CN201863095U - 拖板移动式三轴数控专用磨床 - Google Patents

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申钢宁
陆受东
郑子亮
唐剑
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Abstract

本实用新型公开了一种拖板移动式三轴数控专用磨床，包括床身、十字拖板、工作台、立柱和支架，十字拖板在前床身上由纵向直线滚动导轨支撑，工作台在十字拖板上由横向直线滚动导轨支撑，立柱设在后床身上，立柱采用竖向滑动导轨支撑支架，模块化设计和制造的磨头安装于支架，十字拖板的前后移动、工作台的左右移动和支架的上下移动分别由对应设置的滚珠丝杠副驱动，各滚珠丝杠副连接对应的伺服电机，各伺服电机由数控***控制实现三轴联动；所述磨头种类为立轴砂轮磨削总成和卧轴砂轮磨削总成，可根据不同加工情况更换磨头。本实用新型集多种平面磨床的加工性能为一身，同时还融入了加工中心所具有的磨削侧面、内外圆和圆弧面功能。

Description

拖板移动式三轴数控专用磨床
(一)技术领域：
本实用新型涉及磨床，具体为一种拖板移动式三轴数控专用磨床。
(二)背景技术：
平面磨削加工主要设备为卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床和立轴矩台平面磨床，在此基础上又相继开发有数控卧轴矩台平面磨床、数控卧轴圆台平面磨床、数控立轴圆台平面磨床和数控立轴矩台平面磨床，在有些特殊场合，需要对工件的侧面进行平面磨削加工或对工件的内外圆弧面磨削，在正常的装夹情况下，上述各类平面磨床却往往无能为力。虽然一些立式加工中心有磨削功能，更换磨削刀柄能进行短暂且小范围的平面、侧面和内外圆弧面磨削，但立式加工中心是为切削加工而设计，其磨削加工能力有限，其提供的转速远远达不到要求，很难保障所需的光洁度。
(三)实用新型内容：
本实用新型的目的是设计一种一次装夹、可以完成五面加工的拖板移动式三轴数控专用磨床。
能够实现上述目的的拖板移动式三轴数控专用磨床，和立式加工中心一样包括有床身、十字拖板、工作台、立柱和支架等部件，十字拖板在前床身上由前后向直线滚动导轨支撑，工作台在十字拖板上由左右向直线滚动导轨支撑；立柱设在后床身上，立柱采用竖向滑动导轨支撑支架，十字拖板的前后移动、工作台的左右移动和支架的上下移动分别由对应设置的滚珠丝杠副驱动，各滚珠丝杠副连接对应的伺服电机，各伺服电机由数控***集中控制实现三轴联动，所不同的是本实用新型还包括模块化设计和制造的磨头，所述各磨头安装于支架上，针对不同类型加工，更换不同类型的磨头，分别实现平面、侧面、成型面和内外圆弧面的磨削加工。
所述磨头有两种类型：
1、所述磨头为立轴砂轮磨削总成，可实现平面、侧面和内外圆弧面的磨削加工。
立轴砂轮磨削总成的动力为电主轴，砂轮直接安装于电主轴上，电主轴的无级调速可以满足各种砂轮的磨削速度要求。
2、所述磨头为卧轴砂轮磨削总成，实现平面和成型面的磨削加工。
所述数控***采用众为兴ADT-CNC4340三坐标数控***。
本实用新型的优点：
本实用新型拖板移动式三轴数控专用磨床采用更换不同模块化的磨头，集多种平面磨床的加工性能为一身，同时还融入了加工中心所具有的磨削侧面、内外圆和圆弧面功能，基本上可以满足所有类型的磨削加工。
(四)附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图号标识：1、床身；2、十字拖板；3、工作台；4、立柱；5、支架；6、磨头；7、直线滚动导轨；8、滑动导轨；9、伺服电机。
(五)具体实施方式：
本实用新型拖板移动式三轴数控专用磨床为数控***控制的三轴(X轴、Y轴和Z轴)联动磨床，其总体结构由床身1、十字拖板2、工作台3、立柱4、支架5和模块化的磨头6等主要部件及数控***、电气***和润滑***组成。
前床身1上布置两条前后方向的直线滚动导轨7用于支撑十字拖板2，十字拖板2的传动副为滚珠丝杠副，由伺服电机9驱动的滚珠丝杠副带动十字拖2板沿前床身上的直线滚动导轨7作前后移动(Y轴)；十字拖板2上布置两条左右方向的直线滚动导轨7用于支撑工作台3，工作台3的传动副为滚珠丝杠副，由伺服电机9驱动的滚珠丝杠副带动工作台3沿十字拖板2上的直线滚动导轨7作左右移动(X轴)；立柱4竖立在后床身1上，立柱4中的两条垂直滑动导轨8支撑悬伸的支架5，支架5的传动副为滚珠丝杠副，由伺服电机9驱动的滚珠丝杠副带动支架5沿立柱4的滑动导轨8上、下移动(Z轴)，如图1所示。
磨头6安装于支架5前端并位于工作台3之上，磨头6有两种形式，分别为已装配好的立轴砂轮磨削总成和卧轴砂轮磨削总成，可根据具体加工情况选择磨头6的类型。
1、对于平面、侧面和内外圆或圆弧面加工选用立轴砂轮磨削总成，立轴砂轮磨削总成包括安装于支架5前端的砂轮架，砂轮架是变速机构的承载体，变速机构的输出轴于砂轮架底部垂直伸出与砂轮连接，立轴砂轮磨削总成的动力为调速电机，调速电机安装于砂轮架顶部，调速电机输出轴连接变速机构的输入轴；立轴砂轮磨削总成的动力可以直接使用电主轴，砂轮直接安装在电主轴的输出轴上，本实用新型即可演变成磨削加工中心，如图1所示。
2、对于平面、导轨面和成型面加工选用卧轴砂轮磨削总成：使用18kW以上卧轴砂轮磨削总成，砂轮修整成形一次磨削成形加工，可使本实用新型成为数控卧轴成形磨床；使用5.5kW以上卧轴砂轮磨削总成可将本实用新型设计成数控导轨磨床及平面磨床，磨削各种导轨及平面等。
本实用新型采用众为兴ADT-CNC4340三坐标数控***，可编制专用程序分别实现自动成形磨削，自动平面磨削，自动左端面磨削，自动右端面磨削、自动内外圆(弧)面磨削，三坐标轴均可以快速移动及分别实现电子手轮进给。

Claims (5)

1.拖板移动式三轴数控专用磨床，包括床身(1)、十字拖板(2)、工作台(3)、立柱(4)和支架(5)，十字拖板(2)在前床身(1)上由前后向直线滚动导轨(7)支撑，工作台(3)在十字拖板(2)上由左右向直线滚动导轨(7)支撑，立柱(4)设在后床身(1)上，立柱(4)内采用竖向滑动导轨(8)支撑支架(5)，十字拖板(2)的前后移动、工作台(3)的左右移动和支架(5)的上下移动分别由对应设置的滚珠丝杠副驱动，各滚珠丝杠副连接对应的伺服电机(9)，各伺服电机(9)由数控***集中控制实现三轴联动，其特征在于：还包括模块化设计和制造的磨头(6)，所述磨头(6)安装于支架(5)上。
2.根据权利要求1所述的拖板移动式三轴数控专用磨床，其特征在于：所述磨头(6)为立轴砂轮磨削总成。
3.根据权利要求2所述的拖板移动式三轴数控专用磨床，其特征在于：
所述立轴砂轮磨削总成的动力为电主轴。
4.根据权利要求1所述的拖板移动式三轴数控专用磨床，其特征在于：所述磨头(6)为卧轴砂轮磨削总成。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的拖板移动式三轴数控专用磨床，其特征在于：所述数控***为众为兴ADT-CNC4340三坐标数控***。
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