CN206250934U - 一种盘式永磁同步电动机 - Google Patents

Abstract

一种盘式永磁同步电动机，属于永磁电动机技术领域。包括机座（6）以及安装在机座（6）内的定子铁芯（5）和转子铁芯（3），转子铁芯（3）连接有输出轴（1），其特征在于：还包括安装在机座（6）内用于检测转子铁芯（3）位置的旋转变压器，转子铁芯（3）为圆筒状，旋转变压器设置在转子铁芯（3）内，旋转变压器的转子（9）与输出轴（1）相连并保持同步转动，旋转变压器的定子（10）与机座（6）相连。本盘式永磁同步电动机有效的缩短了盘式永磁同步电动机的轴向长度，并且起到了对旋转变压器的防护，从而使本盘式永磁同步电动机能够应用在对轴向安装尺寸有要求的场合，还能有效的防止旋转变压器受到外力冲击而造成的损害。

Description

一种盘式永磁同步电动机

技术领域

一种盘式永磁同步电动机，属于永磁电动机技术领域。

背景技术

永磁同步电动机在工业生产中得到了广泛的应用，特别是在要求有位置控制或快速响应的场合，为满足这些要求，永磁同步电动机都安装有检测转子的位置编码器，一般采用光电编码器或旋转变压器。位置编码器一般安装在电动机的尾部，旋转部分与永磁同步电动机的转子联接，定子部分通过一定的定位方式直接安装在端盖上，这种方式，安装维修方便，但增加了永磁同步电动机的轴向长度，并且在安装及使用过程中需要对编码器进行相应的保护，所以限制了永磁同步电动机在一些要求轴向安装尺寸有要求的场合。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种有效缩短了轴向长度、并且能够对旋转变压器进行保护的盘式永磁同步电动机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该盘式永磁同步电动机，包括机座以及安装在机座内的定子铁芯和转子铁芯，转子铁芯连接有输出轴，其特征在于：还包括安装在机座内用于检测转子铁芯位置的旋转变压器，转子铁芯为圆筒状，旋转变压器设置在转子铁芯内，旋转变压器的转子与输出轴相连并保持同步转动，旋转变压器的定子与机座相连。

优选的，所述的输出轴一端伸入转子铁芯内并与转子铁芯同轴设置，转子套设在转子铁芯内的输出轴上。

优选的，所述的机座包括同轴设置的内筒和外筒，内筒和外筒的后端密封连接，从而形成环形的腔体，转子铁芯转动安装在内筒和外筒之间，输出轴的同轴伸入内筒内，旋转变压器设置在内筒内，转子套设在内筒内的输出轴上，定子与内筒相连。

优选的，所述的输出轴的中部的直径大于两端的直径，从而在输出轴的中部形成连接圆盘，连接圆盘与转子铁芯相连。

优选的，所述的定子铁芯上设有十二个定子槽，转子铁芯上粘接有五对磁钢。

优选的，所述的定子铁芯为整体式定子冲片结构。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本盘式永磁同步电动机的转子铁芯为圆筒状，旋转变压器设置在转子铁芯内，与旋转变压器安装在转子铁芯端部相比，有效的缩短了盘式永磁同步电动机的轴向长度，并且起到了对旋转变压器的防护，从而使本盘式永磁同步电动机能够应用在对轴向安装尺寸有要求的场合，在安装、使用过程中，有效的防止旋转变压器受到外力冲击而造成的损害。

2、旋转变压器设置在内筒内，转子套设在内筒内的输出轴上，定子与内筒相连，方便旋转变压器的安装，并且内筒能够很好地对旋转变压器进行保护，避免使用过程中对旋转变压器造成损坏。

3、输出轴的中部设有连接圆盘，连接圆盘方便与转子铁芯相连，还能够将内筒的一端封闭。

4、定子铁芯的上设有十二个定子槽，转子铁芯上粘接有五对磁钢，因此即使不用斜槽，也可达到减小齿槽转矩，使电动机运行平稳，从而达到较高的运行和控制精度，满足客户使用要求。

5、定子铁芯为整体式定子冲片结构，由于定子铁芯较短，定子铁芯采用高速叠铆的整体式定子冲片结构，有效增强了定子的机械强度，降低了了电动机的振动和噪声。

附图说明

图1为盘式永磁同步电动机的主视示意图。

图2 为电机定子的左视示意图。

图中：1、输出轴 2、深沟球轴承 3、转子铁芯 4、前盖板 5、定子铁芯 6、机座7、磁钢 8、后盖板 9、转子 10、定子 11、出线套 12、压环 13、压盖。

具体实施方式

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

一种盘式永磁同步电动机，包括机座6以及安装在机座6内的定子铁芯5和转子铁芯3，转子铁芯3连接有输出轴1，还包括安装在机座6内用于检测转子铁芯3位置的旋转变压器，转子铁芯3为圆筒状，旋转变压器设置在转子铁芯3内，旋转变压器的转子9与输出轴1相连并保持同步转动，旋转变压器的定子10与机座6相连。本盘式永磁同步电动机的转子铁芯3为圆筒状，旋转变压器设置在转子铁芯3内，与旋转变压器安装在转子铁芯3端部相比，有效的缩短了盘式永磁同步电动机的轴向长度，并且起到了对旋转变压器的防护，从而使本盘式永磁同步电动机能够应用在对轴向安装尺寸有要求的场合，在安装、使用过程中，有效的防止旋转变压器受到外力冲击而造成的损害。

具体的：如图1~2所示：机座6包括同轴设置在内筒和外筒，外筒的内径大于内筒的外径，内筒和外筒的右端通过环形的板封闭，从而在内筒和外筒之间形成左端开口的环形腔体。

转子铁芯3转动安装在内筒和外通过之间，转子铁芯3通过两端的深沟球轴承2转动安装在内筒外侧，转子铁芯3的长度长于内筒的长度。输出轴1的中部直径大于两端的直径，从而在输出轴1的中部形成连接圆盘，连接圆盘的直径与转子铁芯3的外径相等，输出轴1的右端同轴伸入机座6的内筒内，输出轴1的连接圆盘将转子铁芯3的左端封闭，并通过十字沉头螺钉与转子铁芯的左端固定连接。

旋转变压器设置在机座6的内筒内，且旋转变压器的转子9套设在内筒内的输出轴1上并与输出轴1同步转动，在输出轴1的右端设有将转子9固定在输出轴1上的螺栓。旋转变压器的定子10与内筒固定连接，内筒左端的内径大于右端的内径，从而在内筒的内壁上形成定子限位台，定子10的右侧限位在定子限位台上，内筒的左侧设有压盖13，压盖13的直径与内筒的外径相等，压盖13通过螺栓固定在内筒的左端并将内筒的左端口封闭，压盖13和定子10之间设有压环12，压盖13通过压环12将定子10压紧在定子限位台上，从而将定子10固定在内筒上。内筒的右端通过后盖板8密封，后盖板8通过螺栓固定在内筒右端。旋转变压器的导线穿过后盖板8后伸出机座6，导线和后盖板8之间设有出线套11。

定子铁芯5设置在机座6的内筒和外筒之间的环形腔体内，定子铁芯5的外径与外筒的内径相等，定子铁芯5的内径大于转子铁芯3的外径，从而套设在转子铁芯3的外侧。外筒内壁左端的内径大于右端的内径，从而在外筒的右侧形成定子铁芯限位台，定子铁芯5的右侧限位在定在铁芯限位台上。定子铁芯5上绕制有线圈，与线圈连接的导线穿过机座6后伸出机座6，导线与机座6之间设有出线套11。在外筒的左侧设有前盖板4，前盖板4为环形，前盖板4的外径与机座6的外筒的外径相等，前盖板4的内径与输出轴1的连接圆盘的直径相等，前盖板4通过螺栓固定在机座6的右侧，并将机座6的左侧封闭，将该盘式永磁同步电动机的部件都封闭在机座6内。

转子铁芯3的外侧间隔均布有五对磁钢7，磁钢7为钕铁硼磁钢，定子铁芯5上间隔设有十二个定子槽，有效减小了齿槽效应，即使不用斜槽，也可达到较高的运行和控制精度，配备旋转变压器，提高了永磁同步电动机的低速性能和控制精度。由于定子铁芯5较短，本实用新型没有采用分体式冲片，而是采用高速叠铆的整体式定子冲片结构，这样的设计，有效增强了定子铁芯5的机械强度，降低了了振动和噪声。

永磁同步电动机控制精度高，具备速度、转矩、位置反馈，它采用正弦波磁场，不但效率高，还降低了电动机振动和噪声，由于永磁同步电动机具有交流电动机、直流电动机、直流无刷电动机无法比拟的特性，必将在工业控制等领域得到日趋广泛的应用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种盘式永磁同步电动机，包括机座（6）以及安装在机座（6）内的定子铁芯（5）和转子铁芯（3），转子铁芯（3）连接有输出轴（1），其特征在于：还包括安装在机座（6）内用于检测转子铁芯（3）位置的旋转变压器，转子铁芯（3）为圆筒状，旋转变压器设置在转子铁芯（3）内，旋转变压器的转子（9）与输出轴（1）相连并保持同步转动，旋转变压器的定子（10）与机座（6）相连。

2.根据权利要求1所述的盘式永磁同步电动机，其特征在于：所述的输出轴（1）一端伸入转子铁芯（3）内并与转子铁芯（3）同轴设置，转子（9）套设在转子铁芯（3）内的输出轴（1）上。

3.根据权利要求1所述的盘式永磁同步电动机，其特征在于：所述的机座（6）包括同轴设置的内筒和外筒，内筒和外筒的后端密封连接，从而形成环形的腔体，转子铁芯（3）转动安装在内筒和外筒之间，输出轴（1）的同轴伸入内筒内，旋转变压器设置在内筒内，转子（9）套设在内筒内的输出轴（1）上，定子（10）与内筒相连。

4.根据权利要求2或3所述的盘式永磁同步电动机，其特征在于：所述的输出轴（1）的中部的直径大于两端的直径，从而在输出轴（1）的中部形成连接圆盘，连接圆盘与转子铁芯（3）相连。

5.根据权利要求1所述的盘式永磁同步电动机，其特征在于：所述的定子铁芯（5）上设有十二个定子槽，转子铁芯（3）上粘接有五对磁钢（7）。

6.根据权利要求1或5所述的盘式永磁同步电动机，其特征在于：所述的定子铁芯（5）为整体式定子冲片结构。