CN101561672B - 手摇轮 - Google Patents

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Abstract

一种手摇轮，包括有一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置，所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上，其特征在于：所述输入装置包括有一具多个触控点的面板、一电性连接于所述触控点的控制芯片，所述触控点被触碰后输出讯号给控制芯片，所述控制芯片接收讯号经过处理后输出脉波讯号。本发明手摇轮利用触控装置来取代习知的转子，使得手摇轮的体积较为轻薄，对于使用者长时间的握持不会造成负担，且能同时产生双轴向的脉波输出使工具机的主轴同时进行双轴向的移动。

Description

手摇轮
技术领域
本发明涉及一种手摇轮，特别是涉及一种使用于电脑数值控制工具机的手摇轮。
背景技术
在电脑数值控制(Computer Numerical Control；CNC)工具机加工制造过程中，手摇轮(Manual Pulse Generator；MPG)为一项不可或缺的工具，一般多使用于加工前基准点的定位或位置校正等。请参考图1，传统手摇轮1上可转动地设有一转子2、一倍率调整装置3及一轴调整装置4。该手摇轮1的驱动方式是利用转动转子2来产生脉波讯号传入控制器中作为控制命令，在转动该转子2时藉由转子2转动的方向决定输出脉波的正负方向。可藉由调整该速率调整装置3选择所需输出脉波的倍率，调整该轴调整装置4选择所要驱动的伺服轴。
然而，传统手摇轮1因转子2的设置，使得体积较为厚重，使用者长时间的握持容易手酸。且其仅可产生单一轴向的脉波输出，再透过轴调整装置4的切换逐一驱动各伺服轴，并不能同时产生双轴向的脉波输出使主轴同时进行双轴向的移动，操作上较为费时。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种体积轻薄且能同时产生双轴向的脉波输出使工具机的主轴同时进行双轴向的移动的手摇轮。
一种手摇轮，包括有一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置，所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上。所述输入装置包括有一具多个触控点的面板、一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至少两个相邻的触控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片依据相邻触控点输出讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所接收的来自触控点的讯号的个数确定脉波讯号的数量，所述脉波讯号用以控制工具机的伺服马达动作。
一种手摇轮，包括一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置，所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上，所述输入装置包括有一具多个触控点的面板及一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至少两个相邻的触控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片根据所述至少两个相邻的触控点输出讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所接收的来自触控点的讯号的个数确定脉波讯号的数量，当需产生双轴向脉波讯号时，将轴调整装置切换至双轴档，所述控制芯片是依据两被触碰的触控点间的连线以向量分析法计算出其双轴向的分配量同时输出双轴向的脉波讯号，所述脉波讯号用以控制工具机的伺服马达动作。
与现有技术相比，在本发明手摇轮利用触控装置来取代习知的转子，使得手摇轮的体积较为轻薄，对于使用者长时间的握持不会造成负担。
附图说明
图1是现有手摇轮的示意图。
图2是本发明手摇轮第一个实施例的示意图。
图3是本发明手摇轮的架构图。
图4是本发明手摇轮的操作状态图。
图5是本发明手摇轮的另一操作状态图。
图6是本发明手摇轮的又一操作状态图。
图7是本发明手摇轮第二个实施例的示意图。
具体实施方式
请参考图2，本发明手摇轮10的较佳实施方式包括一本体20、一输入装置30、一速率调整装置40及一轴调整装置50。所述输入装置30、速率调整装置40及轴调整装置50皆设于本体20上。
所述本体20概呈一长矩形，其可供使用者握持操作。该本体20的一端设有一可与工具机相连的讯号线21。
请同时参考图3，所述输入装置30包括有一具多个触控点32的面板31及一电性连接于所述触控点32的控制芯片33。该面板31设于本体20外缘，可供使用者以导电体(如手或金属)来触碰操作而产生讯号输出。于第一个实施例中，该面板31为圆形，触控点32为电容式触控装置，并分布于面板31的周缘。
该控制芯片33用以接收每一个触控点32输出的讯号，经由运算并判断其方向而输出脉波讯号给控制器以控制CNC工具机(图中未示)的伺服马达34动作以改变主轴的位置。该控制芯片33接收到每一触控点32发送的讯号后，会判断相邻触控点32的讯号先后以确定脉波讯号的正、负方向。且会判断所接收到触控点32讯号的多少以确定脉波讯号的数量。于第一个实施例中该控制芯片33具有脉波讯号产生的功能。
所述速率调整装置40电性连接于控制芯片33，其用于调整所需输出脉波的倍率。所述轴调整装置50电性连接于控制芯片33，其用于选择所要驱动的伺服轴。
值得注意的是，该手摇轮10利用输入装置30来取代现有的转子，使得手摇轮10的体积较为轻薄，对于使用者长时间的握持不会造成负担。
请参考图4，当使用者的手指(图中未示)触碰于面板31并沿顺时针方向移动一段距离，该手指会与所经过的触控点32电性导通。此时，顺时针相邻的触控点32会依序被电性导通而产生讯号输出，该控制芯片33接收讯号经过处理运算即会输出正向的脉波。
请参考图5，若欲使手摇轮10输出负向的脉波，则可将手指(图中未示)触碰于面板31并沿逆时针方向移动一段距离，该手指会与所经过的触控点32电性导通。此时，逆时针相邻的触控点32会依序被电性导通而产生讯号输出，该控制芯片33接收讯号经过处理运算即会输出负向的脉波。
请参考图6，若欲使手摇轮10同时产生双轴向的脉波输出以使工具机的主轴进行双轴向的运动，可先将轴调整装置50切换至双轴，接着将欲调整主轴移动的方向及角度用手指(图中未示)于面板31上画出，该手指会与所经过的任两触控点32电性导通而产生讯号输出，该控制芯片33会依据触控点32间的连线以向量分析法计算出其双轴向之分配量，而可同时输出二组脉波讯号给二组伺服马达(图中未示)，以使主轴同时进行双轴向的移动，操作上较为快速。
请参考图7，为本发明的第二个实施例，第二个实施例与第一个实施例大致相同，其差别在于所述输入装置30的面板31中央设有一触控点35。使用者将欲调整主轴移动的方向及角度用手指(图中未示)于面板31上画出，该手指会与所经过的触控点32、35电性导通而产生讯号输出，该控制芯片33会依据触控点32、35间的连线以向量分析法计算出其双轴向之分配量，而可同时输出二组脉波讯号给二组伺服马达。该触控点35的设置可缩短触控点间的联机距离，这些触控点32、35的设置数量、位置及排列形状等可依需求而变化。
第二个实施例中的速率调整装置40及轴调整装置50为电容式触控装置。

Claims (10)

1.一种手摇轮，包括一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置，所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上，其特征在于：所述输入装置包括有一具多个触控点的面板及一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至少两个相邻的触控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片根据相邻触控点输出讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所接收的来自触控点的讯号的个数确定脉波讯号的数量，所述脉波讯号用以控制工具机的伺服马达动作。
2.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：该本体的一端设有一可与工具机相连的讯号线。
3.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述面板设于所述本体外缘，该面板为圆形。
4.如权利要求3所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点分布于所述面板的周缘。
5.如权利要求3所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点分布于面板的周缘及中心。
6.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点皆为电容式触控装置。
7.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点是通过导电体触碰后电性导通而输出讯号。
8.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述速率调整装置及轴调整装置皆电性连接于所述控制芯片。
9.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述速率调整装置及轴调整装置皆为电容式触控装置。
10.一种手摇轮，包括一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置，所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上，其特征在于：所述输入装置包括有一具多个触控点的面板及一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至少两个相邻的触控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片根据所述至少两个相邻的触控点输出讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所接收的来自触控点的讯号的个数确定脉波讯号的数量，当需产生双轴向脉波讯号时，将轴调整装置切换至双轴档，所述控制芯片是依据两被触碰的触控点间的连线以向量分析法计算出其双轴向的分配量同时输出双轴向的脉波讯号，所述脉波讯号用以控制工具机的伺服马达动作。
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