CN201682393U - 一种具有编码器的直流无刷电机 - Google Patents

一种具有编码器的直流无刷电机 Download PDF

Info

Publication number
CN201682393U
CN201682393U CN2010201946643U CN201020194664U CN201682393U CN 201682393 U CN201682393 U CN 201682393U CN 2010201946643 U CN2010201946643 U CN 2010201946643U CN 201020194664 U CN201020194664 U CN 201020194664U CN 201682393 U CN201682393 U CN 201682393U
Authority
CN
China
Prior art keywords
encoder
motor
integrated
brushless motor
magnet ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010201946643U
Other languages
English (en)
Inventor
卫健将
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI XINLIAO ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Original Assignee
WUXI XINLIAO ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI XINLIAO ELECTROMECHANICAL CO Ltd filed Critical WUXI XINLIAO ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority to CN2010201946643U priority Critical patent/CN201682393U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201682393U publication Critical patent/CN201682393U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴、安装在电机轴上的轴承，在所述轴承的内侧安装有磁环，在磁环的外部位置设置一个磁柱，所述磁柱固定在电机的端盖内；在磁环的内侧为内定子，在内定子靠近磁环的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板，所述磁柱的磁场方向对应集成线路板上具有编码器感应磁场的电路的位置。本专利将编码器集成在直流无刷电机内部，解决了常用的电机结构无法安装编码器的问题。该直流无刷电机轮，将电机、编码器及外轮集成为一个模块，大大缩小了轮子的安装尺寸和重量，并且易于维护；同时该直流无刷电机具有低转速、高扭矩的特点，在自动跟踪机器人领域将得到广泛的应用。

Description

一种具有编码器的直流无刷电机
技术领域
本实用新型涉及一种之路无刷电机，具体的说是一种具有编码器的直流无刷电机。
背景技术
目前市场上安装编码器的电机多为内转子、外定子的结构。而直流无刷电机是内定子、外转子结构，轴是固定不动的；而且编码器需要安装在内安装空间只有10毫米不到狭小空间。这就需要对现有编码器和直流无刷电机的结构进行重新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有编码器的直流无刷电机，解决传统的电机的安装空间狭小，不能安装编码器，需要在电机外部附加编码器的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴、安装在电机轴上的轴承，在所述轴承的内侧安装有磁环，在磁环的外部位置设置一个磁柱，所述磁柱固定在电机的端盖内；在磁环的内侧为内定子，在内定子靠近磁环的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板，所述磁环和磁柱的磁场方向对应集成线路板上具有编码器感应磁场的电路的位置，旋转即产生A、B、Z三相信号，并且磁环和磁柱的磁场不受电机本身磁场的影响，不影响输出的波形。所述磁环和磁柱固定在电机的端盖内，集成线路板固定在电机内定子上。
本专利将编码器集成在直流无刷电机内部，解决了常用的电机结构无法安装编码器的问题。该直流无刷电机轮，将电机、编码器及外轮集成为一个模块，大大缩小了轮子的安装尺寸和重量，并且易于维护；同时该直流无刷电机具有低转速、高扭矩的特点，在自动跟踪机器人领域将得到广泛的应用。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是波形模具的结构图；
1、端盖；2、磁柱；3、轴承；4、轴；5、磁环；6、集成线路板。
具体实施方式
如图1所示，一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴4、安装在电机轴4上的轴承3，在所述轴承3的内侧安装有磁环5(胶水固定)，在磁环5的外部位置设置一个磁柱2，所述磁柱2固定在电机的端盖1内；在磁环5的内侧为内定子，在内定子靠近磁环5的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板6，所述磁柱3、2的磁场方向对应集成线路板6上具有编码器感应磁场的电路的位置。
本实用新型将编码器集成在直流无刷电机内部，解决了常用的电机结构无法安装编码器的问题。该直流无刷电机轮，将电机、编码器及外轮集成为一个模块，大大缩小了轮子的安装尺寸和重量，并且易于维护；同时该直流无刷电机具有低转速、高扭矩的特点，在自动跟踪机器人领域将得到广泛的应用。

Claims (3)

1.一种具有编码器的直流无刷电机，包括电机轴、安装在电机轴上的轴承，其特征在于，在所述轴承的内侧安装有磁环，在磁环的外部位置设置一个磁柱；在磁环的内侧为内定子，在内定子靠近磁环的一侧安装有集成编码器线路的集成线路板。
2.根据权利要求1所述的一种具有编码器的直流无刷电机，其特征在于，所述磁环和磁柱固定在电机的端盖内，集成线路板固定在电机内定子上。
3.根据权利要求1所述的一种具有编码器的直流无刷电机，其特征在于，所述磁环和磁柱的磁场方向对应集成线路板上具有编码器感应磁场的电路的位置。
CN2010201946643U 2010-05-19 2010-05-19 一种具有编码器的直流无刷电机 Expired - Lifetime CN201682393U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201946643U CN201682393U (zh) 2010-05-19 2010-05-19 一种具有编码器的直流无刷电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201946643U CN201682393U (zh) 2010-05-19 2010-05-19 一种具有编码器的直流无刷电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201682393U true CN201682393U (zh) 2010-12-22

Family

ID=43347426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201946643U Expired - Lifetime CN201682393U (zh) 2010-05-19 2010-05-19 一种具有编码器的直流无刷电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201682393U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101860160A (zh) * 2010-05-19 2010-10-13 无锡鑫立奥机电有限公司 一种具有编码器的直流无刷电机
CN106981967A (zh) * 2017-05-09 2017-07-25 深圳市普渡科技有限公司 一种直驱外转子无刷电机及其旋转关节
CN107171504A (zh) * 2017-06-07 2017-09-15 深圳市普渡科技有限公司 一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101860160A (zh) * 2010-05-19 2010-10-13 无锡鑫立奥机电有限公司 一种具有编码器的直流无刷电机
CN101860160B (zh) * 2010-05-19 2013-01-09 无锡鑫立奥机电有限公司 一种具有编码器的直流无刷电机
CN106981967A (zh) * 2017-05-09 2017-07-25 深圳市普渡科技有限公司 一种直驱外转子无刷电机及其旋转关节
CN107171504A (zh) * 2017-06-07 2017-09-15 深圳市普渡科技有限公司 一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101552122B (zh) 双转子磁阻式旋转变压器
CN104410237A (zh) 一体式直驱盘式轮毂电机
CN201682393U (zh) 一种具有编码器的直流无刷电机
CN201234197Y (zh) 单边轴汽车轮毂永磁无刷直驱电机
CN103066733A (zh) 电动汽车驱动电机旋转变压器定位机构
CN204304712U (zh) 一种轮毂式编码器电机
CN101860160B (zh) 一种具有编码器的直流无刷电机
CN203014634U (zh) 一种电动车用无刷电机外置霍尔装置
CN202135030U (zh) 内转子永磁无刷直流轮毂电机
CN202772735U (zh) 新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构
CN206250934U (zh) 一种盘式永磁同步电动机
CN204871450U (zh) 电动自行车用新型左置助力传感器
CN101931303A (zh) 用于波轮洗衣机的外转子无刷电机
CN204967513U (zh) 用于助动自行车上的轮毂电机
CN201656696U (zh) 一种带传感器的双出轴牵引电机
CN2418613Y (zh) 电动车辆用直流永磁无槽无刷低速电动机
CN201893635U (zh) 一种轻便型永磁同步电主轴
CN201869003U (zh) 一种新型的驱动装置
CN206481202U (zh) 用于电动车的直流无刷霍尔外置电机
CN201985696U (zh) 后端装配式编码器及后端装配编码器的电机
CN206456501U (zh) 电动车及电动车助力电机
CN209627126U (zh) 交流变频电动机
CN206620017U (zh) 一种高精度轮毂电机结构
CN104362802A (zh) 内置传感器的三相双凸极外转子永磁电机
CN202906681U (zh) 一种伺服电机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20101222

Effective date of abandoning: 20130306

RGAV Abandon patent right to avoid regrant