TWI373392B - - Google Patents

Description

九、發明朗： m年⑴日修正替換頁 【發明所屬之技術領域】 作機係關於一種操作器，其連接於控制構造體的動 時二=:當進行上述動作機構部之手動操作 【先前技術】 例如’當操作者進行確認卫件的加工狀態、或確認工 絲工件動作等各種作業時，為使作業容易進行，工作機 ，有適當的照明裝置，作爲上述照明裝置，以往，已 D有曰本特開2005·28461號公報所揭示者。 在上=明裝置具備：以上部直徑小'下部直徑大的方式 狀：口 ^成爲碗狀之照明罩；照明燈，係形成爲環 :里與照明罩的上部開口部及下部開口部同轴配置；在昭 :罩内面支持照明燈之托架；設置在照明罩上端面之磁 ’以及覆蓋照明燈以防止切4或切削液的保護構件，在 的t加工機床h作機械中，在將主轴h具***照明罩 2下的開口部及照明燈中心孔内的狀態下，#由磁鐵安 裝在主軸頭下端面。 依據此照明裝置，為士 h & Μ Μ 軸配置於照明燈中心孔内的狀 Π安裝在工作機械上，此配置下，“照明燈的照明光 :被主軸或工具遮蔽而使該主軸或工具的影子落在工件 的表面上，因此形成使操作者容㈣作的環境。 1373392 【發明内容】 诎年⑴曰修正替換頁 然而，在上述習知照明裝置 定在工作機械上，因此 ；〜照明裝置係固 造物（例如，將切削液供應至工 j之間的其他構 噴嘴等）必然會在工件的及工件的接觸部的供應 確認困難的區域、<在昭明# #生陰〜，而會存在目視 其他部分暗的問題，而栋埕从 下方及其周圍売，但 二1碭而使刼作者不易進行操作。 又右細作者使用適當的可攜帶且小型的 照射期望區域，則可消除目視困難：：來 上述適當的可攜=作工作機械時，即無法使用 町1檇帶且小型的照明裝置。 本發明係有鑒於以上的問題 -種具有照明功能的操作器，即使=動=在於提供 作機構部時，亦能夠照射到期望 造體的動 爲了達成上述目的，本發明以“各種作業。 J 不發明之操作5|，尨从 構造體之動作機構部之控制裝置，當進㈣動：：控制 手動操作時由操作者握持使用，其特徵在於，係=部之 刼作部，用以將與該動作機構部之動作控 制訊號輸入該控制裝置；以及 工’目關之控 朝向該操作器外側發光之照明用光源。 依據本發明，操作者能夠將來自操作 ::訊號輸入控制裝置，在該控制裝置的下:= 作部的控制訊號輸入控制裝置來指示 二呆作"的操 °又疋動作機構部的 6 1373392 動作位置等，且使照明光源發出的光照射至期望區域，以 而效率且確實地進行各種作業。 此外，在來自操作器的照明光的照射下進行各種作業 之情形’並不限於使用該操作器之手動操作時亦可在使 用該操作器進行手動操作時以外的時間，利用該照明 作業。 产二該光源’可在打開設置在該構造體或操作器之點 --時點燈。在此，當打開點燈開關時，不僅指當打開 使先源點燈的專用點燈開關時，亦包括例如當 與其他開關連動的情形。如上述，由於能夠控: 原的點燈狀態，因此提高該操作器的使用方便程户，又 在與其他開關連動的情形，能夠藉由光 Λ ’ 操作者該其他開關的控制狀態。 、J來口知 人該:二=:二在可從該操作部將該控制訊號輸 ，有用於 燈。在此’在操作器或構造體 二::;誤動作的聯鎖機構的情形，所稱可從操作： 機構處二==置之狀態：時，係指不論上述聯鎖 控制訊號輸入"二置u ’皆滿足成為可從操作部將 件時。，入控制裝置之狀態所必須的聯鎖機構以外的條 項：：二:藉由光源是否點燈能夠告知操作者下述事 月匕夠從操作器側輸入控制訊號， 操作器侧進行動作控制，及使否能指示二：能夠從 因此能夠防㈣作者㈣Μ㈣故，安置等， 女全地使動作機構 7 U73392 • ▲ " υ 口 1穸止菅換頁 部進行動作。 此外較佳為，該操作器係形成 I 丁❿风舄相形，該操作部係 置在該操作器正面；該朵调在 < 里士 印以源係設置在該操作器的外周 中’ S操作者握持該操作器進 徕作時朝向該動作機構部 側之部分。如上述，由於萨怨 ^由於此夠輕易照射操作者前方之期望 區域’因此可容易進行使用該操作器之各種作業。 又’該光源可由發丼-搞鉀雄 雨曰 尤—極體構成。由於發光二極體且 有耗電$少、壽命長等m '、 “ 等特挫，因此適於作為照明光源。較 佳為，此發光二極體係使用一古* 月又稱马问冗度發光二極體夕 高亮度者，如此，能更有效進行照明。 衝產^佳為’該構造體係工作機械，該操作器係手動脈 '’又，該構造體係機器人，該操作器係教示盒。 如上述，依據本發明 ,,„„ 之刼作益，即使當手動操作該操 作益時，亦能藉由設置於。 、 操作盗之照明光源照射到期望 ㈣，因此能高效率且確實進行各種作業。 望 【實施方式】 係矣以下’以附加圖式說明本發明具體實施形態。又，圖i 械：：：：明一實施形態的設有手動脈衝產生器的工作機 的立=體圖’圖2係圖1所示的手動脈衝產生器 β立體圖，圖3係圖1所于 /Γ下的手動脈衝產生器的前視圖。 如圖1至圖3所示，你丨a (据你怒、 例如，本例的手動脈衝產生器！ 、部作1§ )，係安裝在工作 兮τ ^ f機械5 (構造體）的操作盤6上， '^工作機械5具備：保括 ’、持工具的主軸機構（未圖示）；安 8 I3J3392 庐有工他年4月3日修正替換頁 用以使主軸機檨…”機構（未圖示），

軸、丫轴、及Ζϋ-Θ7Γ及工件安裝機構（未圖示）在X 工件相對移動交軸方向上相對移動，俾使工具及 控制移送機構等的動作的控制裝置（未圖 -)’·以及操作盤6 制：置（未圖 操作鍵6a_#6h ;^ 控制裝置輸人各種資料的 晝面的 ㈣控制裝置的控制狀態等顯示於 制努二 。該手動脈衝產生器1具備：用以對該控 發極二脈衝訊號（控制訊號）的操作冑11、及照明用 赞尤一極體1 5。 卜在上述操作盤6上設有運轉模式選擇開關’其 以在依據NC程式的自動運轉、依據來自操作鍵^或鍵 ^的資料輸入的第一手動運轉、及依據來自手動脈衝產 生器1的脈衝訊號的第二手動運轉等之間切換運轉模式。 上述控制裝置，當選擇自動運轉時’依據NC程式，控制上 述移送機構使上述主轴機構（工具）及上述工件安裝機構 (工件）進行相對移動；當選擇第一手動運轉時，依據來 自操作鍵6a或鍵盤6b的資料輸入，控制上述移送機構使上 述主軸機構（工具）及上述工件安裝機構（工件）進行相 對移動，當選擇第二手動運轉時，依據來自手動脈衝產生 益1的輸入脈衝訊號，控制上述移送機構使上述主轴機構 (工具）及上述工件安裝機構（工件）進行相對移動。此 外’上述主軸機構'工件安裝機構、及移送機構具有申請 專利範圍記载之動作機構部的功能。 上述手動脈衝產生器1，係在形成爲箱形的本體10的 9 I3J3392 101年4月3日修正替換頁 正面設有上述操作部11’在該本體1〇的上面設有上述發光 —極體15，在該本體10的側面設有解除（使其無效）用以 防止誤動作的聯鎖機構的解除按鈕（未圖示），由操作者 握持使用。

上述操作部11具備··移送軸切換開關丨2，用以選擇使 上述主軸機構（工具）及工件安裝機構（工件）在χ軸'Υ 軸、及Ζ軸中的哪個移送方向上相對移動；用以切換每一 個脈衝的移動量之倍率切換開關13 ;以及脈衝手柄，係 以能繞垂直的轴t心旋轉自如之方式設置在本冑1〇的正 面，藉由繞該軸令心旋轉，產生與其旋轉量對應之脈㈣ 號。此外’脈衝手柄14所產生的脈衝訊號，係僅在按壓上 述解除按鈕使聯鎖機構無效的情形輸入到控制裝置。又， 12上亦設定有「電源OFF」的切換 在上述移送軸切換開關 位置》 上述發光二極體15，係朝上方（當操作者握持該手動 脈衝產生器！並操作時朝向卫作機械5側）發出照明光者， 其點燈狀態係由上述控制裝置進行控制。具體而言，僅當 在脈衝訊號能夠輸人上述控制裝置的狀態下時，亦即，: 在運轉模式為第二手動運轉，且移送轴切換開關Μ的切換 位置在「電源〇FF」以外而打開電源的情形點燈。又，較 佳為’該發光二極體15係使用-般稱爲高亮度發光二極體 的尚凴度者，如此，能夠更有效進行照明。 :外本例中’不論聯鎖機構處於有效狀態或無效狀 P备滿^脈衝訊號可輸人控制裝置所必須的聯鎖機構以 1373392 101年4月3日修正替換頁 外的條件時，判斷為脈衝訊號能夠輸人㈣裝置㈣^ 使發光二極體15點燈，但並不限於此，當運轉模式為‘第、二 手動運轉，移送軸切換開關12的切換位置在「電源0FF 以外’且按壓上述解除按紐使聯鎖機構解除時亦即，丄 滿足包含聯鎖機構的所有條件時，判斷為脈衝訊號能夠: 入控制裝置而使發光二極體15點燈亦可。 〇在上述本體1G的上面形成以拆裝自如之方式安裝 在操作盤6下部的安裝部1〇a ’在本體ι〇的下面 ： 通訊㈣16的另K其-端連接於操作盤6下部）。 依據上述構成的本例的手動脈衝產生器1，對操作盤6 進行操作並將運㈣式設定㈣二手動運轉，且在將移送 轴切換開關12的切換位置對準與應該移動的移送方向相對 應的位置之後，若旋轉脈衝手柄14,則會產生與其旋轉量 :應之脈衝訊號’依據產生的脈衝訊號、移送軸切換開關 12所選擇的移送方向、倍率切換開關13所選擇的倍率，藉 由控制裝置控制上述移送機構，在選擇的移送方向上使： =構（工具）及工件安裝機構（工件）相對移動，其移 -里係與選擇的倍率及產生的脈衝訊號相對應。此外，脈 衝手柄14的操作係邊按壓聯鎖機構解除按鈕邊進行。 又’使運轉模式成為第二手動運轉，且該手動脈衝產 :1打開電源後’發光二極體15會點燈，因此操作者能 °邊以該發光二極體15的照明光照亮期望區域邊進行使工 具與工件進行相對移動等的各種作業。 如此，依據本例的手動脈衝產生器1，即使當操作者使 101年4月3日修正替換頁 用該手動脈衝產生l ' 晰你“时 手動操作時，亦能藉由該手動 脈衝產生器1的發弁-搞牌1Ci£i 光—極體15發出的照明光邊照亮操作區 _ 4 丁各種作業’因此能高效率且確實進行該作業。 “又-由於僅當手動脈衝產生器1能夠控制移送機構時， 光一極體15點燈’因此依發光二極體15是否點燈， 能夠容易地判斷是Μ於手動脈衝產生器i能夠控制移送 機構的狀H ’可防止由於操作者不慎而引起事故，使主轴 機構（工具）及工件安裝機構（D能夠安全地進行相 對移動。 又，在本體10的正面設有操作部n，在本體1〇的上 面設有發光二極體15,在本體1〇的外周面中，當操作者握 :寺該手動脈衝產生g i進行操作時，朝向工作機械5側的 邻刀配置該發光二極體丨5，因此能夠輕易地照亮操作者前 方的期望區域，輕易地進行使用該手動脈衝產生器丨的各 種作業。 此外，採用發光二極體15作爲照明光源，該發光二極 體1 5具有耗電量少、壽命長等特性，因此作爲照明光源非 常合適。 以上’說明本發明的一實施形態，但本發明能夠採用 的具體形態’並不限定於此。 在上例中’在手動脈衝產生器1設有聯鎖機構，但亦 可省略此聯鎖機構，此情形，當運轉模式為第二手動運轉 且手動脈衝產生器1的電源打開時（當在脈衝訊號能輸入 控制裝置的狀態下時），發光二極體15即點燈。 12 丄叫392 101年4月3曰修正替換頁

“此夕卜’當手動脈衝產生H1W電源打開時，不論運轉 枳式為何’使發光二極體15點燈、或省略移送軸切換開關 12的「電源〇FFj的切換位置，當工作機械5的主電源打 開時，該手動脈衝產生器i亦打開電源，當運轉模式為第 二手動運轉，處於脈衝訊號能夠輪入控制裝置的狀態在 有聯鎖機構的情形，不論聯鎖機構有效或無效運轉模 式處於第二手料轉時，或當運轉模式為第二運轉模式，、 且按壓聯鎖機構解除按鈕時），使發光二極體15點燈亦可。 此外，在手動脈衝產生器i或操作盤6上設有用以使 發光二極體15點燈的專用點燈開關’解由操作該開關使發 光二極體15點燈，或不論運轉模式為何，與其他開關操作 連動使發光二極體15點燈亦可。與該其他開關的操作連動 的情形，依發光二極體15是否點亮燈來告知操作者該其他 開關所進行之控制狀態。 又，在上例中，在手動脈衝產生器丨設有發光二極體 15,但如圖4所示，亦可以在教示盒2〇上設有發光二極體， 該教示S2G，係、連接於進行機器人（構造體）（具備手部、 及支持該手部在三維空間内移動的臂（動作機構部））之 驅動控制的控制裝置’用以指示、設定該機器“臂）的 作業姿勢。 此教示盒20具備用以對上述控制裝置輸入各種資料 (控制訊號）的操作鍵2卜藉由從該操作鍵21對該控制裝 置輸入資# ’在該控制裝置的控制下，使臂產生動作使其 姿勢成爲既定姿勢、或當成爲該既定姿勢日夺，使臂的旋轉 13 1373392 101年4月3日修正替換頁 轴上或直動軸上的位置記錄在上述控制裝置中。 既定姿勢，且反覆進 動軸上的位置記錄在 系列的動作申臂的各 制下，依序進行所指 在使用教示盒20使臂的姿勢成爲 行將成爲該既定姿勢時在旋轉軸或直 控制裝置上的操作，指示、設定在一 種姿勢，則該機器人在控制裝置的控 示、設定的各種姿勢》 又，此教示盒20的發光二極體15與上述同樣例如，

其構成爲：僅當該教示盒20的電源打開，且在資料能夠輸 入該控制裝置的狀態下時點燈。 依據如此構成的教示盒20,操作者能夠藉由該教示盒 2〇的發光二極體丨5所發出的照明光照明來進行作業，能夠 高效率且確實進行該作業，得到與上述同樣的效果'。匕 如上述，作爲設有發光二極體15的操作器的例子，舉 出了手動脈衝產生器！及教示盒2G，但並不限於此等，上 述發光二極體15能夠設置在連接於控制構造體的動作機構 部的控制裝置，1當進行上述動作機構部<手動操作時、 由操作者握持使用的各種操作器上。 又，在上例令，使用發光二極體15作爲照明光源，但 並不限於此，亦可以使用齒素燈等其他光源。 在來自手動脈衝產生器！或教示盒2〇的照明光的 照射了進行各種作業，並不限於使用該手動脈衝產生器i 或教不盒20進行手動操作時，在使用該手動脈衝產生器j 或教不盒2G進行手動操作以外的操作時，亦可使發光二極 體1 5成為點燈狀態並利用此照明進行作業。 14 又I· + 101年4月3日修正替換頁 ，上述手動脈衝產生器丨可適 、 上述教示各用於各種工作機械， 不皿20可適用於各種機器人。 【圖式簡單說明】 rCT -a y 田 係表示本發明一實施形態的設有手動脈衝產生器 ，工作機械之概要構成立體圖。 圖2係圖1所示之手動脈衝產生器之立體圖。 圖3係圖丨所示之手動脈衝產生器之前視圖。 圓4係表示本發明另一實施形態的教示盒之前視圖。 【主要元件符號說明】 1 手動脈衝產生器 5 工作機械 6 操作盤 6a 操作鍵 6b 鍵盤 6c 顯示器 10 本體 l〇a 安裝部 11 操作部 12 移送軸切換開關 13 倍率切換開關 14 脈衝手柄 15 發光二極體 15 1373392 101年4月3日修正替換頁 16 通訊電纜 20 教不盒 21 操作鍵

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Claims (1)

1. 十、申請專孝丨jUg .· 1〇1年4月3曰修正替換頁 1.種操作器，係連接於批制 制裝置，當、工制構造體之動作機構部之控 使用，其特徵在於，係具備：動知作時由操作者握持 操作部’用以將盥該制訊號輪入該控制裝置了以及機構部之動作控制相關之控 =向該操作器外側發光之照明用光源； 該操作器係形成爲箱形； 操作= 置if操作器正面；該光_置在該 向該動作機構部側之^作者握持該操作器進行操作時朝 2.如申請專利範圍第i項之操作器， 打開設置在該構造俨 八中該先源，在 ““體或刼作裔之點燈開關時點燈。 在可從如 =專利範圍第1項之操作器，其中，該光源，僅 點燈。將該控制訊號輸入該控制裝置之狀態下時 4.如申請專利範圍帛1項之操作器，其中 發光二極體構成。 八 5·如申請專利範圍第1項之操作器，其中 機械’ 5亥操作器係手動脈衝產生器。 6·如申請專利範圍第1項之操作器，其中 機器人，該操作器係教示盒。 ’該光源係由 ’該構造體係 該構造體係

   囷式： 17 1373392 101年4月3日修正替換頁 如次頁。

   18 1373392 101年4月3曰修正替換頁 七、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第（1 )圖。 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 1 手動脈衝產生器 5 工作機械 6 操作盤 6a 操作鍵 6b 鍵盤 6c 顯示器 16 通訊電纜 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： (無）