CN112496770B - 盘类零件加工生产线 - Google Patents
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Abstract
盘类零件加工生产线，涉及零件加工领域，尤其是一种加工方便，效率高，占地面积小的盘类零件加工生产线。本发明包括基座、物料***、输送***以及刀具组件，物料***安装在基座后侧两端，输送***安装在基座前侧两端，刀具组件安装在基座中间位置，刀具组件包括刀塔机构、立体组合刀具机构和磨削机构，刀塔机构、立体组合刀具机构和磨削机构从左至右顺序放置。本发明将盘类零件的加工工序合为一个整体，利用滑台从左至右滑动，一次完成车、钻、攻、铣、磨的全序加工。利用配套的切割磨削工具组件，从左至右一次性完成加工，避免了传统加工设备，在加工过程中，需要多次翻转零件带来的结构复杂的问题，简化设备结构，降低设备生产成本和运行成本。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工领域，尤其是一种加工方便，效率高，占地面积小的盘类零件加工生产线。
背景技术
近年来，随着自动化加工***的不断提升，在加工行业出现了很多自动化加工设备，如现有的用于加工刹车盘的自动生产线，在一定程度能够有效地提升刹车盘的加工效率，但尚存在诸多不足。例如，现有的用于加工刹车盘的立式或倒立式自动生产线由于布局的原因，无法满足某些工序的加工，另外，刹车盘需要翻转和内部输送装置，从而增加生产线结构的复杂性，而且刹车盘在加工过程中，多次进行反转，以满足多个面的加工打磨，导致加工设备占地面积大，使刹车盘的传递路线变长，加工设备成本增加，这些问题均影响刹车盘的加工效率和设备成本。
发明内容
本发明所要解决的就是现有盘类零件如刹车盘生产线的问题，提供一种加工方便，效率高，占地面积小的盘类零件加工生产线。
本发明的盘类零件加工生产线，其特征在于该生产线包括基座、物料***、输送***以及刀具组件，物料***安装在基座后侧两端，输送***安装在基座前侧两端，刀具组件安装在基座中间位置，刀具组件包括刀塔机构、立体组合刀具机构和磨削机构，刀塔机构、立体组合刀具机构和磨削机构从左至右顺序放置，其中：
物料***为两套，分别安装在底座左、右两端，左端的物料***用于进料，右端的物料***用于出料，每套物料***均包括支柱、滑轨和机械手，支柱垂直固定在底座上，滑轨水平安装在支架顶部，机械手安装在滑轨上，沿滑轨移动；
输送***包括滑台线轨和两套零件输送组件，基座前侧呈两台阶梯状，两套零件输送组件对称安装在基座前侧的阶梯的左右两端，两条滑台线轨平行固定在上、下阶梯上，零件输送组件包括滑台座、滑台丝杆、滑动电机、液压卡盘、液压油缸、转动轴和转动电机，滑台丝杆固定在基座前端的下阶梯表面，与滑台线轨平行；滑台座底面呈倒的三台阶梯状，上阶梯放置在基座上阶梯的滑台线轨上，下阶梯放置在基座下阶梯的滑台线轨上，中阶梯上设置螺孔，螺孔套在滑台丝杆上，螺孔与滑台丝杆的齿牙啮合；滑动电机与滑台丝杆连接，带动滑台丝杆转动；转动轴固定在滑台座顶部，转动轴朝向刀具组件一端固定液压卡盘，另一端安装液压油缸，液压油缸通过推杆与液压卡盘连接；转动电机安装在滑台座上端内部，与转动轴连接，带动转轴转动；
刀塔机构包括刀塔座、刀塔线轨、刀塔丝杆、刀塔滑台、动力刀塔、刀塔电机和伺服电机，刀塔座侧面为直角三角型，刀塔座的斜面的中线上固定安装有刀塔丝杆，刀塔丝杆左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条刀塔线轨，刀塔线轨与刀塔丝杆平行；刀塔滑台安装在刀塔座的斜面上，底部两端沿刀塔线轨滑动，刀塔滑台底部设置有螺孔，该螺孔套在刀塔丝杆上，螺孔内螺纹与刀塔丝杆的齿牙啮合；动力刀塔固定在刀塔滑台上，随刀塔滑台运动；刀塔电机固定安装在刀塔滑台上并与动力刀塔连接，为动力刀塔提供运行动力；伺服电机安装在刀塔座顶部，与刀塔丝杆连接，带动刀塔丝杆转动；动力刀塔左端上设置有转盘、固定刀具和旋转刀具，固定刀具固定在转盘圆周上，旋转刀具固定在转盘中心，转盘及旋转刀具由动力刀塔提供动力转动；
立体组合刀具机构包括刀架座、刀架线轨、刀架丝杆、刀架滑台、组合刀座、移动刀座、刀座线轨、刀座丝杆、伺服电机、移动电机、主轴电机、传动带、切割刀具和内孔车刀，刀架座侧面为直角三角型，刀架座的斜面的中线上固定安装有刀架丝杆，刀架丝杆左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条刀架线轨，刀架线轨与刀架丝杆平行；刀架滑台安装在刀架座的斜面上，底部两端沿刀架线轨滑动，刀架滑台底部设置有螺孔，该螺孔套在刀架丝杆上，螺孔内螺纹与刀架丝杆的齿牙啮合；刀架座顶部安装一台伺服电机，该伺服电机与刀架丝杆连接；组合刀座固定在刀架滑台上，组合刀座上水平设置两条刀座线轨，两条刀座线轨中间固定设置刀座丝杆，移动刀座底部两端放置在刀座线轨上，移动刀座底部设置螺孔，该螺孔内螺纹与刀座丝杆的齿牙啮合，组合刀座左侧固定装有伺服电机，该伺服电机与刀座丝杆连接；移动刀座上还固定安装主轴电机，移动刀座右侧安装内孔车刀，内孔车刀通过传动带与主轴电机连接；切割刀具分为双面车刀和外圆车刀，双面车刀的左刀固定在移动刀座左下端，右刀固定在组合刀座上，两刀对正放置，左刀随移动刀座改变移动距离调整车削厚度，外圆车刀固定在组合刀座右侧；
磨削工具包括磨削底座、磨削线轨、磨削丝杆、磨削滑台、伺服电机、左磨台、右磨台、磨头电机、传动带、磨削头、砂轮、磨台线轨和磨台丝杆，磨削底座侧面为直角三角型，磨削底座的斜面的中线上固定安装有磨削丝杆，磨削丝杆左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条磨削线轨，磨削线轨与磨削丝杆平行；磨削滑台安装在磨削底座的斜面上，磨削滑台两端沿磨削线轨滑动，磨削滑台底部设置有螺孔，该螺孔套在磨削丝杆上，螺孔内的螺纹与磨削丝杆的齿牙啮合；磨削底座顶部安装一台伺服电机，该伺服电机与磨削丝杆连接；磨削滑台上水平设置两条磨台线轨，两条磨台线轨之间固定安装两根磨台丝杆，两根磨台丝杆左右对称安装；左磨台与右磨台底部均设置有螺孔，左磨台的螺孔套装在左侧的磨台丝杆上，该螺孔的内螺纹与左侧磨台丝杆的齿牙啮合，左磨台底部安装一台伺服电机，该伺服电机与左侧的磨台丝杆连接；右磨台的螺孔套装在安装在右侧磨台丝杆上，该螺孔的内螺纹与右侧磨台丝杆的齿牙啮合，右磨台的底部安装一台伺服电机，该伺服电机与右侧的磨台丝杆连接；左磨台上端固定安装磨头电机，下端锲斜面上安装斜垫铁，斜垫铁上固定磨削头；右磨台上端固定安装磨头电机，下端锲斜面上安装斜垫铁，斜垫铁上固定磨削头；磨削头底面装有万向定位芯轴，磨头电机通过传动带与磨削头连接，磨头电机带动磨削头转动，左、右两个磨削头相邻端对称设置两个砂轮，砂轮垂直固定。
本发明的盘类零件加工生产线，结构简单，设计科学，使用方便，将盘类零件的加工工序合为一个整体，利用滑台从左至右滑动，一次完成车、钻、攻、铣、磨的全序加工。利用配套的切割磨削工具组件，从左至右一次性完成加工，避免了传统加工设备，在加工过程中，需要多次翻转零件带来的结构复杂的问题，大大简化设备结构，减少设备的体积，降低占地面积，降低设备生产成本和运行成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为基座侧面示意图。
图3为刀塔机构侧视图。
图4为刀塔机构正面示意图。
图5为立体组合道具机构结构示意图。
图6为磨削机构结构示意图。
其中，基座1，物料***2，输送***3，刀塔机构4，立体组合刀具机构5，磨削机构6，伺服电机7，传动带8，支柱201，滑轨202，机械手203，滑台线轨301，滑台座302，滑台丝杆303，滑动电机304，液压卡盘305，液压油缸306，转动轴307，转动电机308，刀塔座401，刀塔线轨402，刀塔丝杆403，刀塔滑台404，动力刀塔405，刀塔电机406，刀架座501，刀架线轨502，刀架丝杆503，刀架滑台504，组合刀座505，移动刀座506，刀座线轨507，主轴电机508，双面车刀509，内孔车刀510，外圆车刀511，磨削底座601，磨削线轨602，磨削丝杆603，磨削滑台604，左磨台605，右磨台606，磨头电机607，磨削头608，砂轮609。
具体实施方式
实施例1：一种盘类零件加工生产线，包括基座1、物料***2、输送***3以及刀具组件，物料***2安装在基座1后侧两端，输送***3安装在基座1前侧两端，刀具组件安装在基座1中间位置，刀具组件包括刀塔机构4、立体组合刀具机构5和磨削机构6，刀塔机构4、立体组合刀具机构5和磨削机构6从左至右顺序放置，其中：
物料***2为两套，分别安装在底座左、右两端，左端的物料***2用于进料，右端的物料***2用于出料，每套物料***2均包括支柱201、滑轨202和机械手203，支柱201垂直固定在底座上，滑轨202水平安装在支架顶部，机械手203安装在滑轨202上，沿滑轨202移动；
输送***3包括滑台线轨301和两套零件输送组件，基座1前侧呈两台阶梯状，两套零件输送组件对称安装在基座1前侧的阶梯的左右两端，两条滑台线轨301平行固定在上、下阶梯上，零件输送组件包括滑台座302、滑台丝杆303、滑动电机304、液压卡盘305、液压油缸306、转动轴307和转动电机308，滑台丝杆303固定在基座1前端的下阶梯表面，与滑台线轨301平行；滑台座302底面呈倒的三台阶梯状，上阶梯放置在基座1上阶梯的滑台线轨301上，下阶梯放置在基座1下阶梯的滑台线轨301上，中阶梯上设置螺孔，螺孔套在滑台丝杆303上，螺孔与滑台丝杆303的齿牙啮合；滑动电机304与滑台丝杆303连接，带动滑台丝杆303转动；转动轴307固定在滑台座302顶部，转动轴307朝向刀具组件一端固定液压卡盘305，另一端安装液压油缸306，液压油缸306通过推杆与液压卡盘305连接；转动电机308安装在滑台座302上端内部，与转动轴307连接，带动转轴转动；
刀塔机构4包括刀塔座401、刀塔线轨402、刀塔丝杆403、刀塔滑台404、动力刀塔405、刀塔电机406和伺服电机7，刀塔座401侧面为直角三角型，刀塔座401的斜面的中线上固定安装有刀塔丝杆403，刀塔丝杆403左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条刀塔线轨402，刀塔线轨402与刀塔丝杆403平行；刀塔滑台404安装在刀塔座401的斜面上，底部两端沿刀塔线轨402滑动，刀塔滑台404底部设置有螺孔，该螺孔套在刀塔丝杆403上，螺孔内螺纹与刀塔丝杆403的齿牙啮合；动力刀塔405固定在刀塔滑台404上，随刀塔滑台404运动；刀塔电机406固定安装在刀塔滑台404上并与动力刀塔405连接，为动力刀塔405提供运行动力；伺服电机7安装在刀塔座401顶部，与刀塔丝杆403连接，带动刀塔丝杆403转动；动力刀塔405左端上设置有转盘、固定刀具和旋转刀具，固定刀具固定在转盘圆周上，旋转刀具固定在转盘中心，转盘及旋转刀具由动力刀塔405提供动力转动；
立体组合刀具机构5包括刀架座501、刀架线轨502、刀架丝杆503、刀架滑台504、组合刀座505、移动刀座506、刀座线轨507、刀座丝杆、伺服电机7、移动电机、主轴电机508、传动带8、切割刀具和内孔车刀510，刀架座501侧面为直角三角型，刀架座501的斜面的中线上固定安装有刀架丝杆503，刀架丝杆503左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条刀架线轨502，刀架线轨502与刀架丝杆503平行；刀架滑台504安装在刀架座501的斜面上，底部两端沿刀架线轨502滑动，刀架滑台504底部设置有螺孔，该螺孔套在刀架丝杆503上，螺孔内螺纹与刀架丝杆503的齿牙啮合；刀架座501顶部安装一台伺服电机7，该伺服电机7与刀架丝杆503连接；组合刀座505固定在刀架滑台504上，组合刀座505上水平设置两条刀座线轨507，两条刀座线轨507中间固定设置刀座丝杆，移动刀座506底部两端放置在刀座线轨507上，移动刀座506底部设置螺孔，该螺孔内螺纹与刀座丝杆的齿牙啮合，组合刀座505左侧固定装有伺服电机7，该伺服电机7与刀座丝杆连接；移动刀座506上还固定安装主轴电机508，移动刀座506右侧安装内孔车刀510，内孔车刀510通过传动带8与主轴电机508连接；切割刀具分为双面车刀509和外圆车刀511，双面车刀509的左刀固定在移动刀座506左下端，右刀固定在组合刀座505上，两刀对正放置，左刀随移动刀座506改变移动距离调整车削厚度，外圆车刀511固定在组合刀座505右侧；
磨削机构6包括磨削底座601、磨削线轨602、磨削丝杆603、磨削滑台604、伺服电机7、左磨台605、右磨台606、磨头电机607、传动带8、磨削头608、砂轮609、磨台线轨和磨台丝杆，磨削底座601侧面为直角三角型，磨削底座601的斜面的中线上固定安装有磨削丝杆603，磨削丝杆603左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条磨削线轨602，磨削线轨602与磨削丝杆603平行；磨削滑台604安装在磨削底座601的斜面上，磨削滑台604两端沿磨削线轨602滑动，磨削滑台604底部设置有螺孔，该螺孔套在磨削丝杆603上，螺孔内的螺纹与磨削丝杆603的齿牙啮合；磨削底座601顶部安装一台伺服电机7，该伺服电机7与磨削丝杆603连接；磨削滑台604上水平设置两条磨台线轨，两条磨台线轨之间固定安装两根磨台丝杆，两根磨台丝杆左右对称安装；左磨台605与右磨台606底部均设置有螺孔，左磨台605的螺孔套装在左侧的磨台丝杆上，该螺孔的内螺纹与左侧磨台丝杆的齿牙啮合，左磨台605底部安装一台伺服电机7，该伺服电机7与左侧的磨台丝杆连接；右磨台606的螺孔套装在安装在右侧磨台丝杆上，该螺孔的内螺纹与右侧磨台丝杆的齿牙啮合，右磨台606的底部安装一台伺服电机7，该伺服电机7与右侧的磨台丝杆连接；左磨台605上端固定安装磨头电机607，下端锲斜面上安装斜垫铁，斜垫铁上固定磨削头608；右磨台606上端固定安装磨头电机607，下端锲斜面上安装斜垫铁，斜垫铁上固定磨削头608；磨削头608底面装有万向定位芯轴，磨头电机607通过传动带8与磨削头608连接，磨头电机607带动磨削头608转动，左、右两个磨削头608相邻端对称设置两个砂轮609，砂轮609垂直固定。
本装置具体加工步骤如下：
1）初始加工时，通过安装在基座1左端的用于进料的物料***2的机械手203抓起待加工的盘类零件，经过滑轨202滑动至基座1左端的滑台座302处，将盘类零件放置在左端滑台座302上的转动轴307右端的液压卡盘305上，启动左端的液压油缸306，将盘类零件紧固在左端液压卡盘305上，然后启动转动电机308，带动左端转动轴307快速转动，在转动过程中，通过左端的滑动电机304驱动滑台座302向基座1右侧移动；经过刀塔机构4时，利用刀塔机构4上的数把刀具对盘类零件的右端面进行加工；将基座1前端设计为阶梯状结构，滑台座302设计为与之匹配的倒阶梯状结构，可以大大增加基座1与滑台座302的支撑力，使得滑台座302能够带动重量更大的零件进行加工，解决了传统加工设备采用斜面结构，极大限制零件重量的问题；
2）刀塔加工时，启动刀塔座401顶部的伺服电机7，伺服电机7带动刀塔丝杆403转动，在齿牙作用下，带动刀塔滑台404沿刀塔座401斜面移动，使得动力刀塔405左端的固定刀具移动至盘类零件右端面的相应位置上，基座1左端的转动轴307带动盘类零件快速转动，此时动力刀塔405根据所需加工内容，转动转盘，选择合适的固定刀具，令合适的固定刀具与盘类零件右端面接触，进行车削加工，需要时，继续调整动力刀塔405的位置，使得其上的旋转刀具对盘类零件的右端面进行钻、攻、铣作业；
3）待刀塔加工完成后，刀塔滑台404沿刀塔座401斜面向上滑动脱离盘类零件，基座1左端的滑台座302继续向右滑动至基座1中点，基座1右端的滑台座302向左滑动，通过其上转动轴307左端安装的液压卡盘305抓持盘类零件并紧固后，基座1左端滑台座302上转动轴307右端的液压卡盘305放开盘类零件，即可将盘类零件交接给基座1右端的滑台座302的液压卡盘305；
4）待完成盘类零件交接后，立体组合刀具机构5的刀架座501顶部的伺服电机7工作，带动刀架丝杆503转动，使得刀架滑台504沿刀架座501斜面滑动，即可通过刀架滑台504下端安装的切割刀具对盘类零件的端面、外圆、内孔进行切割加工，同时组合刀座505上的伺服电机7启动，带动移动刀座506上的左车刀向右移动，与组合刀座505上的右车刀组成双面车刀509，左、右刀间距调整至盘面厚度尺寸，完成盘面同时双面车削。需要时，还可以开启移动刀座506上的主轴电机508，带动钻孔刀具对盘类零件的左端面进行钻孔作业；组合刀座505上装深孔刀，可完成深孔加工；
5）待完成盘类零件左端面的加工后，基座1右端的滑台座302继续向右移动，此时磨削底座601顶部的伺服电机7启动，带动磨削丝杆603转动，磨削滑台604沿磨削底座601斜面滑动，然后左磨台605与右磨台606的伺服电机7分别带动两根水平设置的磨台丝杆转动，调整左磨台605和右磨台606的位置，并同时启动左磨台605与右磨台606上的磨头电机607，分别带动两个磨削头608转动，再通过磨削头608带动砂轮609转动，同时对盘类零件的左右断面进行打磨，待打磨完成后，盘类零件加工完成；在磨削过程中，由于增加了万向定位芯轴，可以实现磨头在调整过程中位置不变，并通过调整锲斜垫铁实现两磨头轴心平行；
6）完成盘类零件加工后，基座1右端的滑台座302移动至最右端，然后通过右端的物料***2的机械手203取下即可完成整体加工工序。
本生产线在加工过程中，可以增加一个控制装置，该控制装置通过与各个机构的各种电机连接，控制每个电机的正转、反转或停止，加入时间条件，即可实现生产线的自动化控制，通过各个机构的配合，最终实现盘类零件的自动化生产。
Claims (1)
1.一种盘类零件加工生产线，其特征在于该生产线包括基座（1）、物料***（2）、输送***（3）以及刀具组件，物料***（2）安装在基座（1）后侧两端，输送***（3）安装在基座（1）前侧两端，刀具组件安装在基座（1）中间位置，刀具组件包括刀塔机构（4）、立体组合刀具机构（5）和磨削机构（6），刀塔机构（4）、立体组合刀具机构（5）和磨削机构（6）从左至右顺序放置，其中：
物料***（2）为两套，分别安装在底座左、右两端，左端的物料***（2）用于进料，右端的物料***（2）用于出料，每套物料***（2）均包括支柱（201）、滑轨（202）和机械手（203），支柱（201）垂直固定在底座上，滑轨（202）水平安装在支架顶部，机械手（203）安装在滑轨（202）上，沿滑轨（202）移动；
输送***（3）包括滑台线轨（301）和两套零件输送组件，基座（1）前侧呈两台阶梯状，两套零件输送组件对称安装在基座（1）前侧的阶梯的左右两端，两条滑台线轨（301）平行固定在上、下阶梯上，零件输送组件包括滑台座（302）、滑台丝杆（303）、滑动电机（304）、液压卡盘（305）、液压油缸（306）、转动轴（307）和转动电机（308），滑台丝杆（303）固定在基座（1）前端的下阶梯表面，与滑台线轨（301）平行；滑台座（302）底面呈倒的三台阶梯状，上阶梯放置在基座（1）上阶梯的滑台线轨（301）上，下阶梯放置在基座（1）下阶梯的滑台线轨（301）上，中阶梯上设置螺孔，螺孔套在滑台丝杆（303）上，螺孔与滑台丝杆（303）的齿牙啮合；滑动电机（304）与滑台丝杆（303）连接，带动滑台丝杆（303）转动；转动轴（307）固定在滑台座（302）顶部，转动轴（307）朝向刀具组件一端固定液压卡盘（305），另一端安装液压油缸（306），液压油缸（306）通过推杆与液压卡盘（305）连接；转动电机（308）安装在滑台座（302）上端内部，与转动轴（307）连接，带动转轴转动；
刀塔机构（4）包括刀塔座（401）、刀塔线轨（402）、刀塔丝杆（403）、刀塔滑台（404）、动力刀塔（405）、刀塔电机（406）和伺服电机（7），刀塔座（401）侧面为直角三角型，刀塔座（401）的斜面的中线上固定安装有刀塔丝杆（403），刀塔丝杆（403）左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条刀塔线轨（402），刀塔线轨（402）与刀塔丝杆（403）平行；刀塔滑台（404）安装在刀塔座（401）的斜面上，底部两端沿刀塔线轨（402）滑动，刀塔滑台（404）底部设置有螺孔，该螺孔套在刀塔丝杆（403）上，螺孔内螺纹与刀塔丝杆（403）的齿牙啮合；动力刀塔（405）固定在刀塔滑台（404）上，随刀塔滑台（404）运动；刀塔电机（406）固定安装在刀塔滑台（404）上并与动力刀塔（405）连接，为动力刀塔（405）提供运行动力；伺服电机（7）安装在刀塔座（401）顶部，与刀塔丝杆（403）连接，带动刀塔丝杆（403）转动；动力刀塔（405）左端上设置有转盘、固定刀具和旋转刀具，固定刀具固定在转盘圆周上，旋转刀具固定在转盘中心，转盘及旋转刀具由动力刀塔（405）提供动力转动；
立体组合刀具机构（5）包括刀架座（501）、刀架线轨（502）、刀架丝杆（503）、刀架滑台（504）、组合刀座（505）、移动刀座（506）、刀座线轨（507）、刀座丝杆、伺服电机（7）、移动电机、主轴电机（508）、传动带（8）、切割刀具和内孔车刀（510），刀架座（501）侧面为直角三角型，刀架座（501）的斜面的中线上固定安装有刀架丝杆（503），刀架丝杆（503）左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条刀架线轨（502），刀架线轨（502）与刀架丝杆（503）平行；刀架滑台（504）安装在刀架座（501）的斜面上，底部两端沿刀架线轨（502）滑动，刀架滑台（504）底部设置有螺孔，该螺孔套在刀架丝杆（503）上，螺孔内螺纹与刀架丝杆（503）的齿牙啮合；刀架座（501）顶部安装一台伺服电机（7），该伺服电机（7）与刀架丝杆（503）连接；组合刀座（505）固定在刀架滑台（504）上，组合刀座（505）上水平设置两条刀座线轨（507），两条刀座线轨（507）中间固定设置刀座丝杆，移动刀座（506）底部两端放置在刀座线轨（507）上，移动刀座（506）底部设置螺孔，该螺孔内螺纹与刀座丝杆的齿牙啮合，组合刀座（505）左侧固定装有伺服电机（7），该伺服电机（7）与刀座丝杆连接；移动刀座（506）上还固定安装主轴电机（508），移动刀座（506）右侧安装内孔车刀（510），内孔车刀（510）通过传动带（8）与主轴电机（508）连接；切割刀具分为双面车刀（509）和外圆车刀（511），双面车刀（509）的左刀固定在移动刀座（506）左下端，右刀固定在组合刀座（505）上，两刀对正放置，左刀随移动刀座（506）改变移动距离调整车削厚度，外圆车刀（511）固定在组合刀座（505）右侧；
磨削工具包括磨削底座（601）、磨削线轨（602）、磨削丝杆（603）、磨削滑台（604）、伺服电机（7）、左磨台（605）、右磨台（606）、磨头电机（607）、传动带（8）、磨削头（608）、砂轮（609）、磨台线轨和磨台丝杆，磨削底座（601）侧面为直角三角型，磨削底座（601）的斜面的中线上固定安装有磨削丝杆（603），磨削丝杆（603）左右两侧的斜面边沿处固定安装有两条磨削线轨（602），磨削线轨（602）与磨削丝杆（603）平行；磨削滑台（604）安装在磨削底座（601）的斜面上，磨削滑台（604）两端沿磨削线轨（602）滑动，磨削滑台（604）底部设置有螺孔，该螺孔套在磨削丝杆（603）上，螺孔内的螺纹与磨削丝杆（603）的齿牙啮合；磨削底座（601）顶部安装一台伺服电机（7），该伺服电机（7）与磨削丝杆（603）连接；磨削滑台（604）上水平设置两条磨台线轨，两条磨台线轨之间固定安装两根磨台丝杆，两根磨台丝杆左右对称安装；左磨台（605）与右磨台（606）底部均设置有螺孔，左磨台（605）的螺孔套装在左侧的磨台丝杆上，该螺孔的内螺纹与左侧磨台丝杆的齿牙啮合，左磨台（605）底部安装一台伺服电机（7），该伺服电机（7）与左侧的磨台丝杆连接；右磨台（606）的螺孔套装在安装在右侧磨台丝杆上，该螺孔的内螺纹与右侧磨台丝杆的齿牙啮合，右磨台（606）的底部安装一台伺服电机（7），该伺服电机（7）与右侧的磨台丝杆连接；左磨台（605）上端固定安装磨头电机（607），下端锲斜面上安装斜垫铁，斜垫铁上固定磨削头（608）；右磨台（606）上端固定安装磨头电机（607），下端锲斜面上安装斜垫铁，斜垫铁上固定磨削头（608）；磨削头（608）底面装有万向定位芯轴，磨头电机（607）通过传动带（8）与磨削头（608）连接，磨头电机（607）带动磨削头（608）转动，左、右两个磨削头（608）相邻端对称设置两个砂轮（609），砂轮（609）垂直固定。
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