CN104002228B - 研磨机台及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一研磨机台及其加工方法，该研磨机台包括夹持部与承载台，该夹持部夹持一研磨刀具，该夹持部驱动该研磨刀具沿竖直方向相对该承载台运动并同时绕该竖直方向转动，该承载台上具有至少二承载部用于分别固定至少二待研磨物体；该承载台于实施研磨动作时带动该至少二待研磨物体在水平面内平移，使得研磨刀具相对于承载台沿该至少二待研磨物体之间的路径行进以同时研磨二待研磨物体相对设置的二待研磨面。上述研磨机台同时研磨二待研磨物体的待研磨面，增加加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种研磨机台及该研磨机台的加工方法。
背景技术
目前，研磨机台上夹持研磨刀具的主轴可沿三维方向进行移动以及绕自身轴向进行转动从而对设置于承载台上的待研磨物体，如玻璃等物体实施研磨加工。然而，在进行研磨时，该主轴在自转并同时三维运动的过程中容易发生抖动从而影响研磨的精度，且研磨工具每次仅能绕一个待研磨物体移动，因此，加工效率不高。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可同时加工二个待研磨物体的研磨机台及该研磨机台的加工方法。
一种研磨机台，其包括夹持部与承载台，该夹持部夹持一研磨刀具，该夹持部驱动该研磨刀具沿竖直方向相对该承载台运动并同时绕该竖直方向旋转，该承载台上具有至少二承载部用于分别固定至少二待研磨物体；该承载台于实施研磨动作时带动该至少二待研磨物体在水平面内平移，使得研磨刀具相对于承载台沿该至少二待研磨物体之间的路径行进以同时研磨二待研磨物体相对设置的二待研磨面。
一种研磨机台研磨待研磨物体的加工方法，该研磨机台包括研磨刀具及二承载部，该加工方法包括如下步骤:固定二待研磨物体于二承载部上；令承载二待研磨物体的二承载部分设置于研磨刀具相对两侧；开启研磨刀具实施研磨，研磨过程中承载部在水平面内平移，使得该研磨刀具于二待研磨物体之间的路径行进以同时研磨二待研磨物体相对设置的二待研磨面。
相较于现有技术，上述研磨机台同时研磨二待研磨物体的待研磨面，增加加工效率。
附图说明
图1为本发明第一实施方式中研磨机台承载待研磨物体的立体示意图。
图2为图1中研磨机台加工待研磨物体的方法流程图。
主要元件符号说明
研磨机台100
底座110
承载台120
空间位移部130
研磨刀具200
待研磨物体300
第一导轨131
第二导轨132
第三导轨133
夹持部135
侧壁111
第一研磨部201
第二研磨部202
承载部121
固定孔122
承载面1210
底面301
待研磨面303
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，研磨机台100包括底座110、承载台120、空间位移部130及研磨刀具200。该空间位移部130设置于该底座110上，该承载台120与研磨刀具200固定于该空间位移部130上。该承载台120用于承载及固定待研磨物体300，该承载台120能够沿空间位移部130的X、Y方向上设置的轨道水平移动，从而带动该待研磨物体300变换相对该研磨刀具200的水平位置。该研磨刀具200能够沿该空间位移部130的Z方向上设置的轨道移动，从而改变该研磨刀具200距离该待研磨物体300的纵向距离，即相对该待研磨物体300的高度。该承载台120及研磨刀具200在空间位移部130的带动下，能够改变研磨刀具200相对于待研磨物体300的相对位置，使二者位于所需的预定位置，达到研磨待研磨物体300的目的。
具体地，该空间位移部130包括第一导轨131、第二导轨132、第三导轨133、夹持部135及驱动马达(图未示)。该第一导轨131沿坐标轴的X轴方向设置于该底座110上，作为该空间位移部130的X向轨道。该第二导轨132沿坐标轴的Y轴方向架设于该第一导轨131上方，作为该空间位移部130的Y向轨道。在驱动马达的带动下，该承载台120能够沿着该第一导轨131及沿该第二导轨132移动，从而改变该承载台120在X-Y平面上的位置。第三导轨133沿坐标轴的Z轴方向，即竖直方向设置于自该底座110的上表面延伸的侧壁111上，作为该空间位移部130的Z向轨道。该夹持部135固定于该第三导轨133上，用于夹持固定该研磨刀具200，并能够在该驱动马达的带动下沿该第三导轨133上、下移动。该夹持部135在驱动马达的带动下可令该研磨刀具200沿该研磨刀具200的竖直对称轴即Z轴方向转动从而实施研磨动作。
该研磨刀具200在本实施方式中为圆柱状磨具。其可根据待研磨物体300待研磨面的厚度对应地于Z轴方向上分层，如利用分割线或者标识线等方式将该研磨刀具200沿Z轴方向上N等分。当利用N等分后的第一研磨部201作多次研磨动作，则第一研磨部201磨损较大，很难保证研磨精度，则利用N等分后的第二研磨部202继续进行研磨动作。该研磨刀具200可以为钻石磨轮、金属刀具及树脂磨轮等。该研磨刀具200也可以为抛光刀具。
该承载台120上设置多个承载部121及多个固定孔122，该承载部121用于承载每个待研磨物体300，该固定孔122用于固定待研磨物体300。在本实施方式中，该待研磨物体300是立方体形状的玻璃壳体，该承载部121的承载面1210的大小与该玻璃壳体底面301大小相同，在其它实施方式中承载面1210的大小可略小于该底面301以不阻碍研磨动作，也可以大于该底面301，则研磨刀具200不能伸入二承载部121之间实施研磨动作。该承载部121为立方体形状，多个承载部121并列且平行设置。当二相邻的承载部121之间的距离等于或者大于该研磨刀具200的研磨直径时，无论是研磨刀具200是否伸入至承载部121侧面对研磨过程均不影响。当二相邻的承载部121之间的距离小于该研磨刀具200的研磨直径时，则研磨刀具200不能伸入至承载部121侧面实施研磨动作。该固定孔122贯穿于该承载面1210上，且为抽气孔，与设置于底座110内部的抽气设备，如抽真空马达(不可见)连接。当设置待研磨物体300于承载面1210上时启动抽真空马达，则待研磨物体300被吸附固定于该承载面1210上。
下面详述研磨机台100的研磨方法，如图2。
S1：固定二待研磨物体300于二承载部121上。
将该待研磨物体300设置于承载面1210上，启动抽气设备，令待研磨物体300被吸附并固定于该承载面1210上。
S2：令承载二待研磨物体300的二承载部121分设置于研磨刀具200的相对两侧。
利用驱动马达驱动夹持部135沿第三导轨133移动，进而带动该研磨刀具200变换其高度位置，以令其研磨面，如第一研磨部201的外侧面的高度与待研磨物体300的待研磨面正对。利用驱动马达驱动该承载台120及第二导轨132于第一导轨131上移动，承载台120于该第二导轨132上移动，直至二待研磨物体300分设置于研磨刀具200二侧后停止移动。在本实施方式中，该待研磨物体300待研磨面的延伸方向与第一导轨131延伸方向相同。
S3：开启研磨刀具200，承载部121平移，令研磨刀具200同时研磨二待研磨物体300的待研磨面303。
该研磨刀具200开启后研磨待研磨物体300，研磨过程中承载台120在水平面内平移，使得研磨刀具200于二待研磨物体300之间的路径行进以令该研磨刀具200同时研磨二待研磨物体300的待研磨面303。
上述对夹持部135及承载台120的操作均可以使用计算机CNC程序来完成，CNC程控二待研磨物体300相对研磨刀具200的坐标位置及研磨过程中的相对位置，故可提高加工待研磨物体300的尺寸精准度；且因承载台120具有同时放置多片待研磨物体300的设计，故可减少取放待研磨物体300的时间，以增加其自动化产能。此外，当本案中的研磨刀具200为抛光刀具时，其加工粗糙度Ra值能够控制在0.03微米以下。
Claims (11)
1.一种研磨机台，其特征在于：该研磨机台包括夹持部与承载台，该夹持部夹持一研磨刀具，该夹持部驱动该研磨刀具沿竖直方向相对该承载台运动并同时绕该竖直方向旋转，该承载台上具有至少二承载部用于分别固定至少二待研磨物体，该至少二承载部并列且平行设置；该承载台于实施研磨动作时带动该至少二待研磨物体在水平面内平移，使得研磨刀具相对于承载台沿该至少二待研磨物体之间的路径行进以同时研磨二待研磨物体相对设置的二待研磨面。
2.如权利要求1所述的研磨机台，其特征在于：该承载部开设有多个贯穿至该承载部上表面的固定孔，该承载部与一抽气设备连接以将该待研磨物体吸附固定于该承载部上。
3.如权利要求1所述的研磨机台，其特征在于：该研磨刀具为圆柱状磨具，其根据待研磨物体待研磨面的厚度对应地于竖直方向上分成第一研磨部与第二研磨部，利用第一研磨部与第二研磨部交替实施研磨动作。
4.如权利要求1所述的研磨机台，其特征在于：该研磨刀具可以为钻石磨轮、金属刀具及树脂磨轮中的任一种。
5.如权利要求1所述的研磨机台，其特征在于：该承载部为立方体形状，该研磨刀具为圆柱状磨具，二相邻的承载部之间的距离等于该研磨刀具的研磨直径。
6.如权利要求1所述的研磨机台，其特征在于：该承载部为立方体形状，该研磨刀具为圆柱状磨具，二相邻的承载部之间的距离大于该研磨刀具的研磨直径。
7.如权利要求1所述的研磨机台，其特征在于：该竖直方向与研磨刀具的竖直对称轴设置方向相同。
8.如权利要求1所述的研磨机台，其特征在于：该研磨刀具为抛光刀具。
9.如权利要求8所述的研磨机台，其特征在于：该抛光刀具的加工粗糙度在0.03微米以下。
10.一种研磨机台研磨待研磨物体的加工方法，其特征在于：该研磨机台包括研磨刀具及二承载部，该加工方法包括如下步骤:固定二待研磨物体于二承载部上；令承载二待研磨物体的二承载部分设置于研磨刀具相对两侧；开启研磨刀具实施研磨，研磨过程中承载部在水平面内平移，使得该研磨刀具于二待研磨物体之间的路径行进以同时研磨二待研磨物体相对设置的二待研磨面。
11.如权利要求10所述的加工方法，其特征在于：该承载台与抽气设备连接，启动抽气设备，令待研磨物体被吸附固定于该承载部上。
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