CN206663254U - 用于桁架机械手的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于桁架机械手的翻转机构，安装于桁架机械手Z轴下端取送料位，桁架机械手包括夹爪装置，该夹爪装置包括第一夹爪、驱动第一夹爪动作的第一夹爪气缸、第二夹爪、驱动第二夹爪动作的第二夹爪气缸，该用于桁架机械手的翻转机构包括可沿自身长度方向移动的齿条、驱动齿条移动的驱动气缸、与齿条相啮合的齿轮、与齿轮同轴连接的转动轴，夹爪装置与转动轴相连接。本用于桁架机械手的翻转机构，其稳定性更好，精度更高，并且齿轮、齿条啮合的传动方式，其行程能够更好地控制夹爪装置的旋转角度。

Description

用于桁架机械手的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于桁架机械手的翻转机构。

背景技术

桁架机械手包括夹爪装置，该夹爪装置包括第一夹爪、驱动第一夹爪动作的第一夹爪气缸、第二夹爪、驱动第二夹爪动作的第二夹爪气缸，该夹爪装置位于桁架机械手Z轴下端取送料位，第一夹爪和第二夹爪用于抓取物料或产品。桁架机械手在工作时，夹爪装置需要翻转，以实现第一夹爪和第二夹爪的位置变换，从而使抓送料的效率更高。而现有技术中，夹爪装置的翻转通过旋转气缸来驱动旋转，缺点是稳定性差、精度不高。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种用于桁架机械手的翻转机构，能够实现两个夹爪气缸之间的90°翻转。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于桁架机械手的翻转机构，安装于桁架机械手Z轴下端取送料位，桁架机械手包括夹爪装置，该夹爪装置包括第一夹爪、驱动第一夹爪动作的第一夹爪气缸、第二夹爪、驱动第二夹爪动作的第二夹爪气缸，该用于桁架机械手的翻转机构包括可沿自身长度方向移动的齿条、驱动齿条移动的驱动气缸、与齿条相啮合的齿轮、与齿轮同轴连接的转动轴，夹爪装置与转动轴相连接。

进一步地，齿条具有至少两个工作位置，当其处于第一工作位置时，第一夹爪气缸处于A位置，第二夹爪气缸处于B位置，当齿条处于第二工作位置时，第一夹爪气缸翻转至B位置，第二夹爪气缸翻转至A位置。

更进一步地，第一夹爪气缸的活塞移动方向与第二夹爪气缸的活塞移动方向夹角为90°。

进一步地，用于桁架机械手的翻转机构还包括外壳，齿条、齿轮设置在外壳内。

由于采用了上述技术方案，本实用新型用于桁架机械手的翻转机构，采用气缸驱动齿条移动，通过齿轮、齿条啮合的传动方式来实现夹爪装置的旋转，相比于现有技术中直接采用旋转气缸驱动旋转，本用于桁架机械手的翻转机构，其稳定性更好，精度更高，并且齿轮、齿条啮合的传动方式，其行程能够更好地控制夹爪装置的旋转角度。

附图说明

附图1为本实用新型中用于桁架机械手的翻转机构的结构示意图。

图中标号为：

1、第一夹爪；2、第一夹爪气缸；3、第二夹爪；4、第二夹爪气缸；5、驱动气缸；6、齿条；7、转动轴；8、外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

参见附图1，本实施例中的用于桁架机械手的翻转机构，安装于桁架机械手Z轴下端取送料位。桁架机械手包括夹爪装置，该夹爪装置包括第一夹爪1、驱动第一夹爪1动作的第一夹爪气缸2、第二夹爪3、驱动第二夹爪3动作的第二夹爪气缸4。本实施例中，第一夹爪气缸2的活塞移动方向与第二夹爪气缸4的活塞移动方向夹角为90°。

本用于桁架机械手的翻转机构包括可沿自身长度方向移动的齿条6、驱动齿条6移动的驱动气缸5、与齿条6相啮合的齿轮（附图中未显示出）、与齿轮同轴连接的转动轴7，夹爪装置与转动轴7相连接。

齿条6具有至少两个工作位置，当其处于第一工作位置时，第一夹爪气缸2处于A位置，第二夹爪气缸4处于B位置，当齿条6处于第二工作位置时，第一夹爪气缸2翻转至B位置，第二夹爪气缸4翻转至A位置。

如附图1所示的本实施例中，用于桁架机械手的翻转机构还包括外壳8，上述的齿条6、齿轮设置在外壳8内。

本用于桁架机械手的翻转机构，采用气缸驱动齿条移动，通过齿轮、齿条啮合的传动方式来实现夹爪装置的旋转，相比于现有技术中直接采用旋转气缸驱动旋转，本用于桁架机械手的翻转机构，其稳定性更好，精度更高，并且齿轮、齿条啮合的传动方式，其行程能够更好地控制夹爪装置的旋转角度。本用于桁架机械手的翻转机构，结构紧凑，设计合理，安全可靠。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于桁架机械手的翻转机构，安装于桁架机械手Z轴下端取送料位，所述的桁架机械手包括夹爪装置，该夹爪装置包括第一夹爪（1）、驱动所述第一夹爪（1）动作的第一夹爪气缸（2）、第二夹爪（3）、驱动所述第二夹爪（3）动作的第二夹爪气缸（4），其特征在于：该用于桁架机械手的翻转机构包括可沿自身长度方向移动的齿条（6）、驱动所述齿条（6）移动的驱动气缸（5）、与所述齿条（6）相啮合的齿轮、与所述齿轮同轴连接的转动轴（7），所述的夹爪装置与所述转动轴（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的用于桁架机械手的翻转机构，其特征在于：所述的齿条（6）具有至少两个工作位置，当其处于第一工作位置时，所述的第一夹爪气缸（2）处于A位置，所述的第二夹爪气缸（4）处于B位置，当所述的齿条（6）处于第二工作位置时，所述的第一夹爪气缸（2）翻转至B位置，所述的第二夹爪气缸（4）翻转至A位置。

3.根据权利要求2所述的用于桁架机械手的翻转机构，其特征在于：所述的第一夹爪气缸（2）的活塞移动方向与所述第二夹爪气缸（4）的活塞移动方向夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的用于桁架机械手的翻转机构，其特征在于：还包括外壳（8），所述的齿条（6）、齿轮设置在所述外壳（8）内。