CN102626913A - 作业工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种被改良的作业工具,能够使操作者认知当顶端工具驱动模式的选择处在未完全到位时的状态。该作业工具的顶端工具119的驱动状态可在多个不同驱动模式之间切换,其包括:模式切换部件163,用于在多个驱动模式之间进行驱动模式的切换;检测部181,用于检测顶端工具119的驱动模式处于多个驱动模式都没有被选择的驱动禁止状态;报告部189、191,用于告知操作者检测部181的检测结果。
Description
技术领域
本发明涉及一种作业工具,该作业工具的顶端工具的驱动状态可在多个不同驱动模式之间切换。
背景技术
在日本专利公开公报特开2006-957号(专利文献1)中公开有一种锤钻,该锤钻的作为顶端工具的锤头可在锤钻模式和单锤模式之间变换驱动模式,所述锤钻模式是指锤头既作轴线方向的直线运动又作绕轴线方向的转动运动,所述单锤模式是指锤头只作轴线方向的直线运动。在专利文献1中公开的锤钻中具有动作机构和动力传递机构,所述动作机构将电机的转动输出力变换为直线运动后通过冲击子使锤头呈直线动作,动力传递机构将电机的转动输出力经减速传递到锤头,使该锤头作转动动作。在该动力传递机构中设置有用于切换锤头驱动模式的机械牙嵌式离合器。通过对模式切换部件的操作,使牙嵌式离合器切换到动力传递状态或动力切断状态,从而使锤头的驱动模式在锤钻模式和单锤模式之间切换。
在专利文献1中公开的牙嵌式离合器在实施下面叙述的操作时用于向动力传递状态切换。操作模式切换部件,选择锤头的驱动模式由单锤模式向锤钻模式切换的锤钻模式时,驱动侧离合器齿和从动侧离合器齿之间相互啮合接合。由此,当模式切换部件没有切换到规定的锤钻模式位置,即锤头驱动模式的选择处于未完全到位的状态时,离合器齿为非完全啮合状态。因此,在上述非完全的啮合状态下,进行电机驱动会使得离合器磨损加速,降低了其耐用性。
专利文献1:日本专利公开公报特开2006-957号
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种被改良的作业工具,能够使操作者认知当顶端工具驱动模式的选择处在未完全到位的状态。
为了达到上述目的,根据本发明的实施方式,对于顶端工具的驱动状态可在多个不同驱动模式之间切换的作业工具,包括:模式切换部件,用于在多个驱动模式之间进行驱动模式的切换;检测部,用于检测顶端工具的驱动模式处于多个驱动模式都没有被选择的驱动禁止状态;报告部,用于告知操作者检测部的检测结果。因此,本发明的“驱动禁止状态”是指不能使作业工具工作的状态或者是指不满意的状态等。
根据本发明,顶端工具的驱动模式处于多个驱动模式都没有被选择的驱动禁止状态时,即,模式切换部件偏离了规定的驱动模式位置时,通过检测部检测到该状态,同时通过报告部报告给操作者,以促使操作者通过模式切换部件进行再操作而选择驱动模式,从而能够避免驱动模式处于驱动禁止状态时而使顶端工具被驱动。另外,在本发明中,由于对模式切换部件从规定的驱动模式位置偏离的位置(中间位置)进行报告,所以与多个驱动模式的每个位置都要报告的方式相比较本发明只需单一的报告就能够满足要求。
根据本发明作业工具的进一步技术方案,还包括驱动顶端工具的电机。另外,在检测部检测到驱动禁止状态时,对电机进行驱动控制,报告部通过该电机的控制状态来报告顶端工具的驱动模式处于驱动禁止状态。本发明中“电机的驱动控制”典型地表现为控制电机停止转动或使电机为微速转动状态等而使顶端工具不能进行加工作业。
根据上述技术方案,为了驱动电机转动,操作者进行了通电操作时,通过使操作者对顶端工具的驱动状态进行察看,可以告知操作者顶端工具的驱动模式处于驱动禁止状态。
根据本发明作业工具的进一步技术方案,所述电机的驱动控制构成为使该电机停止工作。在此处“使电机停止工作”是指使电机电源断开的方式。
根据上述技术方案,尽管操作者为了驱动电机而进行了通电操作,电机也不会被驱动,因此顶端工具也不会被驱动,从而能够向操作者告知顶端工具的驱动模式处于驱动禁止状态。
根据本发明作业工具的进一步技术方案,所述模式切换部件为进行手动旋转操作的旋钮,对所述驱动禁止状态进行检测的所述检测部由与所述旋钮的转动动作联动的凸轮机构构成。
根据上述技术方案,凸轮机构能够集中设置在靠近旋钮的位置而使得结构紧凑。
根据本发明作业工具的进一步技术方案,凸轮机构包括:与旋钮一体转动的凸轮板;相应于该凸轮板升降量而摆动的摇杆;通过该摇杆摆动动作中的直线运动分量而进行通电和断电控制的开关。
根据上述技术方案,通过摇杆摆动动作中的直线运动分量使开关启动和关闭,避免了在开关动作方向之外的方向上力作用于开关,从而使微型开关的动作平稳,并能够有效防止故障的发生。
根据本发明作业工具的进一步技术方案,作为所述报告部,除了采用电机的驱动控制以外,也同时采用照明机构的方式,照明机构对选择多个驱动模式中任何一个的驱动许可状态或驱动禁止状态的至少一方进行报告。
根据上述技术方案,其构成为:针对顶端工具的驱动许可状态或驱动禁止状态中至少一方,除采用电机的驱动控制之外,通过采用照明机构实施报告。因此,如果仅仅采用电机驱动控制来构成报告部的话,操作者有时会误认为是电机的故障,根据上述形式,通过同时使用电机驱动控制与照明机构来构成报告部,能够消除操作者的误会。
根据本发明作业工具的进一步技术方案,锤钻的顶端工具的驱动模式包括:顶端工具仅沿轴线方向直线运动的单锤模式或者仅绕轴线方向转动的单钻模式中的至少一种模式以及顶端工具沿轴线方向作直线运动并同时绕轴线方向转动的锤钻模式。
根据上述技术方案,顶端工具的驱动模式中,单锤模式和单钻模式中任意一种模式以及锤钻模式都没有被选择时,通过检测部检测到该状态,同时通过报告部报告给操作者,以促使操作者通过模式切换部件进行再操作而选择驱动模式,从而能够避免驱动模式处于驱动禁止状态时而使顶端工具被驱动。
根据本发明,可提供一种改良的作业工具,当顶端工具的驱动模式的选择处于未完全到位的状态时,该作业工具能够使操作者认知到上述情况。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式中锤钻的整体结构并包含局部剖面的侧视图;
图2为表示图1的局部放大剖视图;
图3为对锤头的驱动模式切换的驱动模式切换部的结构平面示意图,表示模式切换旋钮切换到单锤模式时的状态;
图4为驱动模式切换部的结构平面示意图,表示模式切换旋钮切换到锤钻模式时的状态;
图5为检测驱动模式的检测机构的结构平面示意图,表示检测出的单锤模式状态;
图6为检测驱动模式的检测机构的结构平面示意图,表示检测出的锤钻模式状态;
图7为检测驱动模式的检测机构的结构平面示意图,表示检测出单锤模式及锤钻模式都没有被选择的驱动禁止状态。
【符号说明】
101:锤钻(作业工具);103:机身部;104:外侧壳体;105:电机壳体;107:齿轮箱体;107a:开口部;107b:照射孔;109:握把;109a:触发开关;111:驱动电机;111a:电机轴;113:运动变换机构;115:冲击构件;117:动力传递机构;119:锤头(顶端工具);121:驱动齿轮;123:从动齿轮;125:曲轴;126:曲轴销;127:曲柄;128:连接轴;129:活塞;131:中间齿轮;132:中间轴;133:小伞齿轮;134:大伞齿轮;135:扭力限制器;137:工具保持架;141:气缸;141a:空气室;143:撞锤;145:冲击螺栓;151:离合器机构;153驱动侧离合器部件;153a:离合器齿;155:从动侧离合器部件;155a:离合器齿;157:离合器弹簧;159:离合器切换动作部件;161:模式切换机构;163:模式切换旋钮;163a:圆板;163b:操作用把手;163d:动作销;164:单锤模式位置标记;165:锤钻模式位置标记;171:离合器切换机构;173:框状部件;173a:长孔;175:环状部件;176:连接部件;177:凸轮部件;177a:上侧凸轮面;177b:下侧凸轮面;177c:倾斜面;181:检测机构(检测部、凸轮机构);182:螺钉;183:凸轮板;183a:圆周面;183b:单锤模式用凹部;183c:锤钻模式用凹部;184:凸起部;185:摇杆;185a:安装轴;185b:按压部;185c:凸起部;187:微动开关;187a:动作件;189:控制器(报告部、第1报告机构);190:引线;191:发光灯单元(报告部、第2报告机构);193a,193b:发光灯;195:发光灯支承部。
具体实施方式
下面,参照图1~7来说明本发明的实施方式。本实施方式采用锤钻来作为作业工具的一个例子进行说明。如图1所示,概括地看,本实施方式中的锤钻101的主体结构包括:机身部103,其作为作业工具机身构成了锤钻101外部轮廓;锤头119,其以可以装卸的方式安装在工具保持架137上,该工具保持架137设置在机身部103的顶端区域(图中左侧);握把109,其设置在锤头119相反一侧并与机身部103连接,用于操作者把持。锤头119被支承在作为工具保持部件的中空状工具保持架137上,并可沿其长度方向作相对的直线运动。锤头119对应本发明的“顶端工具”。为了说明上的方便,将锤头119一侧称为前侧,握把109一侧称为后侧。
机身部103在结构上主要包括:收装有驱动电机111的电机壳体105;收装有运动转换机构113、冲击构件115以及动力传递机构117的作为内部壳体的齿轮箱体107;覆盖该齿轮箱体107的外侧壳体104。
驱动电机111被配置在纵方向(图1中的上下方向),其旋转轴线与机身部103的长度方向(锤头119的长度方向)大体上垂直。驱动电机111产生的旋转动力,通过113转变为直线运动后,输出传递给冲击构件115,通过该冲击构件115在锤头119的长度方向(图1中左右方向)上产生冲击力。运动转换机构113及冲击构件115为冲击驱动机构。
另外,驱动电机111的转动输出力通过动力传递机构117将转动速度降低后,经工具保持架137传递到锤头119,从而使该锤头119在周向作旋转运动。驱动电机111通过拉引操作设置在握把109处的触发开关109a而被通电驱动。动力传递机构117为转动驱动机构。
图2为锤钻101的主要部分示意图。如图2所示,该运动转换机构113在结构上主要包括:驱动齿轮121,其安装在驱动电机111的电机轴111a上,在水平面内被驱动转动;从动齿轮123,与该驱动齿轮121啮合接合;曲轴125,与从动齿轮123一体转动;曲轴销126,设置在该曲轴125偏心一侧;曲柄127,滑动连接在曲轴销126上;活塞129,其作为驱动件通过连接轴128被安装在该曲柄127上。电机轴111a和曲轴125相互平行且并排设置。上述的曲轴125、曲轴销126、曲柄127和活塞129为曲轴机构。活塞129以能够滑动的方式被配置在气缸141内,并随着驱动电机111被通电驱动,沿着该气缸141在锤头的长度方向上作直线运动。
冲击构件115在结构上主要包括:作为冲击件的撞锤143和作为中间件的冲击螺栓145,撞锤143被配置在气缸141的腔内壁上,沿内壁能够自由滑动;冲击螺栓145被配置在工具保持架137内且能够自由滑动,用于将撞锤142的动能传递给锤头119。气缸141具有将活塞129与撞锤143隔开的空气室141a。通过活塞129进行的滑动动作改变空气室141a内的空气压力(空气弹簧)从而驱动撞锤143,撞锤143撞击配置在工具保持架137内能够自由滑动的冲击螺栓145,并通过该冲击螺栓145向锤头119传递冲击力。
工具保持架137以可转动的方式与气缸141同轴设置,并通过动力传递机构传递驱动电机111的驱动力使其转动。在动力传递机构117中安装有离合器机构151,并通过该离合器机构151将驱动电机111的转动向工具保持架137传递或者切断。
动力传递机构117构成为,通过驱动电机111的驱动使驱动齿轮121转动,从而使与驱动齿轮121啮合接合的中间齿轮131转动,中间齿轮131的转动动力通过离合器机构151传递到中间轴132,中间轴132的转动力通过小伞齿轮133使与该小伞齿轮133啮合接合的大伞齿轮134转动,并将该转动传递给工具保持架137。小伞齿轮133与中间轴132为一体并设置在中间轴132的轴向端部(图2的上端部)。与小伞齿轮133啮合的大伞齿轮134与气缸141同轴配置,并与工具支持架137一体转动。中间轴132相对于驱动电机111的电机轴111平行配置并与锤头长度方向垂直。
离合器机构151为牙嵌式离合器,用于对锤头119的驱动模式进行模式切换,该离合器机构151在结构上主要包括:驱动侧离合器部件153和从动侧离合器部件155,所述驱动侧离合器部件153滑动安装在中间轴132上;所述从动侧离合器部件155可相对于中间轴132在轴向移动,并与中间轴132上的花键安装配合,从而使其与中间轴132在圆周方向上可一体转动。驱动侧离合器部件153通过扭力限制器135被接合在中间齿轮131上,当驱动电机111被通电驱动,作用在锤头119的转动载荷处于由扭力限制器135设定的临界值范围内时,驱动侧离合器部件153与中间齿轮131一体转动。
驱动侧离合器部件153与从动侧离合器部件155,在和锤头长度方向相交的方向(上下方向)相互间相向设置,并且在相向面上分别具有离合器齿153a,155a。从动侧离合器部件155作为被施压部件,通过离合器弹簧157的弹性作用力作用始终处于朝向驱动侧离合器部件153的被施压状态,从动侧离合器部件155的离合器齿155a与驱动侧离合器部件153的离合器齿153a啮合接合,从而向中间轴132传递转动,当从动侧离合器部件155克服该离合器弹簧157的弹性作用力远离驱动侧离合器部件153时,离合器齿153a,155a的啮合接合状态被解除,从而切断对中间轴132传递的转动。
锤钻101具有对锤头119的驱动模式进行切换的模式切换机构161。在本实施方式中,模式切换机构161可在单锤模式和锤钻模式之间切换,单锤模式是指使锤头119仅仅进行轴线方向冲击动作的模式;锤钻模式是指使锤头119同时进行在轴线方向的冲击动作和绕轴线方向转动动作的模式。单锤模式及锤钻模式对应本发明中的“多个不同驱动状态的驱动模式”。
参照图2~图4对模式切换机构161进行说明。模式切换机构161的结构主要包括,在单锤模式及锤钻模式之间可进行切换操作的模式切换旋钮163,该模式切换机构161通过离合器切换机构171连接离合器机构151。另外,当该模式切换旋钮163处于(被选择)单锤位置时,离合器机构151为动力切断状态;当该模式切换旋钮163处于(被选择)锤钻位置时,离合器机构151为动力传递状态。模式切换旋钮163被配置在外侧壳体104的上表面外侧(图2的上侧),从而使操作者可在外部进行操作。模式切换旋钮163对应于本发明的“模式切换部件”及“旋钮”。
模式切换旋钮163由带有操作用把手163b的圆板163a形成,可相对于外侧壳体104在水平面内操作旋转。操作用把手163b延伸设置在圆板163a上表面的直径方向,并且在延伸方向的一侧头端较细,用于指示切换位置。另外,在外侧壳体104侧的围绕模式切换旋钮163圆周方向以所设定的间隔标示有用于表示上述单锤模式位置的标记164及用于表示锤钻模式位置的标记165。
在圆板163a的下侧部具有下侧呈圆形凸起部184的凸轮板183,该凸轮板183通过螺钉182固定,该凸起部184以能够转动的方式被支承在齿轮箱体107上设置的开口部107a内。即,在外侧壳体104上表面上配置的模式切换旋钮163,其下侧部贯通该外侧壳体104及齿轮箱体107并面向齿轮箱体107的内部空间,又有,该模式切换旋钮163通过该齿轮箱体107的开口部107a以可转动的方式被支承。另外,在凸轮板183的下侧面上,在模式切换旋钮163相对于转动中心的偏心位置处,安装有与该模式切换旋钮163一体转动的动作销163d,该动作销163d与配置在齿轮箱体107内的离合器切换机构171连接。另外,凸轮板183作为检测机构181中的一个构件在后面部分作说明,该检测机构181用于对模式切换旋钮163位于规定的驱动模式以外的位置处的检测。
通过对模式切换旋钮163圆周方向转动操作而进行驱动模式切换时,离合器切换机构171作为向离合器机构151传递其切换动作的切换动作传递部件被配置在齿轮箱体107的内部。如图2所示,离合器切换机构171的结构主要包括:框状部件173,当模式切换旋钮163在水平面内被进行转动操作时,对应动作销163d偏心转动而在锤头长度方向上移动;环状部件175,配置在工具保持架137的外周(外圈)可沿锤头长度方向移动;连接部件176,用于将框状部件173的直线移动传递给环状部件175;凸轮部件177,设置在环状部件175上,用于控制离合器机构151的啮合接合。框状部件173通过与锤头长度方向相交的水平方向的长孔173a与动作销163d接合,并通过动作销163d偏心转动而产生的在气缸长度方向的直线运动分量,而使该框状部件173沿气缸141长度方向呈直线移动。
凸轮部件177设置在环状部件175的下侧面上,在凸轮部件177下侧面上具有与锤头长度方向相交并在上下方向上呈阶梯状的上侧凸轮面177a、下侧凸轮面177b以及连接两凸轮面177a,177b的倾斜面177c,通过该凸轮部件177与环状部件175共同向气缸长度方向呈水平状移动,并通过作为凸轮从动件的离合器切换动作部件159,进行离合器机构151动作状态的切换。
如图2所示,离合器切换动作部件159的截面呈L形且配置成在与锤头长度方向相交的上下方向上直线状移动,该离合器切换动作部件159的上端部与凸轮部件177的下表面(凸轮面)接触,其下端部与设置在离合器机构151上的从动侧离合器部件155的上表面相接触。
在上述的锤钻101中,当操作者向单锤模式位置(参照图3)旋转模式切换旋钮163时,通过动作销163d,使设置在离合器切换机构171上的框状部件173向后方(图2的右侧的后部侧“握把109侧”)移动,同时使环状部件175及凸轮部件177也向同方向(后方)移动。通过上述移动,离合器切换动作部件159通过凸轮部件177的倾斜面177c被向下按压而沿中间轴132的轴线方向向下方移动,此后,通过与下侧凸轮面177b相接触而被保持在移动后的位置。通过离合器切换动作部件159向下方的移动而克服离合器弹簧157弹性作用力,使从动侧离合器部件155远离驱动侧离合器部件153,从而解除驱动侧离合器部件153的离合器齿153a与从动侧离合器部件155的离合器齿155a的啮合接合。上述状态如图2所示。
在上述状态中,拉引操作设置在握把109上的触发开关109a使驱动电机111被通电驱动,驱动电机111的转动通过运动变换机构111被变换为直线运动,经由构成冲击构件115的撞锤143和冲击螺栓145向锤头119传递直线运动。此时,在上述动力传递机构117中,由于离合器机构151的啮合接合被解除,从而使锤头119并不转动。因此,在选择单锤模式时,仅通过锤头119的冲击动作(锤击动作)进行规定的锤击作业。
另一方面,当操作者将模式切换旋钮163回转至锤钻模式位置(参照图4)时,设置在离合器切换机构171上的框状部件173通过动作销163d向前方(图2左侧的顶端测“锤头119侧”)移动。由此,环状部件175及凸轮部件177也向同方向(前方)移动,离合器切换动作部件159的上端部经由凸轮部件177的倾斜面177c与上侧凸轮面177a相接触。此时,通过离合器弹簧157的弹性作用力,使从动侧离合器部件155向驱动侧离合器部件153接近的方向移动,从而使从动侧离合器部件155的离合器齿155a与驱动侧离合器部件153的离合器齿153a啮合接合。上述状态如图1所示。
在上述状态中,当驱动电机111被通电驱动时,锤头119通过运动变换机构113及冲击构件115在轴线方向上进行冲击动作,同时,驱动电机111的转动输出力通过动力传递机构117将转动运动向工具保持架137及被支承在该工具保持架137内的锤头119传递。即,当选择锤钻模式时,锤头119被驱动进行冲击动作(锤击动作)和转动动作(钻孔动作),由此能够对被加工材料进行规定的锤钻作业。
然而,根据上述,通过对模式切换旋钮163的操作,控制牙嵌式离合器机构151的离合器齿153a,155a啮合接合而使其在动力传递状态和动力切断状态之间切换,从而使锤头119的驱动模式在单锤模式和锤钻模式之间切换。在这样的结构中,可以预想会存在锤头119的驱动模式并没有被选择为规定的单锤模式和锤钻模式之一的情况。即,在对模式切换旋钮163进行模式切换操作时,存在模式切换旋钮163处于切换行程中的未到达单锤模式或锤钻模式的准确位置的情况。在这种情况下,从动侧离合器部件155的切换行程量未到达其满行程量,从而使离合器机构151的离合器齿153a,155a处于非完全啮合接合之状态。在上述的非完全啮合接合状态中,锤钻101被驱动的情况下,操作者由锤钻模式向单锤模式切换时,由于锤头119为转动状态,操作者会意识到其切换操作没有完全切换到单锤的位置,然而在由单锤模式向锤钻模式切换时,操作者就不会意识到上述的情况发生进而进行锤钻作业,结果会导致离合器齿153a,155a的磨损加快,从而降低离合器机构的使用寿命。
因此,在本实施方式中,通过模式切换旋钮163选择的锤头119的驱动模式在没有被选择到单锤模式或锤钻模式的情况下,使操作者感知到模式选择状态为禁止锤头119驱动的驱动禁止状态。为此,在本实施方式中,设置对驱动禁止状态进行检测的检测机构181和相应于该检测而将驱动禁止状态向操作者报告的报告机构。以下,参照图2及图5~图7对检测机构181和报告机构进行说明。
驱动禁止状态的检测机构181的结构主要由凸轮机构构成,该凸轮机构与模式切换旋钮163的模式切换动作联动,其对应于本发明的“检测部”。凸轮机构的结构主要包括:凸轮板183,其呈圆板状并与模式切换旋钮163一体转动;摇杆185,相应于该凸轮板183的凸轮升降量(后面叙述的圆周面183a的半径与凹部183b,183c的半径之差)而摆动;微动开关187,通过该摇杆185的摆动动作的直线运动分量,控制该微动开关的开闭。
凸轮板183通过螺钉182被固定在模式切换旋钮163的圆板163a下表面上,设置在该凸轮板183下侧的圆形状的凸起部184被支承在齿轮箱体107上设置的开口部107a内,且相对于该开口部107a可在水平面内转动。凸轮板183具有,作为驱动禁止状态检测用区域的圆周面183a以及在该圆周面183a上形成的作为驱动模式检测用区域的两个呈大概V字形的凹部183b,183c。一侧的凹部183b被设定作为检测单锤模式用,另一侧的凹部183c被设定作为检测锤钻模式用,两个凹部183b和183c在圆周面183a的圆周方向间隔设置,且所述间隔与设置在外侧壳体104上标示的表示单锤模式位置的标记164和表示锤钻模式位置的标记165之间的间隔相对应。
摇杆185设置在凸轮板183的前方,与锤头轴线方向相交并在左右方向呈水平状延伸。摇杆185对应本发明中的“摇杆”。摇杆185延伸方向的一端以安装轴185a为支点被安装于齿轮箱体107,并可在前后方向(锤头轴线方向)自由摆动,该摇杆185延伸方向的另一端将按压部185b与微动开关187的动作件187a相向设置。摇杆185通过设置弹簧(为方便,省略其图示)的弹性作用力作用,而始终保持向凸轮板183圆周面侧被加载。
在摇杆185与凸轮板183的圆周面183a可接触的其延伸方向中间位置处,对应单锤模式用凹部183b及锤钻模式用凹部183c的形状设置有凸起部185c。另外,当模式切换旋钮163完全处于(选择)单锤模式位置或者锤钻模式位置时,摇杆185通过弹簧的弹性作用力向后方摆动,同时,凸起部185c与单锤模式用凹部183b或锤钻模式用凹部183c嵌合。在该嵌合状态中,按压部185b远离微动开关187的动作件187a,微型开关187呈断电(off)状态。在图5及图6中表示上述状态。
另一方面,当旋转模式切换旋钮163使其处于规定的单锤模式位置或者锤钻模式位置以外的位置时,凸起部185c在单锤模式用凹部183b或锤钻模式用凹部183c的斜面上被按压,从而使凸起部185c从该凹部183b或者183c中脱出,而与圆周面183a接触。由此,摇杆185克服弹簧的弹性作用力向前方摆动,并通过按压部185b按压微动开关187的动作件187a,从而使微动开关187呈通电(on)状态。在图7中表示上述状态。即,关于锤头119的驱动模式,无论是单锤模式还是锤钻模式,在没有被选择时,微动开关187都为通电状态。
又有,摇杆185的按压部185b被设置为平面,微动开关187的动作件187a被设置为球面。由此,摇杆185的按压部185b相对于微动开关187的动作件187a为滑动接触按压。为此,微动开关187通过该摇杆185摆动方向(前后方向)的直线运动分量控制其通断。
微动开关187的通断状态通过作为通断信号的引线190输入到作为控制驱动电机111电机控制装置的控制器189中。当被微动开关187输入断电信号时,控制器189控制驱动电机111的电源为接通状态,当被输入通电信号时,控制器189控制驱动电机111的电源为断开状态。当电源为接通状态时,通过拉引触发开关109a可使驱动电机通电驱动,但当电源为断开状态时,即使拉引操作触发开关109a,也不能使驱动电机驱动而处于停止状态。即,当模式切换旋钮163处在规定的单锤位置或者锤钻位置以外的位置时,由于控制器189控制电源处于断开状态,通过对触发开关109a的拉引操作不能使驱动电机111驱动运行,由此,向操作者报告模式选择状态为驱动禁止状态。换句话说,模式切换旋钮163并非确实处于规定的单锤模式位置和锤钻模式位置中任意一种模式时,驱动电机111的电源为断开状态。第1报告机构为通过控制器189控制驱动电机111的驱动并将驱动禁止状态向操作者报告。因此,微动开关187的通电信号被设定作为对模式切换旋钮163处于规定的单锤模式或者锤钻模式以外的位置时检测的信号。
另外,在本实施方式中,除驱动电机111的驱动控制构成的“第1报告机构”之外,还具有以发光灯单元191作为主体的第2报告机构。发光灯单元191固定安装在齿轮箱体107的外侧,主要包括:多个发光灯(LED)193a、193b和支承该193a、193b的发光灯支承部195。发光灯193a,193b的光通过设置在外侧壳体104上的照射孔107b(参照图2)向外部照射。发光灯(LED)193a,193b对应本发明的“照明机构”。
一侧的发光灯193a被设定作为报告驱动禁止状态的发光灯,另一侧的发光灯193b被设定作为报告驱动许可状态的发光灯。另外,当前述的微动开关187处于通电状态时,一侧的发光灯193a亮灯,同时另一侧的发光灯193b灭灯,当微动开关187为断电状态时,一侧的发光灯193a灭灯,同时另一侧的发光灯193b亮灯。多个发光灯193a,193b被设定为亮灯时,相互之间呈不同颜色发光。例如,设定一侧的发光灯193a发红色光,另一侧的发光灯193b发蓝色光。第1报告机构及第2报告机构对应本发明的“报告部”。
根据上述的本实施方式,当模式切换旋钮163处于单锤模式位置和锤钻模式位置间的未完全到位的状态时,通过由凸轮机构构成的检测机构181的凸轮板183,使摇杆185向前方摆动,从而使微动开关187为通电状态。由此,检测为模式选择状态处于驱动禁止状态。根据上述检测信号,控制器189控制驱动电机111的电源为断开状态,从而使驱动电机111不能被驱动。为此,即使操作者拉引操作触发开关109a,驱动电机111也不会被驱动,因此,锤头119也不会被驱动。据此,操作者能够认知,锤头119驱动模式的模式选择状态处于驱动禁止状态。
通过控制器189使驱动电机111为停止运转状态来报告驱动禁止状态的情况下,操作者可能会误认为电机故障。然而,根据本实施方式,在微动开关187为通电状态时,由于通过一侧的发光灯193a亮灯来报告驱动禁止状态,从而能够解除上述误解。因此,根据本实施方式,通过模式切换旋钮163,模式选择在未完全到位时会被告知,从而促使操作者将模式切换开关切换操作到规定的驱动模式位置,从而能够抑制由模式选择未完全到位时引起的离合器机构151的离合器齿153a,155a处于未完全接合状态而使磨损加速的问题。
模式切换旋钮163处于规定的单锤模式位置或者锤钻模式位置时,另一侧的发光灯193b亮灯,并由此向操作者报告锤头119的驱动模式选择确实地被完成。同时,通过控制器189使驱动电机111的电源为接通状态时,通过对触发开关109a的操作,可使驱动电机111被驱动。
另外,根据本实施方式,对驱动禁止状态进行检测的检测机构181由与模式切换旋钮163的转动动作联动的凸轮机构构成,该凸轮机构可在靠近模式切换旋钮163的位置被集中配置。另外,由于将凸轮机构合理配置在齿轮箱体107和覆盖该齿轮箱体107的外侧壳体之间的间隙中,从而缩小了机身部103的体积。
另外,在本实施方式中,在凸轮板183和微动开关187之间配置有摇杆185,通过该摇杆185摆动方向的直线运动分量对微型开关187的通断状态进行切换,因此,能够避免在与动作方向相交方向上将力作用于微型开关187,从而使微型开关187的动作平稳,并有效防止故障的发生。
另外,根据本实施方式,作为对驱动禁止状态报告的报告机构,由于具有通过控制器189控制驱动电机111驱动的“第1报告机构”和通过发光灯单元191构成的第2报告机构等的多个报告机构,因而能够准确的报告驱动禁止状态。
在上述的实施方式中,通过控制器189,作为驱动电机111驱动控制的形态为,在驱动电机111为电源断开状态,驱动电机111为停止状态。然而,也可变更为,保持驱动电机111的电源为接通状态,但驱动电机111为锤头119不能进行加工作业的微速转动。
另外,本实施方式中,对锤头119的驱动模式为可在单锤模式和锤钻模式之间进行切换的锤钻工作状态进行了说明,然而并不限于此,本发明还可以适用于具有除上述的两种模式以外,还具有使锤头119仅在圆周方向进行转动动作的单钻模式,或者操作者握住锤头119并能够使其任意转动的空挡模式的锤钻中。在此情况下,本实施方式中,由于由圆板形成的凸轮板183的圆周面183a被设定作为检测驱动禁止状态用的区域,即使增加模式,也可在圆周面183a上设置对应该模式的凹部,不需要再增加设置特别的装置就能够满足需要。由此,能够节约成本。
另外,在本实施方式中,通过控制器189对电机的驱动控制来报告驱动禁止状态,然而也可替代电机的驱动控制,通过使驱动电机111通电驱动用的操作部件(触发开关109a)锁定(固定)而不能操作的方式报告驱动禁止状态。
另外,在本实施方式中,设置对锤头119驱动模式的驱动禁止状态报告的发光灯193a及对驱动许可状态报告的发光灯193b两个种类,采用对驱动禁止状态和驱动许可状态双方分别报告的方式,然而,也可变更为通过一个种类报告任何一方的状态。即也可变更为,在驱动禁止状态时通过发光灯亮灯表示,或者在驱动许可状态时通过发光灯亮灯表示。
另外,在上述的实施方式中,对作为作业工具的锤钻101进行说明,然而对于涉及到顶端工具的驱动状态可在不同多个驱动模式之间切换的锤钻以外的作业工具,同样适用。
鉴于上述发明的宗旨,也可为下述的形式。(形式1)
一种顶端工具的驱动状态可在多个不同驱动模式之间切换的作业工具。该作业工具具有:模式切换部件,用于进行前述多个驱动模式之间的驱动模式切换;检测部,用于检测前述顶端工具的驱动模式处于前述多个驱动模式都没有被选择的驱动禁止状态;报告部,用于告知操作者前述检测部的检测结果。前述的驱动禁止状态由前述检测部检出时,通过前述报告部向操作者报告,从而促使操作者通过模式切换部件进行再操作而选择驱动模式。
Claims (8)
1.一种作业工具,其顶端工具的驱动状态可在多个不同驱动模式之间切换,其特征在于,包括:
模式切换部件,用于在所述多个驱动模式之间进行驱动模式的切换;
检测部,用于检测所述顶端工具的驱动模式处于所述多个驱动模式都没有被选择的驱动禁止状态;
报告部,用于告知操作者所述检测部的检测结果。
2.根据权利要求1所述的作业工具,其特征在于,
还包括驱动所述顶端工具的电机,
在检测部检测到驱动禁止状态时,对电机进行驱动控制,报告部通过该电机的控制状态来报告顶端工具的驱动模式处于驱动禁止状态。
3.根据权利要求2所述的作业工具,其特征在于,
所述电机的驱动控制状态为使该电机停止工作。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的作业工具,其特征在于,
所述模式切换部件为进行手动旋转操作的旋钮,对所述驱动禁止状态进行检测的所述检测部由与所述旋钮的转动动作联动的凸轮机构构成。
5.根据权利要求4所述的作业工具,其特征在于,
所述凸轮机构包括:与所述旋钮一体转动的凸轮板;相应于该凸轮板升降量而摆动的摇杆;通过该摇杆摆动动作中的直线运动分量而进行通电和断电控制的开关。
6.根据权利要求1所述的作业工具,其特征在于,
所述模式切换部件为手动旋转操作的旋钮,对所述驱动禁止状态进行检测的所述检测部由与所述旋钮的转动动作联动的凸轮机构构成,
作业工具还包括驱动所述顶端工具的电机,
在检测部检测到驱动禁止状态时,对电机进行驱动控制,报告部通过该电机的控制状态来报告顶端工具的驱动模式处于驱动禁止状态。
7.根据权利要求2~6中任意一项所述的作业工具,其特征在于,
作为所述报告部,除了采用所述电机的驱动控制以外,也同时采用照明机构的方式,所述照明机构对选择所述多个驱动模式中任何一个的驱动许可状态或所述驱动禁止状态的至少一方进行报告。
8.根据权利要求1~6中任意一项所述的作业工具,其特征在于,
该作业工具构成为具有下述顶端工具的驱动模式的锤钻,所述顶端工具的驱动模式包括:所述顶端工具仅沿轴线方向直线运动的单锤模式或者仅绕轴线方向转动的单钻模式中的至少一种模式以及所述顶端工具沿轴线方向作直线运动并同时绕轴线方向转动的锤钻模式。
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C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120808 |