CN1981986B

CN1981986B - 操作器

Info

Publication number: CN1981986B
Application number: CN2006101670595A
Authority: CN
Inventors: 家藤伸彦; 太田康秀
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2026-12-13
Also published as: TW200724297A; KR20070062910A; DE102006057335A1; CN1981986A; US20070168061A1; US7623934B2; TWI373392B; JP2007160449A; JP4535998B2; KR101353688B1

Abstract

本发明提供一种手动脉冲发生器，具有能够照亮所需的区域而容易进行各种作业的照明功能。手动脉冲发生器(1)被安装在工作机械的操作盘上，该工作机械包括保持工具的主轴机构；安装工件的工件安装机构；使主轴机构和工件安装机构在X轴、Y轴和Z轴的正交的三轴方向上相对移动，使工具和工件相对移动的移送机构；对移送机构等的动作进行控制的控制装置；具有用于向控制装置输入各种数据的操作键或键盘和将控制装置的控制状态等用图像显示出的显示器的操作盘。手动脉冲发生器(1)包括用于向控制装置输入脉冲信号的操作部(11)和设置在上面向上发光，并只有在能够向控制装置输入脉冲信号时才被点亮的照明用发光二极管(15)。

Description

操作器

技术领域

本发明涉及与对结构体的动作机构部进行控制的控制装置连接的、在上述动作机构部进行手动操作时由操作者把持使用的操作器。

背景技术

例如，在确认工件的加工状态，确认工具和工件动作的情况等的操作者进行各种作业时，工作机械应该备有使其作业容易进行的适当的照明装置，作为这样的照明装置，已知以往在日本特开2005-28461中已经公开。

该照明装置，由以上部直径小、下部直径大的方式在上下开口、形成为碗状照明盖；形成为环状的、与照明盖的上部开口部和下部开口部同轴配置的照明灯具；在照明盖的内部支持照明灯具的托架；设置在照明盖上端面上的磁铁和覆盖照明灯具而防止切屑或切削液的保护部件构成，在立式加工机床等工作机械中，在将主轴和工具***照明盖的上下的开口部和照明灯具中心孔内的状态下，通过磁铁安装在主轴头的下端面上。

按照这样的照明装置，以主轴配置在照明灯具的中心孔内的状态下被安装在工作机械上，由于配置得不会使来自照明灯具的照明光线被主轴和工具遮挡，致使该主轴或工具的影子落在工件的表面上，所以形成使操作者容易操作的环境。

但是，在上述现有的照明装置中，由于该照明装置被固定在工作机械上，配置在照明的灯具和工件之间的其它结构件(例如向与工具和工件的接触部分供给切削液的供给喷嘴等)必然会在工件的表面上产生影子，从而存在有难以识别区域的问题或者在照明装置的正下方及其周围亮，而除此以外的部分暗的问题，有时使操作者难于操作。

如果操作者使用适当的便携式小型照明装置照射所需的区域，就没有难以识别的区域，但在操作工用手动脉冲发生器对工作机械进行手动操作的情况下，上述适当的便携式小型照明装置就不能使用。

发明内容

鉴于以上的情况，本发明的目的在于提供一种具有照明功能的操作器，即使在对结构件的动作机构部进行手动操作的情况下，也能够照射到所需的区域，很容易进行各种操作。

为了实现上述目的，本发明涉及一种操作器，其特征在于，其与控制结构体的动作机构部的控制装置连接，在对上述动作机构部进行手动操作时由操作者把持使用，其中，包括：

用于向上述控制装置输入与控制上述动作机构部的动作相关的控制信号的操作部，和

向着该操作器的外面发光的照明用光源。

根据本发明，设定得操作者能够将来源于操作器的操作部的控制信号输入到控制装置中，在该控制装置的控制下，在动作机构部上作出与输入的控制信号相应的动作，将来源于操作器的操作部的控制信号输入到控制装置中来指导动作机构部的动作位置等，同时使由照明光源发出的光照射所需的区域，能够以良好的效率而且可靠地进行各种操作。

此外，在来自操作器的照明光的照射下，进行各种操作，并不限于使用该操作器进行手动操作时，在使用该操作器进行手动操作以外的时间里，也可以利用该照明进行操作。

上述光源可以构成为：将设置在上述结构体或操作器中的点亮开关接通时被点亮。在此，点亮开关接通时，不仅是用来点亮光源的专用点亮开关被接通时，也包括例如将操作器的电源接通时等其它与开关连动的情况。根据此，由于能够控制光源的点亮状态，所以提高了该操作器的使用方便程度，而在与其它开关连动的情况下，能够通过光源是否点亮来告诉操作者该其它开关的控制状态。

此外，上述光源也可以构成为：使得其只在能够从上述操作部向上述控制装置输入上述控制信号的状态下点亮。在此，在操作器或结构体中设有用于防止误动作的联锁装置的情况下，所谓处于能够从操作部向控制装置输入控制信号的状态时，指的是无论上述联锁装置处于有效还是无效的状态，都满足处于能够从操作部分向控制装置输入控制信号所必要的联锁以外的条件的情况。

根据此，由于通过光源是否点亮能够指示是否能够从操作器一侧输入控制信号，即，是否能够从操作器一侧进行动作控制、和指示动作位置等，向操作者指示是否能够进行设定，因此，能够防止由于操作者不慎而引起事故，安全地使动作机构部进行动作。

此外，上述操作器形成为箱形，上述操作部可设置在该操作器的正面，上述光源可设置在该操作器的外周面内、在操作者把持该操作器时处于朝向上述动作机构一侧的部分上。如此，由于能够很容易照射操作者前面所需的区域，能够很容易地使用该操作器进行各种作业。

此外，上述光源可以由发光二极管构成。由于发光二极管具有消耗的电力少、寿命长等特性，适合于被采用作为照明光源。对于这样的发光二极管，一般称为高辉度发光二极管，优选使用辉度高的发光二极管，如此就能够进行更有效的照明。

此外，上述结构体是一种工作机械，上述操作器可以是手动脉冲发生器，上述结构体也可以是自动机械，上述操作器也可以是示教盒(teaching box)。

由此，采用本发明的操作器，即使在由该操作器进行手动操作的情况下，由于可通过设置在该操作器上的照明光源照射所需的区域，所以能够以良好的效率可靠地进行各种作业。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的设有手动脉冲发生器的工作机械大致结构的立体图。

图2是在图1中所示的手动脉冲发生器的立体图。

图3是在图1中所示的手动脉冲发生器的正面图。

图4是表示本发明另一个实施方式的示教盒的正面图。

具体实施方式

下面基于附图说明本发明的具体实施方式。图1是表示本发明一个实施方式的设有手动脉冲发生器的工作机械大致结构的立体图，图2是图1中所示的手动脉冲发生器的立体图，图3是图1中所示的手动脉冲发生器的正面图。

如在图1至图3中所示，本例的手动脉冲发生器(操作器)1，安装在工作机械(结构体)5的下述操作盘6上，包括用于向上述控制装置输入脉冲信号(控制信号)的操作部11和照明用的发光二极管15。该工作机械(结构体)5包括：保持工具的主轴机构(未图示)；用于安装工件的工件安装机构(未图示)；使主轴机构(未图示)和工件安装机构(未图示)在X轴、Y轴和Z轴的正交的三轴方向上相对移动从而使工具和工件相对移动的移送机构(未图示)；控制移送机构动作的控制装置(未图示)；具有用于向上述控制装置输入各种数据的操作键6a或键盘6b，以及用于以图像显示上述控制装置的控制状态等的显示器6c的操作盘6。

此外，在上述操作盘6上设有运行模式选择开关，用于在基于NC程序的自动运行、基于由操作键6a或键盘6b输入数据的第一手动运行和基于由手动脉冲发生器1发生的脉冲信号的第二手动运行等之间切换运行模式，上述控制装置，在选择自动运行的情况下，基于NC程序；在选择第一手动运行的情况下，基于从操作键6a或键盘6b输入的数据；在选择第二手动运行的情况下，基于从手动脉冲发生器1输入的脉冲信号，控制上述移送机构使上述主轴机构(工具)和上述工件安装机构(工件)进行相对移动。此外，上述主轴机构、工件安装机构和移送机构都具有作为在权利要求的范围内所述的动作机构部的功能。

上述手动脉冲发生器1，在形成为箱形的本体10的正面设有上述操作部11，在该本体10的上面设有上述发光二极管15，在该本体10的侧面设有解除用于防止误动作的联锁(使之无效)的解除按钮(未图示)，由操作者把持使用。

上述操作部11，由移送轴切换开关12、倍率切换开关13和脉冲手柄14构成，移送轴切换开关12用于选择上述主轴机构(工具)和工件安装机构(工件)在X轴、Y轴和Z轴内的哪个的移送方向上相对移动；倍率切换开关13用于切换每一个脉冲的移动量；脉冲手柄14设置在本体10的正面，能够围绕垂直的轴中心自由旋转，通过以该轴为中心旋转，根据其旋转量而生成脉冲信号。此外，由脉冲手柄14生成的脉冲信号只有在按压上述解除按钮使联锁无效的情况下才能输入到控制装置中。在上述移送轴切换开关12上也设定有“断开电源”的切换位置。

上述发光二极管15发出向上(在由操作者把持该手动脉冲发生器1操作时向着工作机械5一侧)的照明光，其点亮的状态由上述控制装置进行控制。具体说，只有在脉冲信号能够输入上述控制装置的状态时，即只有在运行模式是第二手动运行的情况下，而且移送轴切换开关12的切换位置在“断开电源”以外而接通电源的情况下才能点亮。而在该发光二极管15上，优选使用一般称为高辉度发光二极管的高辉度发光装置，如此就能够进行更有效的照明。

此外，在本例中，无论联锁处于有效的状态还是无效的状态，当满足使脉冲信号能够输入到控制装置中所必需的联锁以外的条件时，判断处于脉冲信号能够输入控制装置的状态，发光二极管15被点亮，但是并不限于此，在运行模式是第二手动运行时，移送轴切换开关12的切换位置是在“断开电源”以外的状态，而且按压上述解除按钮使联锁解除时，即在包含联锁的所有条件都完备时，判断处于脉冲信号能够输入控制装置而点亮发光二极管15也是可以的。

在上述本体10的上面，形成用于在操作盘6的下部自由装卸的安装部10a，在本体10的下面，连接着其一端连接在操作盘6下部的通信电缆16的另一端。

根据如上所述构成的本例的手动脉冲发生器1，在对操作盘6进行操作，实行第二手动运行的运行模式的同时，在将移送轴切换开关12的切换位置放到与应该移动的移送的方向相对应的位置之后，旋转脉冲手柄14时，就根据其旋转量生成脉冲信号，基于生成的脉冲信号，在由移送轴切换开关12选择的移送方向上，基于由倍率切换开关13选择的倍率，由控制装置控制上述移送机构，在选择的移送方向上使主轴机构(工具)和工件安装机构(工件)以与选择的倍率和生成的脉冲信号相对应的移动量相对移动。此外，脉冲手柄14的操作是通过按压联锁解除按钮进行的。

在将运行模式置于第二手动运行，并且当将该手动脉冲发生器1接通电源时，发光二极管15被点亮，操作者就能够在被该发光二极管15的照明光照亮的所需区域进行使工具与工件进行相对移动等的各种作业。

如此，根据本例的脉冲发生器1，即使在操作者使用该手动脉冲发生器1进行手动操作的情况下，也能够由该手动脉冲发生器1的发光二极管15发出的照明光照亮操作区域进行各种作业，所以能够以良好的效率而且可靠地进行该作业。

由于其结构使得只是当手动脉冲发生器1能够控制移送机构时，发光二极管15才能点亮，所以由发光二极管15能否点亮，就能够很容易地判断是否处于可由手动脉冲发生器1控制移送机构的状态，就能够防止由于操作者不慎而引起的事故，使主轴机构(工具)和工件安装机构(工件)能够安全地进行相对移动。

由于在本体10的正面设有操作部11，在本体10的上面设有发光二极管15，在本体10的外周面内配置该发光二极管15，当操作者把持该手动脉冲发生器1进行操作时，该发光二极管15处于向着工作机械5一侧的部分，所以能够很容易地照亮操作者前方的所需区域，能够很容易地使用该手动脉冲发生器1进行各种作业。

此外，采用发光二极管15作为照明光源，该发光二极管15具有消耗的电力少、寿命长等特性，所以作为照明光源是合适的。

上面说明了本发明的一个实施方式，但本发明能够采用的具体方式，并不限定于此。

在上例中，在手动脉冲发生器1中设有联锁，此联锁的结构是可以省略的，在此情况下，当运行模式是第二手动运行而且手动脉冲发生器1的电源接通时(在能够向控制装置输入脉冲信号的状态时)就将发光二极管15点亮。

此外，当可以在手动脉冲发生器1的电源接通时，不论何种运行模式，发光二极管15被点亮；也可以省略移送轴切换开关12的“断开电源”的切换位置，当工作机械5的主电源接通时，该手动脉冲发生器1也接通电源，当运行模式取第二手动运行，处于能够向控制装置输入脉冲信号的状态时(在有联锁的情况下，无论联锁有效还是无效，当运行模式处于第二手动运行时，或者运行模式取第二运行模式，并按压联锁解除按钮时)，发光二极管15被点亮。

此外，在手动脉冲发生器1或操作盘6上设有用于点亮发光二极管15的专用点亮开关，通过操作该开关操作将发光二极管15点亮，或不论何种运行模式，与其它开关操作连动点亮发光二极管15也是可以的。在与该其它开关的操作连动的情况下，可以由发光二极管15是否点亮来告诉操作者该其它开关进行控制的状态。

在上例中，在手动脉冲发生器1中设有发光二极管15，而如在图4中所示，也可以在示教盒20上设有发光二极管，该示教盒20设定为：与对包括手柄和支持该手柄在三维空间中移动的臂(动作机构部分)的自动机械(结构体)进行驱动控制的控制装置相连接，显示该自动机械(臂)的作业姿势。

这样的示教盒20包括用于向所述控制装置输入各种数据(控制信号)的操作键21，该示教盒20构成为：通过由该操作键21向该控制装置输入数据，在该控制装置的控制下，使臂动作从而使其姿势成为规定的姿势，当成为该规定的姿势时，就将在臂的旋转轴或直动轴上的位置记录在上述控制装置中。

在使用示教盒20使臂的姿势成为规定姿势的同时，重复进行将成为该规定姿势时在旋转轴上或在直动轴上的位置记录在控制装置上的操作，指示出并且设定在一系列的动作中臂的各种姿势，该自动机械就在控制装置的控制下，依次采取所指示和设定的各种姿势进行动作。

此示教盒20的发光二极管15与如上所述的同样，构成为：只有当该示教盒20的电源接通时，而且在能够向所述控制装置中输入数据的状态下才能够点亮。

由如此构成的示教盒20，使操作者能够由该示教盒20的发光二极管15发出的照明光照明进行作业，能够以良好的效率而且可靠地进行该作业，得到与如上所述同样的效果。

如上所述，作为设有发光二极管15的操作器的例子，举出了手动脉冲发生器1和示教盒20，但并不限于这些，上述发光二极管15，与控制结构体的动作机构部的控制装置相连接，能够设置在对上述动作机构部进行手动操作时、由操作者把持使用的各种操作器上。

在上述例中，使用了发光二极管15作为照明光源，但并不限于此，也可以使用卤素灯等其它光源。

对于在来自手动脉冲发生器1或示教盒20的照明光的照射下进行各种作业，并不限于在使用该手动脉冲发生器1或示教盒20进行手动操作时，即使在使用该手动脉冲发生器1或示教盒20进行手动操作以外的操作时，也可以利用使发光二极管15点亮的状态进行照明的作业。

上述手动脉冲发生器1可适用于各种工作机械，而上述示教盒20则适用于各种自动机械。

Claims

1.一种操作器，其特征在于，其与控制工作机械或自动机械的动作机构部的控制装置连接，在对所述动作机构部进行手动操作时由操作者把持使用，包括：

用于向所述控制装置输入与所述动作机构部的动作控制相关的控制信号的操作部；和

向该操作器的外面发光的照明用光源，

所述操作器形成为箱形，

所述操作部设置在该操作器的正面，

所述光源设置在该操作器的外周面中的、在操作者把持该操作器进行操作时向着所述动作机构部一侧的部分，

所述光源只在能够从所述操作部向所述控制装置输入所述控制信号的状态下且用于防止误动作的联锁被解除时而被点亮。

2.如权利要求1所述的操作器，其特征在于，所述光源由发光二极管构成。