CN206552773U - 一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置，其包括两个夹持机构、两个翻转机构，翻转机构和夹持架构对应设置；夹持机构包括夹持件，翻转机构设置于夹持件上；翻转机构包括翻转气缸，其包括缸体和活塞杆，缸体通过第一转轴连接夹持件，缸体可转动地套设于第一转轴上；主动齿轮，其可转动地设置于夹持件上，且设有连接部，活塞杆的末端通过第二转轴连接于连接部；从动齿轮，其可转动地设置于夹持件上，且与主动齿轮啮合；接触块，其与从动齿轮通过第三转轴固定连接。本实用新型结构简单，操作便捷，有效改善人员作业环境，与机械手相比大大降低了使用成本，提高了设备的可靠性，从而实现设备自动化生产，提高了生产效率。

Description

一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置。

背景技术

缸盖铸件在色检过程中必须用水清洗并保证表面干燥后才能进入下工序进行显像作业，清洗后因缸盖铸件结构导致表面存积大量积水，需要通过倾翻实现残留水的倒出。因作业环境湿度较高(相对湿度≥ 90％)、夏季环境温度较高(≥35℃)、整个作业环境存在较大腐蚀性。对电气元件具有较大损害，严重影响电气元件寿命。

现在大多数工厂此部分采用人员手工作业，人员作业强度大、作业环境恶劣(存在大量噪音、化学品污染等对人员身体的伤害)；少量工厂采用机械手配合专用夹具完成此类作业，机械手电气元件在使用过程中寿命明显缩短，且频发信号故障。机械手为适应潮湿粉尘环境需要使用防水型机器人，结构复杂，价格较高，同时外侧管路(电、信号、压缩空气)也难以避免快速腐蚀老化。

中国专利201610368410中公开了一种自动翻转装置，该自动翻转装置包括底座组件、水平导轨组件、移动气缸组件、顶升气缸组件、垂直导轨组件、升降气缸组件、旋转夹爪气缸组件、夹爪组件以及安装板组件，其中，底座组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件连接；顶升气缸组件、升降气缸组件和旋转夹爪气缸组件分别与安装板组件连接；垂直导轨组件分别与水平导轨组件、移动气缸组件、安装板组件连接。

中国专利201410650908公开了一种自动翻转装置，包括工作台、设置在工作台上的升降机构及设置在升降机构上的翻转机械手，翻转机械手包括固定在升降机构上的安装座、相对设置在安装座两侧的平移驱动件、设置在平移驱动件上并由平移驱动件推动的推动板、设置在推动板上的翻转电机及设置在翻转电机的输出轴上并由翻转电机驱动翻转的卡爪。

上述技术方案的缺陷在于：

1、电气元件的损坏较严重，设备故障率高；

2、人员作业强度大、作业环境恶劣；

3、机械手价格高昂，结构复杂。

因此，如何提供一种可靠性高、价格较低的自动翻转装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种自动翻转装置，其可实现对发动机缸盖自动翻转，结构简单，操作便捷，有效改善人员作业环境，与机械手相比大大降低了使用成本，提高了设备的可靠性，从而实现设备自动化生产，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动翻转装置，其包括：两个夹持机构、两个翻转机构，翻转机构和夹持架构对应设置；夹持机构包括夹持件，翻转机构设置于夹持件上；翻转机构包括：

翻转气缸，其包括缸体和活塞杆，缸体通过第一转轴连接夹持件，缸体可转动地套设于第一转轴上；

主动齿轮，其可转动地设置于夹持件上，且设有连接部，活塞杆的末端通过第二转轴连接于连接部；

从动齿轮，其可转动地设置于夹持件上，且与主动齿轮啮合；

接触块，其与从动齿轮通过第三转轴固定连接。

本实用新型中，翻转气缸为翻转机构提供动力，第一转轴一端设置在夹持件上，翻转气缸缸体可围绕第一转轴转动，但不能沿第一转轴的径向防线运动；气缸上设置有位置开关，优选使用防水接近开关。

本实用新型中，第二转轴连接翻转气缸活塞杆的末端和连接部，使翻转气缸活塞杆的运动带动连接部动作，进一步带动主动齿轮转动。

本实用新型中，从动齿轮与主动齿轮啮合，通过设置合适的传动比，使从动齿轮获得较大的转动角度，来完成自动翻转的动作，减化前端设备的机构。

本实用新型中，第三转轴一端连接从动齿轮，一端连接接触块，使二者同步转动，接触块可以与目标设备连接，即和发动机缸盖连接，使二者之间可以实现同时转动的效果。

本实用新型中，整体采用气缸带动结构，由夹持气缸及夹持件完成工件的夹持动作，翻转气缸带动接触块完成工件的翻转，位置开关优选为防水接近开关，气压通过减压阀整体控制所有气缸压力，整体结构避免使用电机驱动，保证设备的高温高湿腐蚀性气氛可以顺利应用。

根据本实用新型另一具体实施方式，翻转气缸、主动齿轮、从动齿轮均位于夹持件的外侧，接触块位于夹持件的内侧；翻转气缸在待工作状态时，活塞杆处于未伸出的状态，此时，该装置处于未夹持工件的状态。

根据本实用新型另一具体实施方式，第三转轴穿过夹持件，接触块在夹持件的内侧，避免了夹持工件的过程中，翻转机构与工件之间出现干涉，利用现有的夹持机构实现对设备的保护功能。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一转轴和第二转轴平行。

根据本实用新型另一具体实施方式，接触块横向设置，从动齿轮的转动范围为0°～180°，可以完全通过倾翻工件，倒出清洗后因缸盖铸件结构导致表面存积大量积水。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动翻转装置进一步包括安装支架，夹持件可滑动地设置于安装支架上。

根据本实用新型另一具体实施方式，夹持机构进一步包括夹持气缸，夹持气缸的活塞杆末端连接夹持件，夹持件可以随着气缸活塞杆的动作而实现在安装支架上的滑动。

根据本实用新型另一具体实施方式，两个夹持气缸平行设置于安装支架的前后两侧，在使用过程中，通过两个夹持气缸的收回与伸出，实现夹持工件与放开工件。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动翻转装置进一步包括升降机构，升降机构包括升降气缸，升降气缸的活塞杆末端固定连接安装支架的顶端，通过升降气缸的伸出与收回，来移动夹持的工件，保证了在工件翻转的过程中间，工件不会与其它部件发生干涉。

根据本实用新型另一具体实施方式，两个翻转机构中的一个为主动翻转机构，另一个为随动翻转机构。

本实用新型中，当需要翻转的工件到达指定工位，加紧机构完成夹紧动作后，翻转气缸活塞杆伸出，带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动接触块动作，接触块带动工件完成反转动作。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、有效改善人员作业环境(此部分可以不再由操作人员手工作业)；

2、整体采用气缸带动结构，避免使用电机驱动，保证设备的高温高湿腐蚀性气氛可以顺利应用，可靠性高，结构简单；

3、与机械手夹持翻转方式相比较，显著降低设备价格，容易实现。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的自动翻转装置的整体结构示意图；

图2是实施例1的自动翻转装置的部分结构示意图，其显示了翻转机构。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置，如图1-2 所示，其包括升降机构1、夹持机构2、翻转机构3。

升降机构1包括升降气缸101、安装支架102，升降气缸101的活塞杆 103末端固定连接安装支架102的顶端。

夹持机构2数目为两个，其包括夹持件201、两个夹持气缸202，夹持件201可滑动地设置于安装支架102上，夹持气缸202的活塞杆203末端连接夹持件201，两个夹持气缸202平行设置于安装支架102的前后两侧。

翻转机构3的数目为两个，一个为主动，一个为随动，其均设置于夹持件201上，和夹持机构2对应设置，其进一步包括翻转气缸301，翻转气缸301包括缸体302和活塞杆303，缸体302通过第一转轴304连接夹持件 201，缸体302可转动地套设于第一转轴304上。

主动齿轮305，其可转动地设置于夹持件201上，且设有连接部306，活塞杆303的末端通过第二转轴307连接于连接部306，第一转轴304和第二转轴307平行。

从动齿轮308，其可转动地设置于夹持件201上，且与主动齿轮305啮合，其可转动180°。

接触块309横向设置，其与从动齿轮308通过第三转轴310固定连接，第三转轴310穿过夹持件201。

翻转气缸301、主动齿轮305、从动齿轮308均位于夹持件201的外侧，接触块309位于夹持件201的内侧。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于发动机缸盖色检的自动翻转装置，其特征在于，所述自动翻转装置包括两个夹持机构、两个翻转机构，所述翻转机构和所述夹持机构对应设置；所述夹持机构包括夹持件，所述翻转机构设置于所述夹持件上；所述翻转机构包括：

翻转气缸，其包括缸体和活塞杆；所述缸体通过第一转轴连接所述夹持件；所述缸体可转动地套设于所述第一转轴上；

主动齿轮，其可转动地设置于所述夹持件上，且设有连接部，所述活塞杆的末端通过第二转轴连接所述连接部；

从动齿轮，其可转动地设置于所述夹持件上，且与所述主动齿轮啮合；

接触块，其与所述从动齿轮通过第三转轴固定连接。

2.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转气缸、所述主动齿轮、所述从动齿轮均位于所述夹持件的外侧，所述接触块位于所述夹持件的内侧。

3.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第三转轴穿过所述夹持件。

4.如权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴平行。

5.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述接触块横向设置，所述从动齿轮的转动范围为0°-180°。

6.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述自动翻转装置进一步包括安装支架，所述夹持件可滑动地设置于所述安装支架上。

7.如权利要求6所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹持机构进一步包括夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆末端连接所述夹持件。

8.如权利要求7所述的自动翻转装置，其特征在于，两个夹持气缸平行设置于所述安装支架的前后两侧。

9.如权利要求8所述的自动翻转装置，其特征在于，所述自动翻转装置进一步包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端固定连接所述安装支架的顶端。

10.如权利要求1-9之一所述的自动翻转装置，其特征在于，两个所述翻转机构中的一个为主动翻转机构，另一个为随动翻转机构。