CN201985696U - 后端装配式编码器及后端装配编码器的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后端装配式编码器，所述后端装配式编码器为磁旋转编码器，包括安装盘和电路板，所述电路板设置在安装盘的内盘面，所述电路板上设置有编码芯片，所述安装盘上设置有与电机转子后端盖相连接的连接机构，本实用新型的编码器克服了传统编码器的各种弊端，其安装和拆卸更为容易，由于安装位置决定了其不需要承受较大扭矩，其使用寿命得以大大延长；通过采用磁旋转编码器，与电位器编码器相比，其使用寿命更长，与光编码器相比，经济性更为突出，适应范围更广，另外，本实用新型还公开了一种后端装配编码器的电机。

Description

后端装配式编码器及后端装配编码器的电机

技术领域

本实用新型涉及一种能够安装在电机后端部的编码器，同时还涉及一种在后端部装配有编码器的电机。

背景技术

电机编码器是一种通过转换将电机输出转轴上的机械几何位移量转换成脉冲或者数字量的传感器。按照检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。

在电机编码器领域，目前编码器的安装方式是将编码器采用机械方式固定在电机的转轴上，这种方案不仅安装和拆卸困难，而且在电机承受较大扭矩时，编码器容易损坏，不具备性能优势。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一是提供一种可以在电机后端部进行装配的编码器，该方案易于拆卸和安装，产品具有更长的使用寿命；本实用新型的目的之二是提供一种后端装配编码器的电机。

本实用新型的目的之一是通过以下技术方案实现的：

该后端装配式编码器，包括磁钢、安装机械托盘和电子机构，磁钢装配在电机转轴上的磁钢座子上，电子机构固定在安装托盘的内盘面，电子机构上设置有编码芯片，电子机构把磁钢旋转产生的旋转磁场信号转变为增量式编码信号。

进一步，所述后端装配式编码器还包括信号连接线，所述信号连接线与电路板电联接后从安装盘外盘面引出；

进一步，所述连接机构为螺钉螺孔组合。

本实用新型的目的之二是通过以下技术方案实现的：

该后端装配编码器的电机，包括如前所述的后端装配式编码器，所述后端装配式编码器设置在电机转子的后端盖上。

进一步，所述电机的后端盖通过轴承固定在电机转子的后端面上；

进一步，所述电机转子的后端面上设置有磁钢座，所述磁钢座上设置有磁钢块。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的编码器克服了传统安装方式带来的弊端，其安装和拆卸更为容易，由于安装位置决定了其不需要承受较大扭矩，其使用寿命得以大大延长；

2.本实用新型采用磁旋转编码器，由于没有机械触点，与电位器编码器相比，其使用寿命更长，与光编码器相比，由于不受LED降质的影响，在提高了分辨率的同时，经济性更为突出，同时磁旋转编码器还能在-55度~+125度的温度范围内工作，适应范围更广。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的编码器内盘面示意图；

图2为本实用新型的编码器外部结构示意图；

图3为本实用新型的电机后端部剖面示意图；

图4为本实用新型的电机后端部结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型的后端装配式编码器为磁旋转编码器，包括安装盘1和电路板2，电路板2设置在安装盘1的内盘面，该内盘面是指安装时朝向安装平面的盘面，电路板2上设置有编码芯片，安装盘1上设置有与电机转子后端盖相连接的连接机构3，本实施例中，该连接机构3为螺钉螺孔组合。

后端装配式编码器还包括信号连接线4，所述信号连接线4与电路板2电联接后从安装盘1外盘面引出。当然，如果采用无线信号收发方式的话，该信号连接线可以省略。

如图3和图4所示，本实用新型的后端装配编码器的电机，包括如前所述的后端装配式编码器，该后端装配式编码器设置在电机转子的后端盖5上，电机的后端盖5通过轴承6固定在电机转子的后端面上，作为进一步的改进，电机转子的后端面上设置有磁钢座7，磁钢座7上设置有磁钢块8。

本实用新型的后端装配式编码器的优点在于：

1.本实用新型的编码器设计为电机后端装配，避免了像传统方式那样将电机编码器都是装在电机的轴承上，从而安装和更换不方便的弊端；

2．编码器设置在电机后端盖上，是一个完整的部件，所以电机可以完整装配成型后再装配本实用新型的编码器；

3．本实用新型的编码器还可以非常方便地安装在现有的处于使用状态的电机上，当然，某些情况下，为了使配合更为紧密，达到最佳的使用效果，需要修改电机后端部的尺寸。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.后端装配式编码器，其特征在于：所述后端装配式编码器为磁旋转编码器，包括安装盘（1）和电路板（2），所述电路板（2）设置在安装盘（1）的内盘面，所述电路板（2）上设置有编码芯片，所述安装盘（1）上设置有与电机转子后端盖相连接的连接机构（3）。

2.根据权利要求1所述的后端装配式编码器，其特征在于：所述后端装配式编码器还包括信号连接线（4），所述信号连接线（4）与电路板（2）电联接后从安装盘（1）外盘面引出。

3.根据权利要求1或2所述的后端装配式编码器，其特征在于：所述连接机构（3）为螺钉螺孔组合。

4.后端装配编码器的电机，其特征在于：所述电机包括如权利要求1至3任一所述的后端装配式编码器，所述后端装配式编码器设置在电机转子的后端盖（5）上。

5.根据权利要求4所述的后端装配编码器的电机，其特征在于：所述电机的后端盖（5）通过轴承（6）固定在电机转子的后端面上。

6.根据权利要求5所述的后端装配编码器的电机，其特征在于：所述电机转子的后端面上设置有磁钢座（7），所述磁钢座（7）上设置有磁钢块（8）。

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