割工装25绕旋转轴24旋转，使分割工装25能阻挡工件又能放行工件。

本实施例中，上述气缸固定板21上装设有20组气缸23。上述20组气缸分为4组，每组5个气缸，各组气缸同步动作。或上述20组气缸分为3组，两组是7个气缸，一组是6个气缸，各组气缸同步动作。

该分割放行装置2的工作过程是：在待机状态下，20组气缸23的活塞杆均处于伸长状态，此时，当下法兰工件在储料槽中自由滚动到分割工装25的前部时，下法兰工件被分割工装25阻挡无法通行。当电控装置5控制某一组气缸23（设计为5个气缸为一组，同步动作）时，气缸23的活塞杆收缩，分割工装25在气缸带动下，绕旋转轴24转动，分割工装25的头部被抬起处于通行状态，分割工装25的尾部下压处于阻挡状态，此时工件可以靠自重滚落通行，紧挨着的下一个工件受到分割工装25的尾部阻挡；当电控装置5再给这组气缸23指令时，气缸23的活塞杆恢复伸直状态，分割工装25的前部下压处于阻挡状态，分割工装25的尾部上升处于通行状态，工件向下滚动滑行，工件到达分割工装25的前部再次被阻挡。这样就完成了一个单动作循环。上述气缸23按分组在电控装置5的控制下，依次顺序动作，最终实现了批量工件的有序放行。

本实施例中，上述移送装置4包括有夹爪气缸41、移送支架42、横移气缸43、升降气缸45、夹爪感应块46、感应器48，其中移送支架42装设在机架上，横移气缸43装设在移送支架42上，升降气缸45装设在横移气缸43的伸缩杆上，夹爪气缸41装设在升降气缸45的下部，夹爪感应块46装设在夹爪气缸41的旁侧，感应器48安装在升降气缸45的下部。

本实施例中，上述升降气缸45的活塞杆两侧装设有升降气缸导杆47。上述夹爪气缸41的活塞杆两侧装设有夹爪气缸导杆49，夹爪感应块46安装在夹爪气缸导杆49上。上述移送支架42的顶部还安装有伸缩链44，且伸缩链44与横移气缸43相连。本实施例中，上述伸缩链44是坦克链。伸缩链44用于安放气管和电线。

移送装置 4的工作过程是：前传送装置3的工件链条输送线与后传送装置6的工件链条输送线的高度不同，设备在待机状态下，升降气缸45位于前传送装置3的末端正上方，当前传送装置3的下法兰工件到达预定位置后，升降气缸45下降，带动夹爪气缸41向下移动，升降气缸导杆47配合滑动，导正运动轨迹；当夹爪气缸41碰到下法兰工件后不再移动，而升降气缸45继续下行，此时夹爪感应块46相对于感应器48产生相对位移，当超出感应器48的感应范围时，发出信号，此时升降气缸45停止动作，夹爪气缸41动作，夹取下法兰工件；夹取完成后，升降气缸45上升，到位后在横移气缸43的带动下，向后传送装置6上方移动，到达位置后，升降气缸45下降，当夹爪气缸41上的下法兰工件碰到后传送装置6的链条时，升降气缸45继续下行，此时夹爪感应块46相对于感应器48产生相对位移，当超出感应器48感应范围时，再发出信号，此时升降气缸45停止动作，夹爪气缸41动作，放下下法兰工件，完成后，升降气缸45上升，到达顶部后在横移气缸43的带动下，向前传送装置3上方移动，回归到初始状态，设备完成一个动作循环。

本实施例中，移送装置 4采用浮动式设计结构，能实现升降气缸45在不同的位置停止，实现有效控制，从而满足了在不同高度的前传送装置3的工件链条输送线与后传送装置6的工件链条输送线上的下法兰工件的传递。该机构使用一套常规气缸实现，投入成本大大降低，且简单可靠。

本实施例中，电控装置5由电箱、接触器、继电器、按钮、警示指示灯、直流电源、PLC等硬件组成，实现了设备各个机构的有效控制。

本实施例中，前传送装置3和后传送装置6分别为两条工程塑料链条输送带，用于辅助设备进行下法兰工件的传送。本发明不仅解决了下法兰工件储料数量不足的问题，同时减少了作业人员的工作强度；设备采用了巧妙的机械结构设计，不仅机构简单化、小型化，同时实现了局部无动力传动，不仅减少了设备投入成本，同时减少了能源消耗，具有较高的性价比。

Claims (10)

1.一种工件的自动供料设备,其特征在于包括有储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、电控装置、后传送装置，其中工件G置于储料装置中，分割放行装置装设在储料装置的上方，对储料装置中的工件G进行分组间隔放行，前传送装置装设在储料装置的端部，工件G由储料装置输送至其端部时落下至前传送装置实现定向倾倒，移送装置装设在前传送装置的旁侧，移送装置将前传送装置上的工件G移送到后传送装置上，后传送装置最终将工件G传送到加工设备中，电控装置分别与储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、后传送装置电连接，分别控制储料装置、分割放行装置、前传送装置、移送装置、后传送装置工作。

2.根据权利要求1所述的工件的自动供料设备,其特征在于上述储料装置包括有倾斜底板、导向条、挡板、末端挡板，其中倾斜底板装设在机架上，倾斜底板上设有能使工件G在其上滑动的滑槽，工件G置于滑槽中，导向条及挡板分别装设在滑槽的两侧，末端挡板装设在滑槽的端部,机架在位于末端挡板的下方装设有把工件G送至下一个工位的前传送装置,工件G在滑槽上滑动至末端挡板的端部时能自动滑落至前传送装置。

3.根据权利要求2所述的工件的自动供料设备,其特征在于上述工件G侧立放置在滑槽上。

4.根据权利要求2所述的工件的自动供料设备,其特征在于上述工件G在滑槽上滑动至末端挡板的端部自动滑落至前传送装置时由侧立状态改变为横卧状态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工件的自动供料设备,其特征在于上述分割放行装置包括有气缸固定板、支撑板、气缸、旋转轴、分割工装、固定板，支撑板固定在机架上，气缸固定板安装在支撑板的端部，气缸装设在气缸固定板上，分割工装通过旋转轴铰装在固定板上，固定板的两端紧固在支撑板上，气缸的活塞杆与分割工装的一端触接，能推动分割工装绕旋转轴旋转，使分割工装能阻挡工件又能放行工件。

6.根据权利要求5所述的工件的自动供料设备，特征在于上述气缸固定板上装设有20组气缸。

7.根据权利要求5所述的工件的自动供料设备，特征在于上述移送装置包括有夹爪气缸、移送支架、横移气缸、升降气缸、夹爪感应块、感应器，其中移送支架装设在机架上，横移气缸装设在移送支架上，升降气缸装设在横移气缸的伸缩杆上，夹爪气缸装设在升降气缸的下部，夹爪感应块装设在夹爪气缸的旁侧，感应器安装在升降气缸的下部。

8.根据权利要求7所述的工件的自动供料设备，特征在于上述升降气缸的活塞杆两侧装设有升降气缸导杆。

9.根据权利要求8所述的工件的自动供料设备，特征在于上述夹爪气缸的活塞杆两侧装设有夹爪气缸导杆，夹爪感应块安装在夹爪气缸导杆上。

10.根据权利要求9所述的工件的自动供料设备，特征在于上述移送支架的顶部还安装有伸缩链，且伸缩链与横移气缸相连。