CN107226342A - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣。搬运装置包括固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，固定座设置于存储仓的顶部，从固定座至仓位或传送装置之间依次为行进设备及抓取设备；行进设备能够相对固定座行走；定位设备设置于行进设备上，定位设备用于确定行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；抓取设备与行进设备连接，抓取设备根据定位信息抓取或释放卡匣。上述搬运装置，从抓取设备取到卡匣到将卡匣放入仓位中，行进设备带动抓取设备行走，并根据定位信息从传送装置快速精确地行进至仓位。因此，上述搬运装置搬运卡匣的效率高，搬运一次卡匣的周期短。

Description

搬运装置

技术领域

本发明涉及显示领域，特别涉及显示制造领域中的一种搬运装置。

背景技术

在OLED(Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管)显示面板的制造过程中，通常利用掩膜板将有机电致发光材料通过蒸镀工艺蒸镀在基板上形成发光层。

一般情况下，掩模板在卡匣中存放，存放有掩模板的卡匣被搬运装置从传送装置搬运至卡匣存储仓的仓位中。搬运装置包括搬运小车，搬运小车在卡匣存储仓中往返行走于传送装置与仓位之间，并将卡匣从传送装置搬运至对应的仓位上。

但是，传统的搬运装置搬运卡匣的周期长，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的搬运装置搬运卡匣的周期长，效率低的问题，提供一种搬运装置。

一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣。所述搬运装置包括固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，所述固定座设置于所述存储仓内的顶部，从所述固定座至所述仓位或所述传送装置之间依次为所述行进设备及所述抓取设备；所述行进设备能够相对所述固定座行走；所述定位设备设置于所述行进设备上，所述定位设备用于确定所述行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；所述抓取设备与所述行进设备连接，所述抓取设备根据所述定位信息抓取或释放所述卡匣。

上述搬运装置，行进设备带动抓取设备行走，定位设备确定了行进设备行进的目标位置，该目标位置与卡匣的仓位相对应。当抓取设备从传送装置取到卡匣后，行进设备行进至目标位置，抓取设备根据定位信息将卡匣释放到仓位上。这样，从抓取设备取到卡匣到将卡匣放入仓位中，行进设备带动抓取设备行走，并根据定位信息从传送装置快速精确地行进至仓位。因此，上述搬运装置搬运卡匣的效率高，搬运一次卡匣的周期短。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括导向机构，所述导向机构位于所述固定座和所述行进设备之间，所述导向机构设置于所述固定座上，所述导向机构与所述行进设备相适配；所述行进设备沿着所述导向机构设定的轨道行走。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括定位标识，所述定位标识设置在所述导向机构上，所述定位标识在所述导向机构上的位置与所述传送装置或所述仓位的位置相对应；所述定位设备还用于识别所述定位标识。

在其中一个实施例中，搬运装置所述导向机构上分布有磁场；所述搬运装置还包括感应发电设备，所述感应发电设备设置于所述行进设备上，当所述行进设备行进时，所述感应发电设备利用所述磁场进行发电。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括保护框，所述保护框套设于所述抓取设备的外部，所述保护框用于容纳所述卡匣；所述保护框包括底板，所述底板用于支撑所述卡匣，所述底板能够向所述保护框的外部打开或向所述保护框的内部复位，当所述抓取设备抓取所述卡匣时，所述底板打开，当所述抓取设备取到所述卡匣时，所述底板复位。

在其中一个实施例中，所述保护框包括限位结构，所述限位结构位于所述保护框内部，且所述限位结构设置于所述底板上，所述限位结构用于固定所述卡匣。

在其中一个实施例中，所述限位结构包括第一凸出板和第二凸出板，所述第一凸出板和所述第二凸出板平行，且所述第一凸出板与所述行进设备的行进方向垂直，所述第一凸出板和所述第二凸出板之间形成的凹槽用于卡接所述卡匣的底部边框。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括支撑座和升降机构，从所述行进设备至所述抓取设备依次为所述支撑座和所述升降机构，所述支撑座与所述行进设备连接；所述升降机构设置于所述支撑座上，所述升降机构驱动所述抓取设备在垂直于所述支撑座的方向上往复运动。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降机构与所述抓取设备之间，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述旋转机构用于驱动所述抓取设备相对所述支撑座旋转。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括探测设备，所述探测设备设置于所述支撑座的侧面，所述探测设备用于感应碰撞物。

附图说明

图1为本发明一实施例的仓位架与传送装置的俯视图；

图2为本发明一实施例的搬运装置与图1所示的仓位架和传送装置相配合的示意图；

图3为图2所示实施例的搬运装置的主视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，图1为本实施例的仓位架110与传送装置120的俯视图。存储仓100内设置有多排仓位架110，所有仓位架110之间平行，一排仓位架110上设置有多个仓位111。传送装置120设置在所有仓位架110的侧边，且传送装置120位于所有仓位架110的同一侧。在基板的蒸镀过程中需要用到不同的掩模板，因此，将装有掩模板的卡匣200预先存放在存储仓100的仓位111中，当需要用到该掩模板时，再将该卡匣200从仓位111中取出。如图2所示，图2为本实施例的搬运装置300与图1所示的仓位架110和传送装置120相配合的示意图。在将卡匣200搬运至对应的仓位111时，首先传送装置120将卡匣200传送至与仓位架110对应的位置，然后再由搬运装置300将卡匣200搬运至对应的仓位111。因此搬运装置300用于在仓位111和传送装置120之间搬运卡匣200。

如图3所示，图3为图2所示实施例的搬运装置300的主视图。该搬运装置300包括固定座301、行进设备302、定位设备(未示出)和抓取设备304。固定座301设置于存储仓100的顶部，从固定座301至仓位111或传送装置120之间依次为行进设备302和抓取设备304。行进设备302设置于固定座301上，行进设备302能够相对于固定座301行走。定位设备设置于行进设备302上，定位设备用于确定行进设备302行进的目标位置，并输出定位信息。抓取设备304与行进设备302连接，抓取设备304根据定位信息抓取或释放卡匣200。

上述搬运装置300，行进设备302带动抓取设备304行走，定位设备确定了行进设备302行进的目标位置，该目标位置与仓位架110的仓位111相对应。当抓取设备304从传送装置120取到卡匣200后，行进设备302行进至目标位置，抓取设备304根据定位信息将卡匣200释放到仓位111上。这样，从抓取设备304取到卡匣200到将卡匣200放入仓位111中，行进设备302带动抓取设备304行走，并根据定位信息从传送装置120快速精确地行进至仓位111。因此，上述搬运装置300搬运卡匣200的效率高，搬运一次卡匣200的周期短。

需要说明的是，蒸镀基板时，如果需要用到存储于仓位111中的掩模板，搬运装置300也可以从仓位111中抓取卡匣200，并将卡匣200搬运并释放至传送装置120上，由传送装置120将卡匣200传送至蒸镀设备处。另外，本实施例中的搬运装置300设置于存储仓100的仓位111或者传送装置120的上空，卡匣200的搬运过程是在仓位111的上空进行，这样可以节省存储仓100的空间，相应地，可以增加仓位111的数量。

搬运装置300还包括控制设备(未示出)，控制设备与行进设备302、抓取设备304及定位设备分别电连接，控制设备用于根据定位信息控制行进设备302行进或停下，且根据定位信息控制抓取设备304抓取或释放卡匣200。由控制设备控制行进设备302、抓取设备304工作可以使得搬运装置300智能化，省时省力。

搬运装置300还包括导向机构305，导向机构305位于固定座301和行进设备302之间，导向机构305设置于固定座301上，导向机构305与行进设备302相适配。行进设备302沿着导向机构305设定的轨道行走。这样，使得行进设备302行走的方向准确。本实施例中，导向机构305与仓位架110正对且平行，导向机构305的长度方向与仓位架110的长度方向一致。这样，导向机构305位于仓位架110或传送装置120的正上方，使得抓取设备304至仓位111之间为最短距离，缩短抓取设备304至仓位111或传送装置120的时间，提高抓取设备304的工作效率。导向机构305可以是导轨，使得行进设备302在导轨上的行走更顺畅。

搬运装置300还包括定位标识306，定位标识306设置在导向机构305上，定位标识306在导向机构305上的位置与传送装置120的卡匣200或仓位架110的对应仓位111的位置相对应。定位设备可以识别定位标识306，这样定位设备可以精确地确定行进设备302行进的目标位置。定位设备可以是传感器。在行进设备302行进的过程中，定位设备识别到定位标识306，就意味着行进设备302已经行进至传送装置120的卡匣200或仓位架110的仓位111所在的位置。这样，可以使得定位设备对于卡匣200的目标位置的定位更精确。在本实施例中，定位标识306是条形码，定位设备可以识别该条形码，定位设备的定位简单易行。

需要说明的是，在其它实施例中，定位标识306不局限于此，定位标识306还可以是二维码，仓位架110的不同仓位111对应不同的二维码，这样，对于不同掩模板的卡匣200，定位设备的定位快速且精确，有助于提高搬运装置300的搬运效率。定位标识306还可以是与定位设备相配合的机械结构，也可以是几种不同形式的定位标识306相结合的方式。

本实施例中，导向机构305上分布有磁场；搬运装置300还包括感应发电设备，感应发电设备设置于行进设备302上，当行进设备302行进时，感应发电设备利用磁场进行发电。感应发电设备与行进设备302、抓取设备304、控制设备和定位设备分别电连接，并且搬运装置300工作时，感应发电设备为行进设备302、抓取设备304、控制设备和定位设备提供电能。这样，可以将行进设备302行进时的机械能转化为电能，节约额外的电能供给。具体地，在行进设备302行进的过程中，感应发电设备可以切割导向机构305上分布的磁感线进行发电。感应发电设备也可以利用穿过感应发电设备中变化的磁通量进行发电。感应发电设备具体的发电方式可以根据工作需求预先设置，尽量节省能源。

搬运装置300还包括支撑座307和升降机构308，从行进设备302至抓取设备304依次为支撑座307和升降机构308，支撑座307与行进设备302连接。升降机构308设置于支撑座307上，升降机构308驱动抓取设备304在垂直于支撑座307的方向上往复运动。当抓取设备304需要抓取卡匣200时，升降机构308驱动抓取设备304相对支撑座307下降，抓取设备304取到卡匣200后，升降机构308再驱动抓取设备304相对支撑座307升起至适合的高度，然后抓取设备304由行进设备302带动支撑座307及卡匣200行走。这样，由升降机构308调节抓取设备304相对于支撑座307的高度，使得抓取设备304的高度调节方便，并且抓取设备304的高度可以灵活调节，以适应不同的工作需求。进一步地，升降机构308与控制设备电连接。升降机构308的工作可以由控制设备控制。这样可以使得搬运机构智能。

如图3所示，搬运装置300还包括旋转机构309，旋转机构309设置于升降机构308与抓取设备304之间，旋转机构309与升降机构308连接，旋转机构309用于驱动抓取设备304相对支撑座307旋转。在行进设备302带动卡匣200行进的同时，旋转机构309可以驱动抓取设备304旋转，以调节卡匣200的开口方向，使得卡匣200放置于仓位111上时，开口方向符合特定要求，提高工作效率。本实施例中，旋转机构309与抓取设备304同时由升降机构308驱动相对支撑座307升降。旋转机构309与控制设备电连接。旋转机构309的工作可以由控制设备控制旋转，进一步使得搬运装置300智能。

搬运装置300还包括保护框310，保护框310套设于抓取设备304的外部，保护框310用于容纳卡匣200，保护框310包括底板312，底板312用于支撑卡匣200。本实施例中，底板312与控制设备电连接，底板312能够被控制设备控制向保护框310的外部打开，底板312还能够被控制设备控制向保护框310的内部复位。当抓取设备304抓取卡匣200时，控制设备控制底板312向保护框310的外部旋转打开。底板312打开后，抓取设备304下降抓取卡匣200。当抓取设备304取到卡匣200后，抓取设备304回到保护框310内，控制设备控制底板312复位。这样，在搬运装置300搬运卡匣200的过程中，卡匣200位于保护框310内，并且卡匣200由抓取设备304和底板312共同支撑，搬运更安全。进一步地，本实施例中，底板312的数量为两块，两块底板312位于同一平面上，且两块底板312各自向保护框310的外部打开后相对。当抓取设备304抓取卡匣200时，控制设备控制两块底板312各自向保护框310的外部打开，当抓取设备304取到卡匣200后，控制设备控制两块底板312各自复位。这样由两块底板312共同支撑卡匣200，保证卡匣200稳定。

本实施例中，保护框310包括限位结构314，限位结构314位于保护框310内部，且限位结构314设置于底板312上，限位结构314用于固定卡匣200。这样，当抓取设备304抓取到卡匣200后，卡匣200随行进设备302行进的过程中，限位结构314可以防止卡匣200移动，使得卡匣200稳定放置于保护框310内的底板312上。具体地，限位结构314包括第一凸出板314a和第二凸出板314b，第一凸出板314a和第二凸出板314b平行，且第一凸出板314a与底板312及行进设备302的行进方向垂直，即第一凸出板314a与导向机构305垂直，第一凸出板314a和第二凸出板314b之间形成的凹槽(图中未标识)用于卡接卡匣200的底部边框。卡匣200的底部边框卡接于凹槽中，第一凸出板314a和第二凸出板314b相配合，可以避免卡匣200在行进设备302行进的方向上晃动，使得卡匣200行进时稳定。本实施例中，保护框310和抓取设备304可以同时由旋转机构309驱动旋转，并且保护框310和抓取设备304可以旋转180度，使得第一凸出板314a和第二凸出板314b始终垂直于行进设备302的行进方向，从而避免卡匣200在行进方向上的晃动，进一步使得卡匣200稳定。

搬运装置300还包括探测设备318，探测设备318设置于支撑座307的侧面，探测设备318与控制设备电连接，探测设备318用于感应碰撞物并向控制设备传输探测信息。在行进设备302带动卡匣200行进的过程中，探测设备318如果感应到异物碰撞，探测设备318向控制设备发送相应的探测信息，控制设备根据探测信息控制行进设备302停止工作，保证搬运装置300工作时的安全性。探测设备318可以是传感器，比如压力传感器，这样探测设备318感应异物更灵敏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣，其特征在于，所述搬运装置包括：固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，所述固定座设置于所述存储仓内的顶部，从所述固定座至所述仓位或所述传送装置之间依次为所述行进设备及所述抓取设备；所述行进设备能够相对所述固定座行走；所述定位设备设置于所述行进设备上，所述定位设备用于确定所述行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；所述抓取设备与所述行进设备连接，所述抓取设备根据所述定位信息抓取或释放所述卡匣。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构位于所述固定座和所述行进设备之间，所述导向机构设置于所述固定座上，所述导向机构与所述行进设备相适配；所述行进设备沿着所述导向机构设定的轨道行走。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，还包括定位标识，所述定位标识设置在所述导向机构上，所述定位标识在所述导向机构上的位置与所述传送装置或所述仓位的位置相对应；所述定位设备还用于识别所述定位标识。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述导向机构上分布有磁场；所述搬运装置还包括感应发电设备，所述感应发电设备设置于所述行进设备上，当所述行进设备行进时，所述感应发电设备利用所述磁场进行发电。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括保护框，所述保护框套设于所述抓取设备的外部，所述保护框用于容纳所述卡匣；所述保护框包括底板，所述底板用于支撑所述卡匣，所述底板能够向所述保护框的外部打开或向所述保护框的内部复位，当所述抓取设备抓取所述卡匣时，所述底板打开，当所述抓取设备取到所述卡匣时，所述底板复位。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述保护框包括限位结构，所述限位结构位于所述保护框内部，且所述限位结构设置于所述底板上，所述限位结构用于固定所述卡匣。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述限位结构包括第一凸出板和第二凸出板，所述第一凸出板和所述第二凸出板平行，且所述第一凸出板与所述底板及所述行进设备的行进方向垂直，所述第一凸出板和所述第二凸出板之间形成的凹槽用于卡接所述卡匣的底部边框。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括支撑座和升降机构，从所述行进设备至所述抓取设备依次为所述支撑座和所述升降机构，所述支撑座与所述行进设备连接；所述升降机构设置于所述支撑座上，所述升降机构驱动所述抓取设备在垂直于所述支撑座的方向上往复运动。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降机构与所述抓取设备之间，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述旋转机构用于驱动所述抓取设备相对所述支撑座旋转。

10.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，还包括探测设备，所述探测设备设置于所述支撑座的侧面，所述探测设备用于感应碰撞物。