CN1924404A - 一种行星齿轮结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮结构(1)，其具有：一个或多个利用轴承安装在行星齿轮架(4)上的行星齿轮(2)，该行星齿轮架以旋转方式设置在壳体(8)中；以及经由壳体(8)中的环形通道(15)由供油管(14)形成的注油器(12)，该环形通道(15)由环形凹槽(16)和分配元件(17)形成，该分配元件(17)与行星齿轮架(4)一起转动，以可旋转方式保持在所述凹槽(16)中并且具有通路(18)以将所述供油通道(15)连接到位于行星齿轮架(4)中的、在行星齿轮(2)处开口的供油通道(19)，其特征在于，该分配元件(17)经由松动连接器(20)连接到行星齿轮架(4)，该连接器能够将行星齿轮架(4)的旋转运动传递给分配元件(17)，并且利用柔性或移动供油管(23)将行星齿轮架(4)中的供油通道(19)连接到分配元件(17)中的通路(18)。

Description

一种行星齿轮结构
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮结构。
特别时，本发明涉及这样一种类型的行星齿轮结构，其具有：一个或多个利用轴承安装在行星齿轮架上的行星齿轮，该行星齿轮架以旋转方式设置在壳体中；以及经由壳体中的环形通道由供油管形成的注油器，该环形通道由环形凹槽和分配元件形成，该分配元件与行星齿轮架一起转动，以旋转方式保持在所述凹槽中，并且具有通路以将所述供油通道连接到位于行星齿轮架中的、在行星齿轮处开口的供油通道。
背景技术
这种齿轮结构例如从本申请人名下的国际专利公布WO03/078870号文献中已经公知，其中上述分配元件以固定方式连接到行星齿轮架并且在具有U形截面的壳体的环形凹槽中与该行星齿轮架一起转动。
在上述示例中，利用迷宫式结构实现该环形分配元件和环形凹槽之间的密封。
这种已知齿轮结构的缺点在于，该旋转分配元件和壳体中的静止凹槽之间的密封非常关键并且易于发生故障。
这尤其是由于在旋转分配元件和壳体之间需要设置足够的间隙以吸收安装过程中的小的对准误差以及制造公差而引起的。
在如下所述的齿轮结构的情形中也存在同样的缺点，其中该齿轮结构的尺寸做成使得由于该齿轮结构的柔性，在该齿轮结构中由较高载荷引起的大张力被吸收，从而在载荷作用下发生变形，该变形必须由上述的间隙所吸收。
发明内容
本发明旨在克服上述的一个或者多个缺点以及其它缺点。
为此，本发明涉及一种上述类型的行星齿轮结构，其中分配元件经由松动连接器连接到行星齿轮架，该连接器能够将行星齿轮架的旋转运动传递给分配元件，并且其中利用柔性或移动供油管将行星齿轮架中的供油通道连接到分配元件中的通路。
根据本发明的这种齿轮结构的一个优点在于，分配元件和壳体中凹槽之间的密封发生故障的风险降低，因为它只需在分配元件和壳体中凹槽之间设置很小的间隙，使得这两个部件能够彼此相对移动。
其原因在于，由于行星齿轮架和分配元件之间的松动连接，该行星齿轮架和壳体之间的小的对准误差以及公差差异可由行星齿轮架和分配元件之间的松动连接处的间隙所吸收，而不再由壳体中的凹槽与分配元件之间的间隙所吸收。
这是有利的，因为在彼此相对旋转的部件之间，具体说在分配元件和壳体中的凹槽之间的密封能够更加精确地的实现，所以能够获得更小的压力损失以及最低限度的泄漏。
在另一方面，利用柔性或者移动供油管可以更加容易地吸收分配元件和行星齿轮架之间的间隙，因为这些部件仅在很小的程度上彼此相对移动。
按照根据本发明的一种齿轮结构的优选实施例，该柔性或移动供油管设置在设于行星齿轮的轴中的供油通道中。
该实施例的一个优点在于，润滑油流过行星齿轮架以到达行星齿轮的轴承所需流经的距离被限制，从而降低了压力损失。
附图简要说明
为了更好地说明本发明的特征，下面将参考附图仅仅作为例子而不是以任何限制方式描述根据本发明的行星齿轮结构的优选实施例，其中：
图1简要示出根据本发明的行星齿轮结构的剖视图；
图2以更大比例但以稍微不同的位置示出在图1中用F2所示部分的细节；以及
图3是对于齿轮结构的另一个实施例示出对应于图2的视图。
具体实施方式
根据本发明的示于图1中的行星齿轮结构1具有一个或多个行星齿轮2，所述行星齿轮利用轴承3以旋转方式设置于行星架，具体说，安装在行星齿轮架4上的轴5上。
该行星齿轮架4自身安装在轴6上，轴6也利用轴承7以旋转方式设置于壳体8中，并且例如用作旋转较慢的输入轴6。
行星齿轮2一方面与在此例中固定于壳体8的具有内齿9的环形齿轮并且另一方面与安装在轴11上的太阳轮10一起工作，该轴11例如用作输出轴11并且相对于输入轴6而言旋转较快。
为了对行星齿轮2的轴承3进行润滑，该行星齿轮结构1还具有由油泵13形成的注油器12，其经由供油管14将润滑油供给到壳体18中的环形通道15，该环形通道由环形凹槽16和环形分配元件17形成，该分配元件与行星齿轮架4一起转动，以旋转方式保持在所述凹槽16中并且具有通路18以将所述供油通道15连接到位于行星齿轮架4中的、在行星齿轮2处开口的供油通道19。
在所给出的示例中，行星齿轮架4中的供油通道19设置在支承行星齿轮2的轴5内。
分配元件17相对于壳体8被密封，例如利用迷宫式结构形状的密封件或者利用任何其它密封件，无论怎样只要其能够限制甚至阻止在壳体8和分配元件7之间的润滑油的外流。
分配元件17经由松动连接器20连接到行星齿轮架4，该连接器能够将行星齿轮架4的旋转运动传递给分配元件17。
在所给出的示例中，该松动连接器20由设置在行星齿轮架4上的销21形成，并且所述的销以松配合方式设置在分配元件17的孔22中。
由此在销21和孔22之间形成间隙A，以便有效地形成松动连接器20，使得行星齿轮架4和壳体8之间的对准误差以及有关部件的公差误差可被吸收。
而且，利用移动供油管23，将分配元件17中的通路18连接到行星齿轮2的轴5中的供油通道19，由此该移动供油管23沿着轴向或者大致沿着轴向定向。
如在图2中更加详细示出的，该移动供油管23是刚性供油管23，该供油管利用其分别位于行星齿轮架4中的供油通道19和分配元件17中的通路18中的远端24和25以移动方式保持。
该刚性供油管23的两个远端24和25可相对于行星齿轮架4和分配元件17旋转，而且两个远端24和25中的至少一个能够沿着轴向并且还可相对于行星齿轮架4和分配元件17移动，并且润滑油不会发生任何泄漏。
在图2所示的示例中，这是这样实现的，即两个远端24和25均具有所谓的球形饰面，由此远端25作为一种球窝接头保持在分配元件17中的球形凹部26中，并且由此另一个远端24同样也制成为球形并且保持在行星齿轮架4中的圆柱形凹部27中。
为了防止在这些远端24和25处发生泄漏，上述远端可以例如由密封材料制成，如橡胶等，或者提供单独的密封件。
根据本发明的行星齿轮结构1的运行，具体说行星齿轮2的轴承3润滑的运行是简单的，并且如下所述。
为了对轴承3进行润滑，润滑油由油泵13经由供油管14供给壳体18中的环形通道15。
该润滑油还经由分配元件17中的通路18并且经由移动供油管23流至行星齿轮架4中的供油通道19，并最终到达支承行星齿轮2的轴承3。
显然，行星齿轮架4和壳体8之间的对准误差以及有关部件中的公差差异可由行星齿轮架4相对于分配元件17的相对运动所补偿。
由于行星齿轮架4和分配元件17之间的连接器是松动连接器20，使得这种相对运动成为可能。
在另一方面，如上所述的移动供油管23，使得行星齿轮架4能够相对于分配元件17移动，而结果不会因此发生任何的漏油现象。
这是非常有利的，因为分配元件17在壳体8的凹槽16中可以仅仅具有非常有限的间隙，因此在彼此相对移动的部件之间的这种关键位置处能够实现更好的密封。
图3示出根据本发明的行星齿轮结构1的另一个实施例，在此例中，分配元件17和行星齿轮架4之间的供油管23是非刚性的柔性管，从而以至于类似于前面的实施例，行星齿轮架4和分配元件17之间的小幅运动可以被吸收。
在所给出的示例中，供油管23的两个远端24或25可相对于行星齿轮架4和分配元件17轴向移动，并且润滑油不会因此而发生任何泄漏。
作为一种选择，例如，远端24和25也可以固定到行星齿轮架4和分配元件17，从而行星齿轮架4相对于分配元件17的整个运动都因供油管23的柔性而被吸收。
本发明决不限于作为示例给出并且在附图中示出的实施例；相反，在不脱离本发明范围的情形下，这种行星齿轮结构可被制造成为各种形状和尺寸。

Claims (10)

1.一种行星齿轮结构(1)，其具有：一个或多个利用轴承安装在行星齿轮架(4)上的行星齿轮(2)，该行星齿轮架以旋转方式设置在壳体(8)中；以及经由壳体(8)中的环形通道(15)由供油管(14)形成的注油器(12)，该环形通道(15)由环形凹槽(16)和分配元件(17)形成，该分配元件(17)与行星齿轮架(4)一起转动，以可旋转方式保持在所述凹槽(16)中并且具有通路(18)以将所述供油通道(15)连接到位于行星齿轮架(4)中的、在行星齿轮(2)处开口的供油通道(19)，其特征在于，该分配元件(17)利用松动连接器(20)连接到行星齿轮架(4)，该连接器能够将该行星齿轮架(4)的旋转运动传递给该分配元件(17)，并且利用柔性或移动供油管(23)将该行星齿轮架(4)中的供油通道(19)连接到该分配元件(17)中的通路(18)。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮结构，其特征在于，该柔性或移动供油管(23)连接到位于行星齿轮(2)的轴(5)中的供油通道(19)。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮结构，其特征在于，该移动或柔性供油管(23)沿着轴向或者大致沿着轴向定向。
4.根据前述权利要求中的任何一项所述的行星齿轮结构，其特征在于，该移动或柔性供油管(23)保持在该行星齿轮架(4)的供油通道(19)中或者该分配元件(17)的通路(18)中，其远端(24、25)中的至少一个能够移动。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮结构，其特征在于，该移动供油管(23)的远端(24、25)中的至少一个能够相对于该行星齿轮架(4)或者该分配元件(17)旋转。
6.根据权利要求4或5所述的行星齿轮结构，其特征在于，该移动供油管(23)的远端(24、25)中的至少一个能够相对于该行星齿轮架(4)或者该分配元件(17)轴向地移动。
7.根据权利要求4到6中任何一项所述的行星齿轮结构，其特征在于，该远端(24、25)中的至少一个具有球形饰面，并且作为一种球窝接头保持在该分配元件(17)中或该行星齿轮架(4)中的球形凹部(26)中或圆柱形凹部(27)中。
8.根据前述权利要求中的任何一项所述的行星齿轮结构，其特征在于，在该行星齿轮架(4)或者该分配元件(17)中，在供油管(23)的远端(24、25)处设置密封件。
9.根据前述权利要求中的任何一项所述的行星齿轮结构，其特征在于，该分配元件(17)和该行星齿轮架(4)之间的松动连接器(20)由设于行星齿轮架(4)上的销(21)形成，并且所述的销以松配合方式设置在该分配元件(17)的孔(22)中。
10.根据前述权利要求中的任何一项所述的行星齿轮结构，其特征在于，该分配元件(17)是环形的。
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