CN202906681U - 一种伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机,包括转子、定子、前盖、后盖,转子包括转轴、转子铁芯和永磁体,所述的永磁体环绕固定在转子铁芯外侧,定子的两端分别设置有一前盖和一后盖,位于转子的转轴前端伸出前盖外,转子的转轴尾端穿入后盖中,其特征在于:还包括用于实现精度控制的编码器及编码器盖,所述的编码器前端通过螺栓与后盖相连,编码器后端通过螺栓与编码器盖紧密相连。本实用新型采用高效永磁材料钕铁硼磁环,初步预测比传统伺服电机节省30%的材料,综合节电率可达20%;采用高精度电机零部件编码器进行装配,提高自动化程度,保证运行精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机技术领域,尤其涉及一种伺服电机。
背景技术
电机是工农业、建筑以及公用设施等领域的动力源,是经济社会发展的“心脏”部件。目前中国国内电机年用电量超过2万亿千瓦时,约占中国国内用电量的60%和工业用电量的80%。
相对于欧美市场上均为高效或超高效节能电机的情况,中国高效节能电机市场份额很小,电机***整体运行效率比发达国家低20%左右。大力推广高效节能电机、推进节能减排,对于完成“十二五”期间单位GDP能耗下降目标,保障国家能源安全意义重大。
伺服电机(servo motor)是电机的重要品种,是在伺服***中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、自动化生产线等领域。然而伺服电机在整个控制***中是能耗最大的部件,在多数自动化机械中占整机用电总量的50%-80%,电能消耗最为严重。
永磁伺服电机作为电机行业高端电机,基本被国外企业垄断,国内能批量生产永磁伺服电机的企业少之又少。目前国内生产的永磁伺服电机普遍综合性能不全,使用效果较差,大部分存在控制精度不高,效率低,响应时间长,易损坏,转矩波动大以及能效低下等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服以上的不足,提供一种节能且控制精度高的伺服电机,通过采用钕铁硼磁环永磁材料,实现节能效果,同时设计编码器,实现转子的精度控制。
本实用新型的技术方案是:一种伺服电机,包括转子、定子、前盖、后盖,转子包括转轴、转子铁芯和永磁体,所述的永磁体环绕固定在转子铁芯外侧,定子的两端分别设置有一前盖和一后盖,位于转子的转轴前端伸出前盖外,转子的转轴尾端穿入后盖中,其特征在于:还包括用于实现精度控制的编码器及编码器盖,所述的编码器前端通过螺栓与后盖相连,编码器后端通过螺栓与编码器盖紧密相连。
所述的永磁体为钕铁硼磁环,钕铁硼磁环为高矫顽力的稀土类磁铁,通过该永磁体制得结构简单、运行可靠、效率高的永磁式伺服电机,获得比直流电动机外形尺寸越小1/2、质量 减轻60%,材料减少,达到节能,且转子惯量减到直流电动机的1/5。
所述的编码器用以读取伺服电机的当前位置并反馈至伺服驱动器,伺服驱动器驱动转子,实现转子的精度控制。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型采用高效永磁材料钕铁硼磁环,比传统伺服电机节省30%的材料,综合节电率可达20%。
2、采用高精度电机零部件编码器进行装配,提高自动化程度,保证运行精度。
附图说明
附图1为本实用新型所述伺服电机的结构示意图。
图中,1-前盖,2-转轴,3-转子,4-永磁体,5-定子,6-后盖,7-编码器,8-编码器盖,9-轴承。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明:
在本实施例中,如图1所示,一种伺服电机,包括转子3、定子5、前盖1、后盖6,转子3包括转轴2、转子铁芯和永磁体4,永磁体4为钕铁硼磁环,钕铁硼磁环为高矫顽力的稀土类磁铁,通过永磁体4制得结构简单、运行可靠、效率高的永磁式伺服电机,获得比直流电动机外形尺寸越小1/2、质量减轻60%,材料减少,达到节能,且转子3惯量减到直流电动机的1/5,永磁体4环绕固定在转子铁芯外侧,定子5的两端分别设置有一前盖1和一后盖6,位于转子3的转轴2前端伸出前盖1外,转子3的转轴2尾端穿入后盖6中,还包括实现精度控制的编码器7及编码器盖8,编码器7前端通过螺栓与后盖6相连,编码器7后端通过螺栓与编码器盖8紧密相连。编码器7用以读取伺服电机的当前位置并反馈至伺服驱动器,伺服驱动器驱动转子3,实现转子3的精度控制。
本实用新型的具体实施方式如下:
采用钕铁硼磁环环绕固定在转子铁芯外侧,转子铁芯内侧横穿转轴2,轴承9的内圈套设在转轴2上,并随转轴2一起转动,转子3的转轴2的尾端安装有一用于侦测转轴2转速的编码器7,编码器7通过后盖6固定安装在转轴2的尾端上,并随转轴2同步转动,编码器盖8则通过螺栓压紧锁固于后盖6上。编码器7用于读取伺服电机的当前位置并反馈至伺服驱动器,伺服驱动器驱动转子3,实现转子3的精度控制。本实用新型通过采用钕铁硼磁环环和编码器7,不仅达到节能效果,而且实现转子3的精度控制。
以上显示和描述了本实用新型的主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种伺服电机,包括转子、定子、前盖、后盖,转子包括转轴、转子铁芯和永磁体,所述的永磁体环绕固定在转子铁芯外侧,定子的两端分别设置有一前盖和一后盖,位于转子的转轴前端伸出前盖外,转子的转轴尾端穿入后盖中,其特征在于:还包括用于实现精度控制的编码器及编码器盖,所述的编码器前端通过螺栓与后盖相连,编码器后端通过螺栓与编码器盖紧密相连。
2.根据权利要求1所述的伺服电机,其特征在于:所述的永磁体为钕铁硼磁环。
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CN108712032A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-26 | 赵欣 | 一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置 |
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- 2012-11-21 CN CN2012206205105U patent/CN202906681U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN108712032A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-26 | 赵欣 | 一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置 |
CN108712032B (zh) * | 2018-07-11 | 2023-08-01 | 江西拓又达科技集团有限公司 | 一种高精度伺服电机的制作方法及专用定子铁芯压装装置 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20130424 Termination date: 20201121 |
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