CN202924415U - 一种工件自动搬运装置 - Google Patents

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章闰
郑良才
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Abstract

本实用新型涉及一种工件自动搬运装置，包含支架、旋转机构、两个曲柄、连杆、伸出臂、气缸以及吸盘。本实用新型的优点在于：实现工件的自动化搬运，节省人力，杜绝安全隐患，提高生产效率。

Description

一种工件自动搬运装置
技术领域
本实用新型涉及冲压生产线领域，尤其是一种工件自动搬运装置。 
背景技术
冲压工件以其薄、匀、轻、强的特点，被广泛的应用于社会的各个领域，冲压工件可在一台压力机上通过多道冲压工序完成，现有的冲压生产线上都是通过人工将工件从一道工序搬运到下道工序，自动化程度较低，所以生产线上需要大量的劳动力，而且人工搬运存在很大安全隐患，容易造成人员伤害，生产效率也较低。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种工件自动搬运装置。 
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 
一种工件自动搬运装置，其特征在于：其包含支架、旋转机构、由第一曲柄、第二曲柄、连杆、伸出臂组成的四连杆机构及吸盘，吸盘设置在伸出臂背面，所述的支架上设置旋转机构，旋转机构旋转、驱动四连杆机构使伸出臂由一个位置移动到另一个位置。
上述支架上固定支撑座和固定轴，支撑座一侧面安装一个连接座，连接座上固连有旋转机构，旋转机构的输出齿轮轴穿套在连接座内并由轴承支撑。 
上述支撑座上方设有第一曲柄，所述第一曲柄的一端由支撑座内的轴承支撑，其上固连有一主动同步带轮，其下固连有第一曲柄驱动齿轮轴，第一曲柄驱动齿轮轴与旋转机构的输出齿轮轴啮合，另一端通过第一旋转轴与伸出臂连接，所述固定轴从下往上依次穿套在第一曲柄驱动齿轮轴、第一曲柄一端、主动同步带轮以及由主动同步带轮内轴承支撑的连杆一端内，连杆另一端通过第二曲柄驱动轴与第二曲柄一端连接，所述第二曲柄驱动轴上固连有一被动同步带轮，通过同步带与主动同步带轮连接，第二曲柄的另一端通过第二旋转轴与伸出臂连接。 
上述伸出臂上安装气缸，气缸的活塞杆与吸盘安装板连接，吸盘设置在吸盘安装板背面。 
上述吸盘安装板与伸出臂之间设置导向机构。 
上述导向机构为：安装板上固定导向杆，伸出臂上安装与导向杆相对应的导向座，所述导向杆穿过导向座。 
上述第一曲柄与第二曲柄相互平行，所述连杆与伸出臂相互平行。 
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现工件的自动化搬运，节省人力，杜绝安全隐患，提高生产效率。 
附图说明
图1为本实用新型实施例工件自动搬运装置的立体示意图。 
图2为本实用新型实施例工件自动搬运装置在两道工序冲床上应用时搬运工件时的状态。 
图3为本实用新型实施例工件自动搬运装置在冲床上应用时搬运工件后的状态。 
图4为本实用新型实施例工件自动搬运装置在三道工序冲床上的应用。 
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 
如图1所示，一种工件自动搬运装置，其包含支架1、旋转机构2、第一曲柄3、第二曲柄4、连杆5、伸出臂6、气缸7以及吸盘8，所述支架1上固定支撑座9和固定轴10，支撑座9一侧面安装一个连接座11，连接座11上固连有旋转机构2，旋转机构2的输出齿轮轴12穿套在连接座11内并由轴承支撑，支撑座9上方设有第一曲柄3，所述第一曲柄3的一端由支撑座9内的轴承支撑，其上固连有一主动同步带轮13，其下固连有第一曲柄驱动齿轮轴14，第一曲柄驱动齿轮轴14与旋转机构2的输出齿轮轴12啮合，另一端通过第一旋转轴15与伸出臂6连接，所述固定轴10从下往上依次穿套在第一曲柄驱动齿轮轴14、第一曲柄3的一端、主动同步带轮13以及由主动同步带轮13内轴承支撑的连杆5一端内，连杆5另一端通过第二曲柄驱动轴16与第二曲柄4一端连接，所述第二曲柄驱动轴16上固连有一被动同步带轮17，被动同步带轮17通过同步带与主动同步带轮13连接，第二曲柄4的另一端通过第二旋转轴18与伸出臂6连接。 
上述伸出臂6上安装气缸7，气缸7的活塞杆与吸盘安装板19连接。 
上述吸盘安装板19上还固定两个导向杆20，所述伸出臂6上安装与两个导向杆相对应的导向座21，所述气缸活塞杆的伸缩带动吸盘安装板19及其上的吸盘8上下移动，并通过两个导向杆20在导向座21内上下移动来实现工件的垂直位移。 
上述第一曲柄3与第二曲柄4相互平行，所述连杆5与伸出臂6相互平行。 
图2为本装置在两道工序冲床上的应用，旋转机构2驱动第一曲柄3和第二曲柄4顺时针旋转，伸出臂6平移到图2所示位置时，气缸7的活塞杆伸出推动吸盘安装板19靠近工件22，吸盘8吸附工件22，旋转机构2再旋转，将其搬运到图3所示位置后，吸盘8松开工件22，气缸活塞杆退回，使吸盘安装板19远离工件22，旋转机构2驱动第一曲柄3和第二曲柄4逆时针旋转退到冲床23外侧，使冲床可以进行冲压动作，实现工件22在两道工序之间的一次搬运。 
图4为本装置在三道工序冲床上的应用，通过联轴器或其它连接件将两个本装置连接起来，实现同步移动，工作原理同上。 

Claims (7)

1.一种工件自动搬运装置，其特征在于：其包含支架、旋转机构、由第一曲柄、第二曲柄、连杆、伸出臂组成的四连杆机构及吸盘，吸盘设置在伸出臂背面，所述的支架上设置旋转机构，旋转机构旋转、驱动四连杆机构使伸出臂由一个位置移动到另一个位置。
2.如权利要求1所述的工件自动搬运装置，其特征在于：所述支架上固定支撑座和固定轴，支撑座一侧面安装一个连接座，连接座上固连有旋转机构，旋转机构的输出齿轮轴穿套在连接座内并由轴承支撑。
3.如权利要求1所述的工件自动搬运装置，其特征在于：所述支撑座上方设有第一曲柄，所述第一曲柄的一端由支撑座内的轴承支撑，其上固连有一主动同步带轮，其下固连有第一曲柄驱动齿轮轴，第一曲柄驱动齿轮轴与旋转机构的输出齿轮轴啮合，另一端通过第一旋转轴与伸出臂连接，所述固定轴从下往上依次穿套在第一曲柄驱动齿轮轴、第一曲柄一端、主动同步带轮以及由主动同步带轮内轴承支撑的连杆一端内，连杆另一端通过第二曲柄驱动轴与第二曲柄一端连接，所述第二曲柄驱动轴上固连有一被动同步带轮，通过同步带与主动同步带轮连接，第二曲柄的另一端通过第二旋转轴与伸出臂连接。
4.如权利要求1所述的工件自动搬运装置，其特征在于：所述伸出臂上安装气缸，气缸的活塞杆与吸盘安装板连接，吸盘设置在吸盘安装板背面。
5.如权利要求4所述的工件自动搬运装置，其特征在于：所述吸盘安装板与伸出臂之间设置导向机构。
6.如权利要求5所述的工件自动搬运装置，其特征在于：所述导向机构为：安装板上固定导向杆，伸出臂上安装与导向杆相对应的导向座，所述导向杆穿过导向座。
7.如权利要求1所述工件自动搬运装置，其特征在于：所述第一曲柄与第二曲柄相互平行，所述连杆与伸出臂相互平行。
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