CN204304712U - 一种轮毂式编码器电机 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂式编码器电机，包括定子和相对于定子旋转的转子，所述转子包括外轮毂、永磁体、轴承和端盖，所述端盖与外轮毂相连接，从而形成一可以放置定子的空腔，所述外轮毂内侧设有永磁体，所述端盖上连接有轴承，所述定子包括轴、支架、矽钢片和线圈，所述轴与轴承相配合，所述支架与轴固定连接，所述支架的外圆上设有矽钢片，所述矽钢片上设有嵌线槽，所述线圈嵌入嵌线槽内；还包括编码器总成，所述编码器总成包括一个安装在端盖上的两极或者多极磁环、安装在轴上并与磁环相对应的编码器以及罩设在磁环与编码器上的编码器外壳。通过编码器准确获知转子的偏转位置，有利于提高电机的运转效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮毂式编码器电机。
背景技术
目前，电动机是社会上各个领域广泛使用的且耗能巨大的一种产品，如何提高电机的效率，降低电机的能耗成为了电机发展的方向。永磁电机具有结构简单、运行可靠；体积小、重量轻；损耗小、效率高、噪声小；电机的形状和尺寸可以容易变化等优点，因而在各个领域获得了广泛的使用。
随着电动自行车大量进入市场，一直有人尝试研发大功率电动摩托车、电动汽车以替代燃油车，至今未成气候，以电动车与传统的燃油汽车进行比较，相当于以电池代替燃油，以电动机代替发动机。由于电池的能量密度(单位重量储存的能量，W h/kg)远远低于燃油，如果使用大容量的电池成本太高，配备大容量的锂电池整车成本会增加几千元甚至几万元，远高于燃油摩托车、燃油汽车的价格；传统结构电动机的性能又不能直接适用于电动车，如目前大功率永磁旋转电机空载电流大，效率低、扭矩小、温升高，可靠性差，导致电动车的动力性能和续行能力远低于燃油车，因此，电池和电动机既是电动车的核心，同时又是制约电动车发展的关键。
目前用于电动车上一种轮毂式旋转电机，包括定子和相对于定子旋转的转子，所述转子包括外轮毂、永磁体、轴承和端盖，所述端盖与外轮毂相连接，从而形成一可以放置定子的空腔，所述外轮毂内侧设有永磁体，所述端盖上连接有轴承，所述定子包括轴、支架、矽钢片和线圈，所述轴与轴承相配合，所述支架与轴固定连接，所述支架的外圆上设有矽钢片，所述矽钢片上设有嵌线槽，所述线圈嵌入嵌线槽内。其缺点在于：无法准确得知转子的偏转位置，造成电机运转效率低。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种可以准确获知转子的偏转位置以提高电机运转效率的轮毂式编码器电机。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种轮毂式编码器电机，包括定子和相对于定子旋转的转子，所述转子包括外轮毂、永磁体、轴承和端盖，所述端盖与外轮毂相连接，从而形成一可以放置定子的空腔，所述外轮毂内侧设有永磁体，所述端盖上连接有轴承，所述定子包括轴、支架、矽钢片和线圈，所述轴与轴承相配合，所述支架与轴固定连接，所述支架的外圆上设有矽钢片，所述矽钢片上设有嵌线槽，所述线圈嵌入嵌线槽内；还包括编码器总成，所述编码器总成包括一个安装在端盖上的两极或者多极磁环、安装在轴上并与磁环相对应的编码器以及罩设在磁环与编码器上的编码器外壳。编码器外壳用于固定和保护编码器，磁环的旋转角度正是转子的旋转角度，编码器的作用是检测磁环的角度并将信息反馈给控制器。转子中的永磁体与定子中的线圈相对设置，当转子转动时，永磁体和线圈之间产生驱动力，在磁场力的作用下进行转动，编码器检测并获取磁环的旋转角度，从而确定转子的偏转位置，有利于提高电机的运转效率。
进一步，所述编码器呈L型设置并包围所述磁环。
优选的，所述定子直径分别为198.5mm-200.4mm，215.5mm-217.4mm，253.5-255.4mm。
优选的，所述定子上设有48-63个嵌线槽。
优选的，所述定子与转子的层叠厚度为15mm-50mm。
优选的，所述转子极对数为15-30对极。
本实用新型设计的轮毂式编码器电机与常规电机的使用方式相同，在此不再一一赘述。
本实用新型得到的轮毂式编码器电机，其技术效果是：通过编码器准确获知转子的偏移位置，提高电机的运转效率。
附图说明
图1是本实用新型轮毂式编码器电机的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供的轮毂式编码器电机，包括定子和相对于定子旋转的转子，所述转子包括外轮毂5、永磁体4、轴承7和端盖6，所述端盖6与外轮毂5相连接，从而形成一可以放置定子的空腔，所述外轮毂5内侧设有永磁体4，所述端盖6上连接有轴承7，所述定子包括轴1、支架2、矽钢片3和线圈，所述轴1与轴承7相配合，所述支架2与轴1固定连接，所述支架2的外圆上设有矽钢片3，所述矽钢片3上设有嵌线槽，所述线圈嵌入嵌线槽内；还包括编码器总成，所述编码器总成包括一个安装在端盖6上的两极或者多极磁环9、安装在轴1上并与磁环9相对应的编码器8以及罩设在磁环9与编码器8上的编码器外壳10。编码器外壳10用于固定和保护编码器8，磁环9的旋转角度正是转子的旋转角度，编码器8的作用是检测磁环9的角度并将信息反馈给控制器。转子中的永磁体4与定子中的线圈相对设置，当转子转动时，永磁体4和线圈之间产生驱动力，在磁场力的作用下进行转动，编码器8检测并获取磁环9的旋转角度，从而确定转子的偏转位置，有利于提高电机的运转效率。
本实施例中，所述编码器8呈L型设置并包围所述磁环9。
本实施例中，所述定子直径为198.5mm-200.4mm，所述定子上设有48-63个嵌线槽，所述定子与转子的层叠厚度为15mm-50mm，所述转子极对数为15-30对极。
该轮毂式编码器电机与常规电机的使用方式相同，在此不再一一赘述。
Claims (6)
1.一种轮毂式编码器电机，包括定子和相对于定子旋转的转子，所述转子包括外轮毂、永磁体、轴承和端盖，所述端盖与外轮毂相连接，从而形成一可以放置定子的空腔，所述外轮毂内侧设有永磁体，所述端盖上连接有轴承，所述定子包括轴、支架、矽钢片和线圈，所述轴与轴承相配合，所述支架与轴固定连接，所述支架的外圆上设有矽钢片，所述矽钢片上设有嵌线槽，所述线圈嵌入嵌线槽内；其特征在于：还包括编码器总成，所述编码器总成包括一个安装在端盖上的两极或者多极磁环、安装在轴上并与磁环相对应的编码器以及罩设在磁环与编码器上的编码器外壳。
2.根据权利要求1所述的轮毂式编码器电机，其特征在于：所述编码器呈L型设置并包围所述磁环。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂式编码器电机，其特征在于：所述定子直径分别为198.5mm-200.4mm，215.5mm-217.4mm，253.5-255.4mm。
4.根据权利要求1或2所述的轮毂式编码器电机，其特征在于：所述定子上设有48-63个嵌线槽。
5.根据权利要求1或2所述的轮毂式编码器电机，其特征在于：所述定子与转子的层叠厚度为15mm-50mm。
6.根据权利要求1或2所述的轮毂式编码器电机，其特征在于：所述转子极对数为15-30对极。
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