CN201752918U - 一种旋转取卸料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转取卸料机械手,包括机械手臂,机械手臂的末端设置有取卸料装置,取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条,齿轮,通过翻转气缸缸筒和齿条驱动齿轮旋转,使取卸料装置能够实现旋转动作,进而使固定于齿轮的治具安装板随之旋转而实现旋转取卸料动作,本实用新型结构简单,成本低,而且能够实现旋转取卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是涉及一种旋转取卸料机械手。
背景技术
现有技术中,取卸料机械手使用于注塑机,取卸料机械手用于夹取产品,并将产品有序放置于指定位置,然而,现有技术的取卸料机械手受到其结构的限制,取卸料机械手只能直线运动,取卸料机械手只能在垂直方向取料和卸料,因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种旋转取卸料机械手,它结构简单,成本低,而且能够实现旋转取卸料。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种旋转取卸料机械手,包括机械手臂,机械手臂的末端设置有取卸料装置,取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条和齿轮,翻转气缸缸筒连接齿条,齿条与齿轮啮合。
所述取卸料装置包括设置有治具安装板,齿轮与治具安装板为一体结构。
所述翻转气缸缸筒枢接于机械手臂。
所述翻转气缸缸筒包括推杆,推杆连接齿条。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:通过翻转气缸缸筒和齿条驱动齿轮旋转,使取卸料装置能够实现旋转动作,进而使固定于齿轮的治具安装板随之旋转而实现旋转取卸料动作,本实用新型结构简单,成本低,而且能够实现旋转取卸料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的取卸料机械手结构示意图。
图2是本实用新型的取卸料装置的结构示意图。
图中:1、机械手臂 2、翻转气缸缸筒 3、治具安装板 4、齿条 5、齿轮。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例,见图1至图2所示:一种旋转取卸料机械手,取卸料装置包括翻转气缸缸筒2、齿条4和齿轮5,翻转气缸缸2筒连接齿条4,齿条与齿轮5啮合。
所述取卸料装置包括设置有治具安装板3,齿轮4与治具安装板3为一体结构。翻转气缸缸筒2带动内部气缸做直线运动,内部气缸推杆连接齿条4带动齿轮5做旋转,治具安装板3连接夹具一起做旋转。所述翻转气缸缸2筒枢接于机械手臂1。
翻转气缸缸筒2包括气缸和推杆,气缸的推杆连接齿条4。气缸由高压气体源驱动,并由相应的阀门控制,气缸的推杆伸缩时驱动齿条4作直线运动。
机械手臂1和夹具目前已广泛使用,其它结构和原理与现有技术相同,这里不再赘述。
Claims (4)
1.一种旋转取卸料机械手,包括机械手臂,机械手臂的末端设置有取卸料装置,其特征在于:取卸料装置包括翻转气缸缸筒、齿条和齿轮,翻转气缸缸筒连接齿条,齿条与齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种旋转取卸料机械手,其特征在于:所述取卸料装置包括设置有治具安装板,齿轮与治具安装板为一体结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋转取卸料机械手,其特征在于:所述翻转气缸缸筒枢接于机械手臂。
4.根据权利要求3所述的一种旋转取卸料机械手,其特征在于:所述翻转气缸缸筒包括推杆,推杆连接齿条。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2010-08-16 CN CN2010205022165U patent/CN201752918U/zh not_active Expired - Fee Related
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